CN206762343U - 适用于工业集水池的浮动式排污装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于工业集水池的浮动式排污装置，涉及工业集水池排污处理技术领域。本实用新型包括传送机构、浮动机构和控制机构，所述控制机构包括中央处理单元、水深传感器和距离传感器，水深传感器与距离传感器分别与中央处理单元电连接；所述浮动机构上设置有浮动驱动机构和潜水泵驱动机构，浮动驱动机构和潜水泵驱动机构分别与中央处理单元电连接。本实用新型能够适应各种池底情况的淤泥处理，不需要对工业水池进行停用就可以直接进行清理淤泥的工作，可以实现淤泥的自动清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业集水池排污处理技术领域，更具体地说涉及一种适用于工业集水池的浮动式排污装置。
背景技术
对于铁合金生产企业而言，工业集水池主要是负责将水处理过程中的工业循环水冷却后继续使用，而随着时间的累积，集水池的使用年限逐渐增加，水池内淤积了大量的淤泥，占用了水池大量的空间，造成集水池储水量的下降，需要对水池内的淤泥进行清理。
目前，集水池的的池型主要有矩形和圆形两种，对矩形池主要采用行车式吸泥机，圆形池采用回转式吸泥机。行车式吸泥机的吸泥管固定在桥架上，桥架通过车轮在池 两边的轨道上往复运行，通过与污水泵(或称污泥泵)相联接的吸管将沉淀在 池底的污泥吸入到污泥管中后排出池外。根据支撑点的不同，又可分为全桥式和半桥式两种。全桥式池中心有一支撑点，桥架两端各有一胶轮落在池壁上，半桥式支撑点在桥架一端，另一端通过胶轮落在池壁上，两种形式都是桥架作 回转运动，通过与污水泵(或称污泥泵)相联接的吸管将沉淀在池底的污泥吸 入到污泥管中后排出池外。对于回转式吸泥机，通过胶轮驱动的叫周边传动式， 通过支撑点驱动的叫中心传动式。
上述两种吸泥机存在如下的缺陷：1.这种吸泥机的结构由于桥架是悬空的，而 且桥架的跨度较大(多为10～20米)，桥架要承担其上设备和自身的重量产生 的弯矩，因此其自身必须有较高的强度，从而造成桥架的自重较大(一般为5～10 吨)，增加了材料的消耗和设备投资；2.由于这种吸泥机自重较大，其重量通过 车轮传到池壁上，对池壁的承载能力和平整程度有一定的要求，从而增加了土 建投资，并限制了此种吸泥机仅能适用于水泥池；3.同时这种吸泥车轮的运行阻 力大，所需驱动功率较高；4.另外，这种吸泥机械传送机构较复杂，运行和维修 费用较高。
国家知识产权局于2015年5月13日，公开了一件公开号为CN204326132U，名称为“一种中小水电站淤泥清除系统”的实用新型专利，该实用新型包括传送机构、控制机构和浮动机构，所述浮动机构与传送机构相连接，所述传送机构与控制机构相连，所述传送机构设置在坝体上；该实用新型根据连通器原理采用管道翻越坝体，并在输送管前端设置大口径软管，使得其能够水底自由活动，扩大了吸取的范围，而且该实用新型在起始阶段需要有水泵抽水启动，整个抽水排沙的过程中则不再消耗能量，即可实现全天候的排水排污。
上述现有技术可以解决行车时吸泥机和回转式吸泥机的缺陷，但是针对年限较长的集水池，由于使用年限较长，水池底部经历冲刷时间较长，造成集水池底部坑洼不平，而淤泥在池底也造成厚度不同的淤积，采用现有的清理手段，清理起来较为麻烦，现有的清理机械不能随时根据水池底部的情况调整排污泵的位置，很难清理干净淤泥，同时，因淤泥含有水藻，普通污水潜水泵无法进行清理，在清理时容易堵塞，烧坏潜水泵。而不采用排污设备，将需要人工进行排污，这就需要先将集水池中的水排放，然后通过人工进行清理，这种方式将大大降低排污效率，需要工厂停工，影响生产。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于工业集水池的浮动式排污装置，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中针对水池底部坑洼不平的情况的淤泥处理，本实用新型能够适应各种池底情况的淤泥处理，不需要对工业水池进行停用就可以直接进行清理淤泥的工作。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构、浮动机构和控制机构，其特征在于：所述控制机构包括用于控制浮动机构运动的中央处理单元、用于测量水面到池底距离的水深传感器和用于测量距离的距离传感器，所述水深传感器与距离传感器分别与中央处理单元电连接；
