CN206763216U - 一种自动移动喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动移动喷漆设备，具体涉及喷漆设备技术领域，包括喷涂升降板、支撑杆、钢丝索、转轴、步进电机、滑块、连接在喷涂机上的喷枪和伺服电机，喷涂升降板为圆环形，喷涂升降板外设有至少两个支撑杆，喷涂升降板的外圆径向上还设有若干固定块，固定块与喷涂升降板固定连接，固定块和支撑杆滑动连接，钢丝索一端固定连接喷涂升降板，支撑杆顶端为钢丝索的受力支点，钢丝索另一端缠绕在转轴上，转轴与步进电机相连，喷涂升降板上设有圆形滑轨，圆形滑轨上设有滑块，滑块上固定有喷枪，滑块还与伺服电机相连，伺服电机和步进电机的驱动由PLC控制器控制。本实用新型具有结构简单，操作方便，不需人工进行喷涂，适用大型筒状设备的优点。

Description

一种自动移动喷漆设备

技术领域

本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体涉及一种自动移动喷漆设备。

背景技术

喷漆通常是用喷枪均匀地喷在物体表面，耐水、耐机油，干得快，喷漆有毒性，对身体有一定影响，诸如风电塔筒、各种反应塔等大型的筒形设备，需要工人爬上去进行喷漆，具有一定的危险性。

专利一种用于液压油缸的双色移动喷漆装置(公开号为CN203635381U，公告日为2014-06-11)，公开了一种用于液压油缸的双色移动喷漆装置包括由喷枪、导液管、混合器、第一阀门、进漆管、第二阀门、清洗剂导管、清洗剂桶、第一漆液导管、第二漆液导管、第一漆桶、固化剂桶、转轮、底盘、第二漆桶、固化剂导管、第一紧固螺套、第三阀门、第四阀门、挡板、第五阀门、固定螺栓、进气口、气压表、第六阀门、第二紧固螺套、第七阀门、弧形接管、导气管和扶手组成，具有使用操作简单、安全可靠、应用方便的特点。但该实用新型不能适用大型的筒状设备，且还需要人工进行喷涂，不能达到自动化。

因此，急需一种结构简单，操作方便，不需人工进行喷涂，适用大型筒状设备的自动移动喷漆设备。

实用新型内容

为了解决不能适用大型筒状设备，不能达到自动化的问题，本实用新型的目的是提供一种自动移动喷漆设备，具有结构简单，操作方便，不需人工进行喷涂，适用大型筒状设备的优点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动移动喷漆设备，包括喷涂升降板、支撑杆、钢丝索、转轴、步进电机、滑块、连接在喷涂机上的喷枪和伺服电机，所述喷涂升降板为圆环形，所述喷涂升降板外设有至少两个所述支撑杆，所述喷涂升降板的外圆径向上还设有若干固定块，所述固定块与所述喷涂升降板固定连接，所述固定块和所述支撑杆滑动连接，所述钢丝索一端固定连接所述喷涂升降板，所述支撑杆顶端为所述钢丝索的受力支点，所述钢丝索另一端缠绕在所述转轴上，所述转轴与所述步进电机相连，所述喷涂升降板上设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上设有所述滑块，所述滑块与所述圆形滑轨滑动连接，所述滑块上固定有所述喷枪，所述滑块还与所述伺服电机相连，所述伺服电机和所述步进电机的驱动由PLC控制器控制。

所述伺服电机可以控制所述滑块在所述圆形滑轨上滑动一周，所述喷枪进行喷涂，所述步进电机通过控制所述钢丝索的长短，来控制所述喷涂升降板上下的运动，PLC控制所述伺服电机和所述步进电机可以使喷枪进行圆周运动和上下运动，完成筒状设备的表面喷涂。

优选的，所述支撑杆沿所述喷涂升降板外圆径向均匀分布。

优选的，所述固定块的数量与所述支撑杆的数量相等。

优选的，所述支撑杆上设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述支撑杆一个侧面上，所述固定块位于所述第一凹槽内，所述固定块与所述第一凹槽滑动连接。所述固定块上下运动时在所述第一凹槽内滑动，可以保持所述喷涂升降板的平衡。

优选的，所述支撑杆上还设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述支撑杆的顶端，所述钢丝索穿过所述第二凹槽，所述第二凹槽的设置为了放置所述钢丝索。

