CN206772474U - 立式扭矩测量装置 - Google Patents

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CN206772474U CN201720714492.XU CN201720714492U CN206772474U CN 206772474 U CN206772474 U CN 206772474U CN 201720714492 U CN201720714492 U CN 201720714492U CN 206772474 U CN206772474 U CN 206772474U
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李家盛
向少卿
李帆
李一帆
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Hesai Photonics Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种立式扭矩测量装置,所述立式扭矩测量装置包括电机、扭矩传感器;底座,所述电机的定子固定在所述底座上;安装座,在竖直方向上,所述安装座与底座位置相对;连接部,所述连接部连接所述底座和安装座,所述扭矩传感器与所述连接部连接;中轴,所述中轴竖直地固定在所述安装座上;轴承,所述轴承固定在所述中轴上,待测负载适于连接所述轴承;第一联轴器,所述第一联轴器的下侧连接所述电机的转子,上侧连接所述扭矩传感器;第二联轴器,所述第二联轴器的下侧连接所述扭矩传感器,上侧适于与待测负载连接。本实用新型具有结构紧凑、误差小等优点。

Description

立式扭矩测量装置
技术领域
本实用新型涉及扭矩测量,特别涉及立式扭矩测量装置。
背景技术
对于立式旋转装置的负载,在进行扭矩测试时,需要尽可能地接近装置的工作状态进行测试,这样得到的数据才足够符合实际工作状态。
图1示意性地给出了现有的卧式扭矩测量装置的结构简图,如图1所示,动力系统11(如,电机)通过联轴器21-轴承-联轴器22与扭矩传感器41的一端相连,扭矩传感器41可以是电阻应变式扭矩传感器、光电式扭矩传感器、压磁式扭矩传感器或振弦式扭矩传感器等,扭矩传感器41的另一端通过联轴器23-轴承-联轴器24与负载51相连。动力系统、扭矩传感器、负载依次沿水平方向同轴设置,联轴器之间的轴承通过轴承支架31-32固定在水平放置的安装平板上,负载通过负载支架(负载与负载支架间设有轴承)固定在安装平板上。
倘若使用现有的卧式扭矩测量装置去测量工作状态处于立式旋转的负载的扭矩,具有诸多不足,如:
1.受力情况不同,得出的数据不准确,不能接近于实际数据。
负载(转子)内部的轴承受力就会由真实工作状态的轴向力变为径向力,这会导致轴承磨损阻力不一致,测得的数据不能接近真实工作状态;
2.传统的卧式扭矩测量装置中包含4个联轴器,带来较大的系统测量误差。
实用新型内容
为解决上述现有技术方案中的不足,本实用新型提供了一种误差小、结构紧凑、测量结果可靠的立式扭矩测量装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种立式扭矩测量装置,所述立式扭矩测量装置包括电机、扭矩传感器;所述立式扭矩测量装置进一步包括:
底座,所述电机的定子固定在所述底座上;
安装座,在竖直方向上,所述安装座与底座位置相对;
连接部,所述连接部连接所述底座和安装座,所述扭矩传感器与所述连接部连接;
中轴,所述中轴竖直地固定在所述安装座上;
轴承,所述轴承固定在所述中轴上,待测负载适于连接所述轴承;
第一联轴器,所述第一联轴器的下侧连接所述电机的转子,上侧连接所述扭矩传感器;
第二联轴器,所述第二联轴器的下侧连接所述扭矩传感器,上侧适于与待测负载连接。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果为:
1.本实用新型采用立式传动方式,更有针对性的测量立式旋转装置负载的扭矩,由于接近装置的工作状态进行测试,得到的数据更加真实可靠;
2.本实用新型立式扭矩测量装置仅使用2个联轴器,极大地减小了联轴器带来的系统误差,结构更加紧凑。
附图说明
参照附图,本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案,而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中:
图1是根据现有技术的卧式扭矩测量装置的结构简图;
图2是根据本实用新型实施例1的立式扭矩测量装置的结构简图;
图3是根据本实用新型实施例2的连接部的结构简图;
图4是根据本实用新型实施例2的连接部的另一结构简图。
具体实施方式
图2-4和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案,已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此,本实用新型并不局限于下述可选实施方式,而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1:
图2示意性地给出了本实用新型实施例的立式扭矩测量装置的结构简图,如图2所示,所述立式扭矩测量装置包括:
扭矩传感器41,如电阻应变式扭矩传感器、光电式扭矩传感器、压磁式扭矩传感器或振弦式扭矩传感器等,扭矩传感器的结构和工作方式是本领域现有技术,在此不再赘述;
电机11,所述电机包括转子、定子;
底座61,如平板状底座,所述电机的定子固定在所述底座上;
安装座63,如平板状安装座,在竖直方向上,所述安装座与底座位置相对;
连接部62,所述连接部连接所述底座和安装座,所述扭矩传感器的一侧与所述连接部固定连接;
中轴71,所述中轴竖直地固定在所述安装座上;
轴承81,所述轴承固定在所述中轴上,待测负载适于连接所述轴承;
第一联轴器21,所述第一联轴器的下侧连接所述电机的转子,上侧连接所述扭矩传感器;
第二联轴器22,所述第二联轴器的下侧连接所述扭矩传感器,上侧适于与待测负载连接。
实施例2:
根据本实用新型实施例1的一种立式扭矩测量装置的应用例。
如图3-4所示,在该应用例中,所述连接部62包括:
第一部,所述第一部呈“[”形,包括第一水平部621、第一竖直部622和第二水平部623,开口迎着所述中轴;所述安装座通过连接件固定在所述第一水平部上;
第二部,所述第二部呈“」”,包括第二竖直部624和第三水平部625,所述第二竖直部连接所述第二水平部;所述第三水平部通过连接件固定在所述底座上;所述第一部和第二部一体成型;
第一加强件626,所述第一加强件的上侧、左侧和下侧分别连接所述第一水平部、第一竖直部和第二水平部;
第二加强件627,所述第二加强件的上侧、右侧和下侧分别连接所述第二水平部、第二竖直部和第三水平部。
中轴与所述电机的转轴(即转子的转动轴)共轴;所述安装座和底座平行设置。

