CN108086377A - 一种清淤泥船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清淤泥船，包括船体，船体上设有淤泥挖掘机构、推进机构和淤泥传输机构，淤泥挖掘机构设置在船体前端，可相对船体升降，淤泥挖掘机构包括挖掘部件和吸泥部件，吸泥部件与淤泥传输机构相连接，淤泥传输机构与淤泥处理机构相连接，推进机构具有收拢的第一状态和下降与淤泥接触推动船体移动的第二状态。其优点在于，通过推进机构给予淤泥挖掘机构一定的推动力，加快挖掘部件的挖掘速度；同时，由于推进机构在淤泥上支撑，可以保证船体的平稳度，使淤泥挖掘机构在挖掘时产生的震动不易影响到船体的稳定，保证船体上作业人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及清淤装置，尤其涉及一种清淤泥船。
背景技术
目前，现有的河道湖泊的淤泥堆积情况日益严重，严重影响河道湖泊的生态系统，尤其是这些淤泥中含有大量污染物质，污染水源，且淤泥越积越高，抬高河床，随着全球性异常天气的增多，江河发生流域性大洪水已不再是小概率事件。江河中下游河道由于泥沙沉积物的长期淤滞，水道变浅变窄，容洪能力变差，加之原有的防洪堤坝过矮过窄，且多为绵延数十公里以上的垄状坝体，一旦遭遇超强洪水，发生洪涝灾害几乎是不可避免的。
现有许多的清淤泥设备需要排空河道，才能对淤泥进行处理，对生态造成很大破坏，同时，一些大型河道和湖泊的水量巨大，不能排净，也有一些清淤泥机与船只结合，比如CN90223590.7公开了一种池塘清淤船，CN02267671.6公开了一种绞送式清淤船，这些清淤船只浮在水面上，依靠螺旋桨推动。当遇到河床表面流动性的污染体、淤泥、不易开挖的高塑性硬质粘土，容易出现前进动力不足的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清淤泥船。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种清淤泥船，包括船体，所述船体上设有淤泥挖掘机构、推进机构和淤泥传输机构，所述淤泥挖掘机构设置在船体前端，可相对船体升降，所述淤泥挖掘机构包括挖掘部件和吸泥部件，所述吸泥部件与所述淤泥传输机构相连接，所述淤泥传输机构与淤泥处理机构相连接，所述推进机构具有收拢的第一状态和下降与淤泥接触推动所述船体移动的第二状态。
进一步地，所述推进机构设置在所述船体的尾部，通过连杆与所述船体转动连接，所述连杆上设有转动电机，带动所述推进机构相对所述船体旋转升降。
进一步地，所述推进机构设置在所述船体底部，通过升降机构与所述船体相连接，所述升降机构包括多级可伸缩的连杆，所述连杆上连接有气缸，带动所述推进机构沿连杆方向升降。
进一步地，所述推进机构包括叶轮和叶轮电机，所述叶轮设置在所述连杆末端，所述叶轮包括转轴和周向分布在转轴上的平板叶片，所述转轴与所述叶轮电机相连接。
进一步地，所述淤泥挖掘机构包括安装架和设置在安装架上的由电机驱动的驱动轴，所述挖掘部件包括螺旋叶片，所述螺旋叶片设置在所述驱动轴上。
进一步地，所述驱动轴包括第一旋转轴和第二旋转轴、设在第一旋转轴和第二旋转轴之间的万向联轴器，所述吸泥部件包括吸泥管，所述吸泥管的管口设置在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间，所述第一旋转轴表面设置的第一螺旋叶片和所述第二旋转轴表面的第二螺旋叶片均朝向所述管口倾斜设置，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴转动时，淤泥经第一螺旋叶片和第二螺旋叶片推送中所述吸泥管的管口并被吸入所述吸泥管中。