优选的，所述第二凹槽上还设有压块，所述压块活动连接在所述第二凹槽上方。所述压块为了防止所述钢丝索从所述第二凹槽内滑落。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便；PLC控制，不需人工进行喷涂，可实现自动化；适用大型筒状设备。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构俯视图；

图2是本实用新型结构主视图；

图中标记为：1、喷涂升降板；11、圆形滑轨；12、固定块；2、支撑杆；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、压块；3、钢丝索；4、转轴；5、步进电机；6、滑块；7、喷枪；8、伺服电机；9、筒状设备。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动移动喷漆设备，包括喷涂升降板1、支撑杆2、钢丝索3、转轴4、步进电机5、滑块6、连接在喷涂机上的喷枪7和伺服电机8，喷涂升降板1为圆环形，喷涂升降板1外设有至少两个支撑杆2，喷涂升降板1的外圆径向上还设有若干固定块12，固定块12与喷涂升降板1固定连接，固定块12和支撑杆2滑动连接，钢丝索3一端固定连接喷涂升降板1，支撑杆2顶端为钢丝索3的受力支点，钢丝索3另一端缠绕在转轴4上，转轴4与步进电机5相连，喷涂升降板1上设有圆形滑轨11，圆形滑轨11上设有滑块6，滑块6与圆形滑轨11滑动连接，滑块6上固定有喷枪7，滑块6还与伺服电机8相连，伺服电机8和步进电机5的驱动由PLC控制器控制。

伺服电机8可以控制滑块6在圆形滑轨11上滑动一周，喷枪7进行喷涂，步进电机5通过控制钢丝索3的长短，来控制喷涂升降板1上下的运动，PLC控制伺服电机8和步进电机5可以使喷枪进行圆周运动和上下运动，完成筒状设备9的表面喷涂。

支撑杆2沿喷涂升降板1外圆径向均匀分布。

固定块12的数量与支撑杆2的数量相等。

支撑杆2上设有第一凹槽21，第一凹槽21位于支撑杆2一个侧面上，固定块12位于到第一凹槽21内，固定块12与第一凹槽21滑动连接。固定块12上下运动时在第一凹槽21内滑动，可以保持喷涂升降板1的平衡。

支撑杆2上还设有第二凹槽22，第二凹槽22位于支撑杆2的顶端，钢丝索3穿过第二凹槽22，第二凹槽22的设置为了放置钢丝索3。

第二凹槽22上还设有压块23，压块23活动连接在第二凹槽22上方。压块23为了防止钢丝索3从第二凹槽22内滑落。

本实用新型工作方法：PLC控制伺服电机8和步进电机5，喷枪7在滑块6带动下进行圆周运动进行对筒状设备9一圈喷涂，再在喷涂升降板1上下运动下完成其他部分喷涂，最后完成整个筒状设备9外表面的喷涂。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动移动喷漆设备，其特征在于，包括喷涂升降板、支撑杆、钢丝索、转轴、步进电机、滑块、连接在喷涂机上的喷枪和伺服电机，所述喷涂升降板为圆环形，所述喷涂升降板外设有至少两个所述支撑杆，所述喷涂升降板的外圆径向上还设有若干固定块，所述固定块与所述喷涂升降板固定连接，所述固定块和所述支撑杆滑动连接，所述钢丝索一端固定连接所述喷涂升降板，所述支撑杆顶端为所述钢丝索的受力支点，所述钢丝索另一端缠绕在所述转轴上，所述转轴与所述步进电机相连，所述喷涂升降板上设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上设有所述滑块，所述滑块与所述圆形滑轨滑动连接，所述滑块上固定有所述喷枪，所述滑块还与所述伺服电机相连，所述伺服电机和所述步进电机的驱动由PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动移动喷漆设备，其特征在于，所述支撑杆沿所述喷涂升降板外圆径向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动喷漆设备，其特征在于，所述固定块的数量与所述支撑杆的数量相等。

4.根据权利要求1所述的一种自动移动喷漆设备，其特征在于，所述支撑杆上设有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述支撑杆一个侧面上，所述固定块位于所述第一凹槽内，所述固定块与所述第一凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动移动喷漆设备，其特征在于，所述支撑杆上还设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述支撑杆的顶端，所述钢丝索穿过所述第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动移动喷漆设备，其特征在于，所述第二凹槽上还设有压块，所述压块活动连接在所述第二凹槽上方。