Claims (6)

1.一种立式扭矩测量装置,所述立式扭矩测量装置包括电机、扭矩传感器;其特征在于:所述立式扭矩测量装置进一步包括:
底座,所述电机的定子固定在所述底座上;
安装座,在竖直方向上,所述安装座与底座位置相对;
连接部,所述连接部连接所述底座和安装座,所述扭矩传感器与所述连接部连接;
中轴,所述中轴竖直地固定在所述安装座上;
轴承,所述轴承固定在所述中轴上,待测负载适于连接所述轴承;
第一联轴器,所述第一联轴器的下侧连接所述电机的转子,上侧连接所述扭矩传感器;
第二联轴器,所述第二联轴器的下侧连接所述扭矩传感器,上侧适于与待测负载连接。
2.根据权利要求1所述的立式扭矩测量装置,其特征在于:所述连接部包括:
第一部,所述第一部呈“[”形,包括第一水平部、第一竖直部和第二水平部,开口迎着所述中轴;所述安装座固定在所述第一水平部上;
第二部,所述第二部呈“」”,包括第二竖直部和第三水平部,所述第二竖直部连接所述第二水平部;所述第三水平部固定在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的立式扭矩测量装置,其特征在于:所述第一部和第二部一体成型。
4.根据权利要求2所述的立式扭矩测量装置,其特征在于:所述连接部进一步包括:
第一加强件,所述第一加强件的上侧、左侧和下侧分别连接所述第一水平部、第一竖直部和第二水平部;
第二加强件,所述第二加强件的上侧、右侧和下侧分别连接所述第二水平部、第二竖直部和第三水平部。
5.根据权利要求1所述的立式扭矩测量装置,其特征在于:所述中轴与所述电机的转轴共轴。
6.根据权利要求5所述的立式扭矩测量装置,其特征在于:所述安装座和底座平行设置。
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