进一步地，所述淤泥传输机构包括设置在所述船体上的第一输送管和用于连接第一输送管和所述淤泥处理机构的第二输送管，所述第二输送管上设有漂浮装置，使所述第二输送管浮动在水面上。
进一步地，所述第一输送管与所述吸泥部件相连通，所述吸泥部件包括吸泥泵，所述吸泥泵上设有吸力控制结构。
进一步地，所述第一输送管与所述吸泥部件之间设有垃圾隔离装置，所述垃圾隔离机构包括若干根横向隔离杆和若干根纵向隔离杆，所述横向隔离杆和纵向隔离杆形成一网格状过滤网，所述垃圾隔离机构设置在吸泥部件内，所述垃圾隔离机构通过横向隔离杆和纵向隔离杆形成一输送斜坡，垃圾通过所述隔离机构向吸泥部件一侧的垃圾收集箱输送垃圾。
进一步地，所述船体上设有控制仓室，所述控制仓室内设有控制模块，所述淤泥挖掘机构和所述推进机构受所述控制模块控制，所述淤泥挖掘机构内设有第一压力检测装置，所述淤泥输送机构上设有第二压力检测装置，所述推进机构上设有第三压力检测装置，所述第一压力检测装置、所述第二压力检测装置和所第三压力检测装置与所述控制模块连接并将数据反馈到所述控制模块，所述控制模块上设有显示模块，用于显示反馈的数据。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过设置可升降的推进机构，清淤泥船在未达到清淤地点时，可将推进机构收起，通过船体自身的螺旋桨移动，当达到清淤地点后，将推进机构降落至淤泥上，由推进机构推动船体前进，由设置在船体前端的可升降的淤泥挖掘机构对淤泥进行挖掘吸取，实现移动式清淤，由推进机构保证船体的前进动力，即使遇到不易松动，硬度较大的淤泥时，也可通过推进机构给予淤泥挖掘机构一定的推动力，加快挖掘部件的挖掘速度；同时，由于推进机构在淤泥上支撑，可以保证船体的平稳度，使淤泥挖掘机构在挖掘时产生的震动不易影响到船体的稳定，保证船体上作业人员的安全。
附图说明
图1为本发明实施例的清淤泥船的侧面结构示意图；
图2为本发明实施例的清淤泥船的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的清淤泥船的推进机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的清淤泥船的淤泥挖掘机构的结构示意图。
图5为本发明实施例的垃圾隔离装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的带第二输送管的清淤泥船的结构示意图；
图中：10、船体；11、控制模块；20、淤泥挖掘机构；21、挖掘部件；211、安装架；212、驱动轴；213、螺旋叶片；214、第一旋转轴；215、第二旋转轴；216、万向联轴器；22、吸泥部件；221、吸泥管；222、管口；223、吸泥泵；224、吸力控制结构；23、第一压力检测装置；30、推进机构；31、连杆；311、容纳槽；32、转动电机；33、第三压力检测装置；34、叶轮；35、转轴；36、支杆；37、平板叶片；38、延伸杆；39、连接杆；40、淤泥传输机构；41、第一输送管；42、第二输送管；43、漂浮装置；44、第二压力检测装置；50、垃圾隔离装置；51、隔离面；52、垃圾收集箱；53、开口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
如图1-图6所示，一种清淤泥船，包括船体10，船体10上设有淤泥挖掘机构20、推进机构30和淤泥传输机构40，淤泥挖掘机构20设置在船体10前端，可相对船体10升降，淤泥挖掘机构20包括挖掘部件21和吸泥部件22，吸泥部件22与淤泥传输机构40相连接，淤泥传输机构40与淤泥处理机构相连接，推进机构30具有收拢的第一状态和下降与淤泥接触推动船体10移动的第二状态。