所述传送机构包括带切削功能的潜水泵和排污管，所述排污管连接在潜水泵上用于将潜水泵抽取的淤泥排出集水池；
所述控制机构安装在浮动机构上，水深传感器设置在浮动机构底部；距离传感器分布在浮动机构四周；
所述浮动机构上设置有浮动驱动机构、潜水泵支撑件和潜水泵驱动机构，所述浮动驱动机构用于驱动浮动机构运动，所述潜水泵支撑件固定在浮动机构的底部，所述潜水泵支撑件为可伸缩式支撑件，所述潜水泵固定在潜水泵支撑件的下端，所述潜水泵驱动机构与潜水泵连接，并带动潜水泵上升或下降，带动潜水泵支撑件伸缩；
所述浮动驱动机构与中央处理单元电连接，所述潜水泵驱动机构与中央处理单元电连接。
所述中央处理单元包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。
所述水深传感器和距离传感器分别与中央处理单元的I/O接口连接。
所述浮动机构上设置有支架，所述潜水泵驱动机构安装在支架上。
所述距离传感器固定设置在支架上，且沿支架四周均匀分布。
所述浮动机构为气囊或浮桶。
所述潜水泵驱动机构为电动葫芦。
工作原理如下：当排污装置入水之后，水深传感器和距离传感器工作，将测量的水深数据和距离数据传输至中央处理单元中，中央处理单元根据水深传感器和距离传感器的数据建立空间模型，根据建立的空间模型规划浮动机构的运行路线，中央处理单元控制浮动驱动机构运转，按照规划的路线运动，中央处理单元控制潜水泵驱动机构运转，根据水深数据控制潜水泵潜入的深度，实现自动清理淤泥。
或者是在排污装置入水之前，工作人员已经测得集水池的空间数据，将空间数据传输至中央处理单元内，中央处理单元根据传输的空间数据建立空间模型，并规划处浮动机构的运行路线以及控制潜水泵的潜入深度，距离传感器和水深传感器测得的数据传输至中央处理单元中，可以实施确定排污装置在集水池中所处的位置，实现自动清理淤泥。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
本实用新型的控制机构是采用自动控制原理进行设置的，根据各传感器的数据建立空间模型，设置运动路线，实现排污装置的自动运行，实现自动清理淤泥，减轻工作人员的工作量，传送机构采用的是带切削功能的潜水泵，本实用新型的带切削功能的潜水泵是指带有切削刀或者切削功能，能够将水底的水藻或水草进行切削的潜水泵，本实用新型通过带有切削功能的潜水泵，进行抽取淤泥，防止水草或水藻堵塞潜水泵，防止烧坏潜水泵。本实用新型可以通过自动排污装置的前进和后退，对于底部不规则的集水池，可以通过中央处理单元潜水泵的潜入深度，方便快捷地将集水池底部的淤泥清理出来，而清理出来的淤泥可以收集在集污池中进行集中处理。工业淤泥中含有大量的矿元素，可以重复利用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的控制框图；
附图标记：1、传送机构，2、浮动机构，3、控制机构，4、中央处理单元，5、水深传感器，6、距离传感器，7、潜水泵，8、排污管，9、浮动驱动机构，10、潜水泵驱动机构，11、支架，12潜水泵支撑件，13、切削刀。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构1、浮动机构2和控制机构3，所述控制机构3包括用于控制浮动机构2运动的中央处理单元4、用于测量水面到池底距离的水深传感器5和用于测量距离的距离传感器6，所述水深传感器5与距离传感器6分别与中央处理单元4电连接；
所述传送机构1包括带切削功能的潜水泵7和排污管8，所述排污管8连接在潜水泵7上用于将潜水泵7抽取的淤泥排出集水池；
所述控制机构3安装在浮动机构2上，水深传感器5设置在浮动机构2底部；距离传感器6分布在浮动机构2四周；
所述浮动机构2上设置有浮动驱动机构9、潜水泵支撑件12和潜水泵驱动机构10，所述浮动驱动机构9用于驱动浮动机构2运动，所述潜水泵支撑件12固定在浮动机构2的底部，所述潜水泵支撑件12为可伸缩式刚性支撑件，所述潜水泵7固定在潜水泵支撑件12的下端，所述潜水泵驱动机构10与潜水泵7连接，并带动潜水泵7上升或下降，带动潜水泵支撑件12伸缩；
