CN206755470U - 一种轨道式排空机器人组合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道式排空机器人组合系统，其包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机以及设置在车体上的排风装置，所述排风装置包括风箱、设置在风箱上的电机、与电机的输出轴传动连接的驱动轴以及与驱动轴固定连接的风机；本实用新型通过竖向串联或横向并联的排空机器人组成排空系统，当通道狭长时采用串联形式，多个排风装置依次串联工作，可以一级级将烟气排出，排出效率高也更加彻底。当通道较空旷时，多个排风装置依次并联工作，可以一次性将较大范围内的烟气排出，同样排出效果非常好。

Description

一种轨道式排空机器人组合系统

技术领域

本实用新型涉及消防救援领域，具体涉及一种轨道式排空机器人组合系统。

背景技术

在密闭且通风不好的并且地形复杂的地下通道，如果发生火灾或有害气体泄露，由于受空间的限制，这些烟气或有害气体无法正常排出，消防人员无法正常作业，并且危险性较大， 例如，地下火灾产生的烟气或地下有毒有害气体等，在救援作业时需要先将烟气或有毒有害气体排出。并且当地下通道较长时，简单的排空机器人无法做到有效的排出烟气或气体，影响救援及时性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在狭长或空旷的通道内实现有效排出烟气或有害气体的轨道式排空机器人组合系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轨道式排空机器人组合系统，其包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机以及设置在车体上的排风装置，所述排风装置包括风箱、设置在风箱上的电机、与电机的输出轴传动连接的驱动轴以及与驱动轴固定连接的风机。

当两个以上所述排空机器人串联设置时，在两个所述排空机器人之间设置有管道，所述管道一端与前方的排空机器人的排风口相连通，所述管道的另一端与位于管道后方的排空机器人排风装置进风口相连通，位于最后端的管道一端与前方的排风口相连通，另一端暴露在通风口内。

当两个以上所述排空机器人呈并联设置时，在每一个排空机器人的排风装置出风口处均连通有支管，所述支管的另一端均与管道相连通，所述管道的外侧端暴露在通风口内。

在并联设置的两个以上排空机器人后方设置有一排以上并联设置的排空机器人。

在所述排空机器人上均设置有用于检测烟雾或有害气体浓度的烟气传感器，烟气传感器通过控制器控制电机工作。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过竖向串联或横向并联的排空机器人组成排空系统，当通道狭长时采用串联形式，多个排风装置依次串联工作，可以一级级将烟气排出，排出效率高也更加彻底。当通道较空旷时，多个排风装置依次并联工作，可以一次性将较大范围内的烟气排出，同样排出效果非常好。同时配备烟气传感器，当检测到烟气浓度达标后可发出信号，机器人自动停止工作。

附图说明

图1为本实用新型排空机器人结构示意图；

图2为排空机器人串联时结构示意图；

图3为排空机器人并联时结构示意图；

图4为本实用新型调整轮和驱动轮结构示意图；

图5为本实用新型驱动轴结构示意图；

图6为本实用新型螺纹导套结构示意图；

图7为本实用新型变轨驱动轴结构示意图；

图8为本实用新型锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

如附图1-3所示，本实用新型包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机2以及设置在车体上的排风装置1，所述排风装置1包括风箱101、设置在风箱101上的电机102、与电机102的输出轴103传动连接的驱动轴104以及与驱动轴104固定连接的风机106。

当两个以上所述排空机器人串联设置时，在两个所述排空机器人之间设置有管道15，所述管道15一端与前方的排空机器人的排风口相连通，所述管道15的另一端与位于管道15后方的排空机器人排风装置1进风口相连通，位于最后端的管道15一端与前方的排风口相连通，另一端暴露在通风口内。

当两个以上所述排空机器人呈并联设置时，在每一个排空机器人的排风装置1出风口处均连通有支管16，所述支管16的另一端均与管道15相连通，所述管道15的外侧端暴露在通风口内。

在并联设置的两个以上排空机器人后方设置有一排以上并联设置的排空机器人。

在所述排空机器人上均设置有用于检测烟雾或有害气体浓度的烟气传感器，烟气传感器通过控制器控制电机102工作。

可以根据实际情况采用串联或者并联的方式，操作方便、快捷，并且适用性广，机器人的排列组合可以根据现场的需要，进行增减，以使功率匹配达到最佳。对于灾害面积比较大的场所，每个通风口一组机器人统，几组系统共同完成任务。在每一个机器人上均设置有烟气传感器，可以简单该机器人位置处的烟雾或有害气体的浓度，当浓度降低到安全标准时，与烟气传感器连接的控制器控制该车停止运行，当所有排空机器人上的烟气传感器检测的竖直均符合安全标准时，多个排空机器人整体撤离。