通过设置可升降的推进机构30，清淤泥船在未达到清淤地点时，可将推进机构30收起，通过船体10自身的螺旋桨移动，当达到清淤地点后，将推进机构30降落至淤泥上，由推进机构30推动船体10前进，由设置在船体10前端的可升降的淤泥挖掘机构20对淤泥进行挖掘吸取，实现移动式清淤，由推进机构30保证船体10的前进动力，即使遇到不易松动，硬度较大的淤泥时，也可通过推进机构30给予淤泥挖掘机构20一定的推动力，加快挖掘部件21的挖掘速度；同时，由于推进机构30在淤泥上支撑，可以保证船体10的平稳度，使淤泥挖掘机构20在挖掘时产生的震动不易影响到船体10的稳定，保证船体10上作业人员的安全。
推进机构30的升降方式有多种，如图1所示的实施例中，推进机构30设置在船体10的尾部，通过连杆31与船体10转动连接，连杆31上设有转动电机32，带动推进机构30相对船体10旋转升降。未进行清淤工作时，连杆31与船体10底面平行，推进机构30收在船尾，由船体10自带的螺旋桨推进船体10移动至清淤地点，开始清淤工作后，通过转动电机32带动连杆31转动，推进机构30以连杆31与船体10的连接点为圆心相对船体10向下转动，直至接触到河底或湖底，推进机构30上设有第三压力检测装置33，当接触到河底或湖底后，第三压力检测装置33将信号传送到控制模块11，控制模块11控制转动电机32停止转动；完成清淤工作后，转动电机32开始工作，推进机构30在连杆31的带动下向上移动，回位。
另一实施例中，推进机构30设置在船体10底部，通过升降机构与船体10相连接，升降机构包括多级可伸缩的连杆31，连杆31上连接有气缸，带动推进机构30沿连杆31方向升降。未进行清淤工作时，连杆31处于收缩状态，推进机构30收在船底或船尾，由船体10自带的螺旋桨推进船体10移动至清淤地点，开始清淤工作后，气缸启动，连杆31延伸开来推动推进机构30向下移动直至接触到河底或湖底，推进机构30上设有第三压力检测装置33，当接触到河底或湖底后，第三压力检测装置33将信号传送到控制模块11，控制模块11控制转动电机32停止转动，完成清淤工作后，气缸开始收缩，推进机构30上升回位。
如图2所示，推进机构30的数量有两个，并排设置在船体10尾部。
上述两个实施例可结合在一起使用，转动电机32带动连杆31转动后，连杆31上的气缸工作，推动机构在转动电机32和气缸的双重作用下抵达湖底或河底，缩短连杆31长度，方便安装和运送。
推进机构30包括叶轮34和叶轮电机，叶轮34设置在连杆31末端，与连杆31转动连接，叶轮34包括转轴35和周向分布在转轴35上的平板叶片37，转轴35与叶轮电机相连接，转轴35与连杆31转动连接。如附图3所示，转轴35上周向分布有若干支杆36，轴向对应的两个支杆36之间设有平板叶片37，支杆36顶端超出平板叶片37部分为延伸杆38，周向方向上的相邻支杆36之间设有连接杆39，连杆31与转轴35的两端转动连接，连杆31中间设有容纳槽311，用于提供平板叶片37和支杆36的转动空间。延伸杆38可插入河底泥中，支撑效果更好，同时提供更大的推进力，连接杆39加强了支杆36之间的连接，使整个叶轮34结构更牢固，以应对不同水下路况。