所述浮动机构2上设置有浮动驱动机构9和潜水泵驱动机构10，所述浮动驱动机构9用于驱动浮动机构2运动，所述潜水泵驱动机构10与潜水泵7连接，并带动潜水泵7上升或下降；
所述浮动驱动机构9与中央处理单元4电连接，所述潜水泵驱动机构10与中央处理单元4电连接。
当排污装置入水之后，水深传感器5和距离传感器6工作，将测量的水深数据和距离数据传输至中央处理单元4中，中央处理单元4根据水深传感器5和距离传感器6的数据建立空间模型，根据建立的空间模型规划浮动机构2的运行路线，中央处理单元4控制浮动驱动机构9运转，按照规划的路线运动，中央处理单元4控制潜水泵驱动机构10运转，根据水深数据控制潜水泵7潜入的深度，实现自动清理淤泥。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构1、浮动机构2和控制机构3，所述控制机构3包括用于控制浮动机构2运动的中央处理单元4、用于测量水面到池底距离的水深传感器5和用于测量距离的距离传感器6，所述水深传感器5与距离传感器6分别与中央处理单元4电连接；所述传送机构1包括带切削功能的潜水泵7和排污管8，所述排污管8连接在潜水泵7上用于将潜水泵7抽取的淤泥排出集水池；所述控制机构3安装在浮动机构2上，水深传感器5设置在浮动机构2底部；距离传感器6分布在浮动机构2四周；所述浮动机构2上设置有浮动驱动机构9、潜水泵支撑件12和潜水泵驱动机构10，所述浮动驱动机构9用于驱动浮动机构2运动，所述潜水泵支撑件12固定在浮动机构2的底部，所述潜水泵支撑件12为可伸缩式刚性支撑件，所述潜水泵7固定在潜水泵支撑件12的下端，所述潜水泵驱动机构10与潜水泵7连接，并带动潜水泵7上升或下降，带动潜水泵支撑件12伸缩；所述浮动驱动机构9与中央处理单元4电连接，所述潜水泵驱动机构10与中央处理单元4电连接；
在排污装置入水之前，工作人员已经测得集水池的空间数据，将空间数据传输至中央处理单元4内，中央处理单元4根据传输的空间数据建立空间模型，并规划处浮动机构2的运行路线以及控制潜水泵7的潜入深度，排污装置入水之后，距离传感器6和水深传感器5测得的数据传输至中央处理单元4中，可以实施确定排污装置在集水池中所处的位置，中央处理单元4按照规划的路线控制排污装置的移动，实现自动清理淤泥。这种方式可以根据事先测量得到的空间数据，规划好排污装置运行的路线，设计相对较为合理的排污路线，提高排污效率。
在本实施例中，中央处理单元4中所应用的程序均是采用现有的程序方式进行控制，浮动驱动机构9可以是螺旋桨和可以调整浮动机构2方向的导向机构，中央处理单元4根据距离传感器6确定浮动机构2的位置，根据距离传感器6和水深传感器5确定潜水泵7的位置，控制导向机构和螺旋桨，可以使得浮动机构2按照规划的路线行进。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构1、浮动机构2和控制机构3，所述控制机构3包括用于控制浮动机构2运动的中央处理单元4、用于测量水面到池底距离的水深传感器5和用于测量距离的距离传感器6，所述水深传感器5与距离传感器6分别与中央处理单元4电连接；所述传送机构1包括带切削刀(13)的潜水泵7和排污管8，所述排污管8连接在潜水泵7上用于将潜水泵7抽取的淤泥排出集水池；所述控制机构3安装在浮动机构2上，水深传感器5设置在浮动机构2底部；距离传感器6分布在浮动机构2四周；所述浮动机构2上设置有浮动驱动机构9、潜水泵支撑件12和潜水泵驱动机构10，所述浮动驱动机构9用于驱动浮动机构2运动，所述潜水泵支撑件12固定在浮动机构2的底部，所述潜水泵支撑件12为可伸缩式刚性支撑件，所述潜水泵7固定在潜水泵支撑件12的下端，所述潜水泵驱动机构10与潜水泵7连接，并带动潜水泵7上升或下降，带动潜水泵支撑件12伸缩；所述浮动驱动机构9与中央处理单元4电连接，所述潜水泵驱动机构10与中央处理单元4电连接；所述中央处理单元4包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口；所述水深传感器5和距离传感器6分别与中央处理单元4的I/O接口连接。