如附图4所示，本实用新型的车体包括车架以及设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴7，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套9、设置在螺纹导套9内的传动丝杠10、设置在传动丝杠10上用于使传动丝杠10只能发生轴向平移的锁紧装置11以及设置在传送丝杠10外侧端的车轮，所述螺纹导套9通过变轨电机8驱动。

如附图4、6所示，所述螺纹导套9包括筒体901以及用于将内筒分割成左筒体903和右筒体902的隔板904，在所述左筒体903和右筒体902内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠10为两个分别设置在左筒体903和右筒体902内。

如附图8所示，所述锁紧装置11包括用于与车架底部固定连接的连接部12、设置在连接部12下端的连接卡环13以及固定设置在连接卡环13内侧壁的限位块14，所述传动丝杠10与所述连接卡环13相适配。在连接卡环13内部设置卡块，在传动丝杠10上有与卡块相对应的卡槽，这样使传动丝杠10在连接卡环13内不能旋转，只能进行平移，这样当螺纹导套9旋转时，传动丝杠10不会旋转，而螺纹导套 9只能进行旋转，利用相对运动使传动丝杠10向内或向外平移，实现轮距的调整。

如附图4、5所示，所述驱动轮包括通过轴承固定设置在车体下侧的驱动轴5、通过滑键设置在驱动轴5内的前轮轴6以及设置在前轮轴6外侧端的车轮，所述驱动轴5通过驱动电机4驱动。所述驱动轴包括中空的轴体501、设置在轴体501内用于将轴体501内部空间分割成右内筒505和左内筒503的内隔板504，在所述右内筒505和左内筒503内均设置有键槽505，在所述右内筒505和左内筒503内均设置有前轮轴6；所述左内筒503内的前轮轴6与所述左筒体903内的传送丝杠9位置相对应，并且通过一根变轨驱动轴7连接；所述右内筒505内的前轮轴6与所述右筒体902内的传送丝杠9位置相对应，并且通过另一根变轨驱动轴7连接。

如附图7所示，所述变轨驱动轴7包括连杆701以及设置在连杆701两端的连接部702，位于连杆701一端的连接部与传动丝杠10固定连接，位于连杆701另一端的连接部通过轴承与前轮轴6相连接。

本实用新型还包括电池3，发电机2为电池3发电，电池3为电机102、驱动电机4和变轨电机8提供电能。

在使用时，驱动电机4带动驱动轴5转动，驱动轴5通过滑键带动前轮轴转动，从而实现机器人整体行走，当需要对轮距进行调整时，变轨电机8工作，带动螺纹导套9转动，同时锁紧装置11工作，卡住传动丝杠10，使传动丝杠10只能沿螺纹导套9平移而无法旋转，由于螺纹导套9和传动丝杠10通过螺纹连接，此时螺纹导套9旋转便会将传动丝杠10旋出或旋入，而螺纹导套9筒体内的两段螺纹方向相反，两个传动丝杠10便会同时向内或向外旋出，而在传动丝杠10与前轮轴6之间有变轨驱动轴7，传动丝杠10位置发生变化便会带动前轮轴6一同变化，从而实现整体轮距的调整。完成调整后，变轨电机8和锁紧装置11停止工作，后轮正常工作。轮距可以根据实际使用情况进行调整，可以有效适用于不同工作环境，不同轨道宽度，通用性较好，同时调节简单方便，设备不易损坏，即使损坏后也易于维修。

Claims (5)

1.一种轨道式排空机器人组合系统，其特征在于其包括两个以上呈并联或串联的排空机器人，所述排空机器人包括设置在车体上发电机（2）以及设置在车体上的排风装置（1），所述排风装置（1）包括风箱（101）、设置在风箱（101）上的电机（102）、与电机（102）的输出轴（103）传动连接的驱动轴（104）以及与驱动轴（104）固定连接的风机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式排空机器人组合系统，其特征在于当两个以上所述排空机器人串联设置时，在两个所述排空机器人之间设置有管道（15），所述管道（15）一端与前方的排空机器人的排风口相连通，所述管道（15）的另一端与位于管道（15）后方的排空机器人排风装置（1）进风口相连通，位于最后端的管道（15）一端与前方的排风口相连通，另一端暴露在通风口内。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式排空机器人组合系统，其特征在于当两个以上所述排空机器人呈并联设置时，在每一个排空机器人的排风装置（1）出风口处均连通有支管（16），所述支管（16）的另一端均与管道（15）相连通，所述管道（15）的外侧端暴露在通风口内。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式排空机器人组合系统，其特征在于在并联设置的两个以上排空机器人后方设置有一排以上并联设置的排空机器人。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式排空机器人组合系统，其特征在于在所述排空机器人上均设置有用于检测烟雾或有害气体浓度的烟气传感器，烟气传感器通过控制器控制电机（102）工作。