当开始清淤工作后，升降机构将淤泥挖掘机构20下降至淤泥表面，淤泥挖掘机构20包括安装架211和设置在安装架211上的由电机驱动的驱动轴212，挖掘部件21包括螺旋叶片213，螺旋叶片213设置在驱动轴212上，通过电机带动驱动轴212转动，从而带动挖掘部件21旋转，淤泥经挖掘部件21挖掘松动后，由吸泥部件22吸除，从而使河道的清理更加方便。采用螺旋叶片213结构时，结构更加简单，生产成本更低，工作效率更高，在对河底淤泥及垃圾向吸泥部件22推进过程中，不受淤泥成分的影响，能轻而易举地收集复杂的淤泥、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物。
更具体地说，驱动轴212包括第一旋转轴214和第二旋转轴215、设在第一旋转轴214和第二旋转轴215之间的万向联轴器216，能够使第一旋转轴214和第二旋转轴215之间在倾斜成一定角度的状态下实现旋转，且万向联轴器216带有长度补偿功能，当碰到弧形的河床底部时，无论是河床底部清理区是凹陷还是凸起，都能根据当时的地形进行自动的弯曲，使挖掘部件21对河底垃圾的清理更加全面，且在转动时更加灵活，在对第一旋转轴214和第二旋转轴215进行旋转时调节更加灵活方便，工作效率更高，有效的解决了现有长条形的清理设备在清理圆弧形河底时无法有效清理的问题。
如附图4所示，吸泥部件22包括吸泥管221，吸泥管221的管口222设置在第一旋转轴214和第二旋转轴215之间，第一旋转轴214表面设置的第一螺旋叶片213和第二旋转轴215表面的第二螺旋叶片213均朝向管口222倾斜设置，第一旋转轴214和第二旋转轴215转动时，淤泥经第一螺旋叶片213和第二螺旋叶片213同时推送中吸泥管221的管口222处，能够使淤泥在吸泥管221的管口222形成一冲击区，使淤泥在此区域高度密集，方便吸泥管221内的吸泥泵223对淤泥进行吸取，与单个挖掘部件21相比，淤泥推送含量更高，从而使河底垃圾清理更加简单有效，工作效率更高，劳动强度更低。吸泥泵223上设有吸力控制结构224，淤泥挖掘机构20上设有第一压力检测装置23，用于检测河床上的淤泥含量和淤泥硬度，将信号传输至控制模块11，方便作业人员通过吸力控制结构224控制吸泥泵223的吸力和挖掘部件21的挖掘力度，从而控制清淤速度，提高清淤效率，同时避免设备超负荷工作，影响设备的使用寿命。
淤泥传输机构40包括设置在船体10上的第一输送管41和用于连接第一输送管41和淤泥处理机构的第二输送管42，第一输送管41与吸泥部件22相连通，第二输送管42上设有漂浮装置43，使第二输送管42浮动在水面上，可通过第二输送管42的漂浮状态判定淤泥的输送情况。淤泥处理装置设置在岸上，本发明中不作详细叙述。
第一输送管41与吸泥部件22之间设有垃圾隔离装置50，垃圾隔离机构包括若干根横向隔离杆和若干根纵向隔离杆，横向隔离杆和纵向隔离杆形成一网格状过滤网，垃圾隔离机构设置在吸泥部件22内，垃圾隔离机构通过横向隔离杆和纵向隔离杆形成一输送斜坡，垃圾通过隔离机构向吸泥部件22一侧的垃圾收集箱52输送垃圾。斜坡的隔离面51倾斜方向与垃圾流动方向一致，当垃圾通过隔离面51后，能够使前端的垃圾通过后端垃圾的推动力向上移动，从而使垃圾通过隔离机构向垃圾收集箱52自动输送垃圾，不需要其他结构进行辅助推动，结构更加简单，当出现堵塞时，只要对吸泥口与垃圾隔离机构之间的管道进行输送就可以完成梳理，管道疏通更方便。垃圾收集箱52上方设有开口53，方便作业人员打开取出垃圾。