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构1、浮动机构2和控制机构3，所述控制机构3包括用于控制浮动机构2运动的中央处理单元4、用于测量水面到池底距离的水深传感器5和用于测量距离的距离传感器6，所述水深传感器5与距离传感器6分别与中央处理单元4电连接；所述传送机构1包括带切削刀(13)的潜水泵7和排污管8，所述排污管8连接在潜水泵7上用于将潜水泵7抽取的淤泥排出集水池；所述控制机构3安装在浮动机构2上，水深传感器5设置在浮动机构2底部；距离传感器6分布在浮动机构2四周；所述浮动机构2上设置有浮动驱动机构9、潜水泵支撑件12和潜水泵驱动机构10，所述浮动驱动机构9用于驱动浮动机构2运动，所述潜水泵支撑件12固定在浮动机构2的底部，所述潜水泵支撑件12为可伸缩式刚性支撑件，所述潜水泵7固定在潜水泵支撑件12的下端，所述潜水泵驱动机构10与潜水泵7连接，并带动潜水泵7上升或下降，带动潜水泵支撑件12伸缩；所述浮动驱动机构9与中央处理单元4电连接，所述潜水泵驱动机构10与中央处理单元4电连接；所述中央处理单元4包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口；所述水深传感器5和距离传感器6分别与中央处理单元4的I/O接口连接；
所述浮动机构2上设置有支架11，所述潜水泵驱动机构10安装在支架11上；所述距离传感器6固定设置在支架11上，且沿支架11四周均匀分布。
在本实施例中，所述浮动机构2可以是气囊也可以是浮桶。所述潜水泵驱动机构10为电动葫芦。
Claims (7)
1.适用于工业集水池的浮动式排污装置，包括传送机构(1)、浮动机构(2)和控制机构(3)，其特征在于：所述控制机构(3)包括用于控制浮动机构(2)运动的中央处理单元(4)、用于测量水面到池底距离的水深传感器(5)和用于测量距离的距离传感器(6)，所述水深传感器(5)与距离传感器(6)分别与中央处理单元(4)电连接；
所述传送机构(1)包括带切削功能的潜水泵(7)和排污管(8)，所述排污管(8)连接在潜水泵(7)上用于将潜水泵(7)抽取的淤泥排出集水池；
所述控制机构(3)安装在浮动机构(2)上，水深传感器(5)设置在浮动机构(2)底部；距离传感器(6)分布在浮动机构(2)四周；
所述浮动机构(2)上设置有浮动驱动机构(9)、潜水泵支撑件(12)和潜水泵驱动机构(10)，所述浮动驱动机构(9)用于驱动浮动机构(2)运动，所述潜水泵支撑件(12)固定在浮动机构(2)的底部，所述潜水泵支撑件(12)为可伸缩式刚性支撑件，所述潜水泵(7)固定在潜水泵支撑件(12)的下端，所述潜水泵驱动机构(10)与潜水泵(7)连接，并带动潜水泵(7)上升或下降，带动潜水泵支撑件(12)伸缩；
所述浮动驱动机构(9)与中央处理单元(4)电连接，所述潜水泵驱动机构(10)与中央处理单元(4)电连接。
2.如权利要求1所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述中央处理单元(4)包括用于数据计算的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。
3.如权利要求2所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述水深传感器(5)和距离传感器(6)分别与中央处理单元(4)的I/O接口连接。
4.如权利要求1-3任意一项所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述浮动机构2上设置有支架(11)，所述潜水泵驱动机构(10)安装在支架(11)上。
5.如权利要求4所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述距离传感器(6)固定设置在支架(11)上，且沿支架(11)四周均匀分布。
6.如权利要求1、2、3或5所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述浮动机构(2)为气囊或浮桶。
7.如权利要求1、2、3或5所述的适用于工业集水池的浮动式排污装置，其特征在于：所述潜水泵驱动机构(10)为电动葫芦。
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