CN206760994U - 一种拉杆箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉杆箱，主箱体底部一边设置有触地轮，另一边固定有连接套筒，所述连接套筒和主支撑轮的轴铰接；拉杆主架与拉杆底架固定连接，且拉杆主架与拉杆底架相连接处与主支撑轮的轴铰接；拉杆底架后端固定有从动轮，拉杆主架中部通过电动推杆连接到主箱体；所述电动推杆与主箱体连接处固定有用于检测电动推杆对主箱体的推动力的力传感器。本实用新型装置的箱体与拉架相对分离，通过电动推杆相连，电动推杆可以使拉杆箱在倾斜时，推动箱体远离拉杆外架，使箱体重力作用线尽可能靠近支撑滑轮，起到省力的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行李箱，尤其是一种省力的拉杆箱。
背景技术
拉杆箱是一种十分常见的搬运工具，其箱体的底部一般设置为两个或者四个滑轮，拉杆设置在箱体上部靠近腹面的位置，在使用时，一般通过拉杆拖动箱体。
常用拉杆箱存在的问题是：在拖动拉杆箱时，人手通过拉杆向箱体施力，从而拖动箱体运动，运动时箱体为倾斜状态。因此，人手除了要向拉杆施加向前的力外，还要对拉杆箱施加向上的作用力来平衡箱体重力产生的力矩，以维持箱体的倾斜状态，长时间使用过后，容易疲劳。
也有一些通过连接杆支撑的方式设计的拉杆箱，例如申请号为201620073049.4的中国专利，但是在使用的时候需要将连接杆拉出来，操作上不太方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种拉杆箱，箱体和拉杆可以产生相对转动，依靠箱体相对拉杆的转动，使得箱体重力作用线尽可能地接近运动时的接触轮，减小重力产生的力矩，从而实现省力的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种拉杆箱，主箱体底部一边设置有触地轮，另一边固定有连接套筒，所述连接套筒和主支撑轮的轴铰接；拉杆主架与拉杆底架固定连接，且拉杆主架与拉杆底架相连接处与主支撑轮的轴铰接；拉杆底架后端固定有从动轮，拉杆主架中部通过电动推杆连接到主箱体；所述电动推杆与主箱体连接处固定有用于检测电动推杆对主箱体的推动力的力传感器。
进一步的，电动推杆的电机安装在主箱体的侧面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拉杆箱的箱体与拉架相对分离，通过电动推杆相连，电动推杆可以使拉杆箱在倾斜时，推动箱体远离拉杆外架，使箱体重力作用线尽可能靠近支撑滑轮，起到省力的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型的箱体结构示意图。
图中：1-主箱体；2-触地轮；3-连接套筒；4-电动推杆；5-拉杆主架；6-拉杆底架；7-主支撑轮；8-从动轮；9-力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型装置包括箱体部分、拉杆外架部分、重力力矩检测部分。
所述箱体部分由主箱体1、箱体底部装置的触地轮2以及与拉杆外架连接的连接套筒3组成，连接套筒3与拉杆主架5分别与主支撑轮7的安装轴相铰接。
所述拉杆外架部分由拉杆主架5、拉杆底架6、主支撑轮7和从动轮8组成。拉杆主架5与拉杆底架6固定相连。
所述重力力矩检测部分，包括控制单元、电动推杆4、力传感器9、电动推杆4驱动电机以及蓄电池，所述蓄电池及控制单元安装在箱体内部。其中，电动推杆4两端安置在拉杆主架5和主箱体1下半部，控制电动推杆4的电机安装在主箱体1侧面，力传感器9检测电动推杆4对箱体的推力，并将推力值传输给控制单元，控制单元计算该推力相对于主支撑轮7安装轴的力矩大小来确定推动情况，当该力矩接近零时，停止驱动电机，此时便使得主箱体1的重力作用线接近主支撑轮7，从而减小人拉箱子所需的克服力矩。
本装置未使用时，电动推杆4处于初始状态，箱体部分和拉杆外架部分处于如图1所示状态。在使用拉杆箱时，在拉杆主架5的手拉部分设置一个开关启动按钮，启动时，电动推杆4将推动主箱体1运动，且此时力传感器9将一直处于检测状态。当主箱体1的重力作用线接近主支撑轮7时，力传感器9检测的电动推杆4对主箱体1的力大小也接近零，如图2所示，此时，电动推杆4停止推动，从而达到所需省力效果。关闭时，电动推杆4收缩，拉动主箱体1向拉杆主架5运动，直至电动推杆4回复到初始位置。
Claims (2)
1.一种拉杆箱，其特征在于，
主箱体(1)底部一边设置有触地轮(2)，另一边固定有连接套筒(3)，所述连接套筒(3)和主支撑轮(7)的轴铰接；拉杆主架(5)与拉杆底架(6)固定连接，且拉杆主架(5)与拉杆底架(6)相连接处与主支撑轮(7)的轴铰接；拉杆底架(6)后端固定有从动轮(8)，拉杆主架(5)中部通过电动推杆(4)连接到主箱体(1)；所述电动推杆(4)与主箱体(1)连接处固定有用于检测电动推杆(4)对主箱体(1)的推动力的力传感器(9)。
2.如权利要求1所述的一种拉杆箱，其特征在于，
电动推杆(4)的电机安装在主箱体(1)的侧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720475508.6U CN206760994U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种拉杆箱 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720475508.6U CN206760994U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种拉杆箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206760994U true CN206760994U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60648833
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| CN201720475508.6U Expired - Fee Related CN206760994U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种拉杆箱 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206760994U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112233636A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 杜艳华 | 一种大提琴包装运输设备 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720475508.6U patent/CN206760994U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112233636A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 杜艳华 | 一种大提琴包装运输设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Granted publication date: 20171219 Termination date: 20200502 |