由于水面下情况不明，盲目操作容易损伤设备，因此，船体10上设有控制仓室，控制仓室内设有控制模块11，淤泥挖掘机构20和推进机构30受控制模块11控制，方便作业人员控制船体10上的各个机构，淤泥挖掘机构20内设有第一压力检测装置23，淤泥输送机构上设有第二压力检测装置44，推进机构30上设有第三压力检测装置33，第一压力检测装置23、第二压力检测装置44和所第三压力检测装置33与控制模块11连接并将数据反馈到控制模块11，控制模块11上设有显示模块，用于显示反馈的数据，作业人员看到后，及时作出调整，保证清淤工作的顺利进行和保障设备的正常使用。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种清淤泥船，包括船体，其特征在于，所述船体上设有淤泥挖掘机构、推进机构和淤泥传输机构，所述淤泥挖掘机构设置在船体前端，可相对船体升降，所述淤泥挖掘机构包括挖掘部件和吸泥部件，所述吸泥部件与所述淤泥传输机构相连接，所述淤泥传输机构与淤泥处理机构相连接，所述推进机构具有收拢的第一状态和下降与淤泥接触推动所述船体移动的第二状态。
2.如权利要求1所述的清淤泥船，其特征在于，所述推进机构设置在所述船体的尾部，通过连杆与所述船体转动连接，所述连杆上设有转动电机，带动所述推进机构相对所述船体旋转升降。
3.如权利要求1所述的清淤泥船，其特征在于，所述推进机构设置在所述船体底部，通过升降机构与所述船体相连接，所述升降机构包括多级可伸缩的连杆，所述连杆上连接有气缸，带动所述推进机构沿连杆方向升降。
4.如权利要求2或3所述的清淤泥船，其特征在于，所述推进机构包括叶轮和叶轮电机，所述叶轮设置在所述连杆末端，所述叶轮包括转轴和周向分布在转轴上的平板叶片，所述转轴与所述叶轮电机相连接。
5.如权利要求1所述的清淤泥船，其特征在于，所述淤泥挖掘机构包括安装架和设置在安装架上的由电机驱动的驱动轴，所述挖掘部件包括螺旋叶片，所述螺旋叶片设置在所述驱动轴上。
6.如权利要求5所述的清淤泥船，其特征在于，所述驱动轴包括第一旋转轴和第二旋转轴、设在第一旋转轴和第二旋转轴之间的万向联轴器，所述吸泥部件包括吸泥管，所述吸泥管的管口设置在所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间，所述第一旋转轴表面设置的第一螺旋叶片和所述第二旋转轴表面的第二螺旋叶片均朝向所述管口倾斜设置，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴转动时，淤泥经第一螺旋叶片和第二螺旋叶片推送中所述吸泥管的管口并被吸入所述吸泥管中。
7.如权利要求1所述的清淤泥船，其特征在于，所述淤泥传输机构包括设置在所述船体上的第一输送管和用于连接第一输送管和所述淤泥处理机构的第二输送管，所述第二输送管上设有漂浮装置，使所述第二输送管浮动在水面上。
8.如权利要求7所述的清淤泥船，其特征在于，所述第一输送管与所述吸泥部件相连通，所述吸泥部件包括吸泥泵，所述吸泥泵上设有吸力控制结构。
9.如权利要求7所述的清淤泥船，其特征在于，所述第一输送管与所述吸泥部件之间设有垃圾隔离装置，所述垃圾隔离机构包括若干根横向隔离杆和若干根纵向隔离杆，所述横向隔离杆和纵向隔离杆形成一网格状过滤网，所述垃圾隔离机构设置在吸泥部件内，所述垃圾隔离机构通过横向隔离杆和纵向隔离杆形成一输送斜坡，垃圾通过所述隔离机构向吸泥部件一侧的垃圾收集箱输送垃圾。
10.如权利要求1所述的清淤泥船，其特征在于，所述船体上设有控制仓室，所述控制仓室内设有控制模块，所述淤泥挖掘机构和所述推进机构受所述控制模块控制，所述淤泥挖掘机构内设有第一压力检测装置，所述淤泥输送机构上设有第二压力检测装置，所述推进机构上设有第三压力检测装置，所述第一压力检测装置、所述第二压力检测装置和所第三压力检测装置与所述控制模块连接并将数据反馈到所述控制模块，所述控制模块上设有显示模块，用于显示反馈的数据。
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