CN206750328U - 一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置，包括工件信息扫描子站装置和射频标签粘贴装置，射频标签粘贴装置包括机器臂和标签台，机器臂和标签台相邻同侧设置；所述工件信息扫描子站装置包括桌子、读写器和传输带，桌子上设置有传输带，传输带设置在机器臂下方，沿传输带运行方向上在机械臂的后面设置有读写器，读写器的扫描端设置在传输带上方；通过机械手臂对射频标签粘贴，降低劳动强度且粘贴效果更好，并实时使用工件信息扫描装置对产品进行信息读写。

Description

一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置

技术领域

本实用新型属于标签粘贴的机械设备领域，特别涉及一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置。

背景技术

射频标签是产品的电子物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通，并对其进行识别和读写，应用十分广泛。目前，生产线上的标签粘贴过程都是由人工完成，工作效率较低、疲劳强度较大，由于手工定位不精确，在粘贴时易出现歪斜或者起皱的现象。并且，在产品生产后，由于产品数量较多，在进入仓库、出仓和物流时需要统计的信息统计数据量非常大，加大了任务量而且造成诸多不便；另一方面，现有的标签粘贴机械手臂是小型机械手，功能比较单一，只能实现平面内的移动，且机械手臂的活动范围较小。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置，并将射频标签粘贴与工件信息扫描装置有效的结合，在加工生产的流水线过程中，实时对产品进行标签的粘贴和产品信息的录入，可随时观察到产品的流向及动态，不仅大大地提高了工作效率，减轻了工作的强度，并且粘贴的效果更好，另一方面，由于对机械手的改进，增加了在标签粘贴时机械手的活动范围。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置，包括工件信息扫描子站装置和射频标签粘贴装置；

所述射频标签粘贴装置包括机器臂，所述机器臂和标签台相邻同侧设置；所述工件信息扫描子站装置包括桌板、读写器和传输带，所述桌板上设置有传输带，所述传输带设置在机器臂下方，沿传输带运行方向上方设置有读写器，所述读写器位于机器臂的后方，所述读写器的扫描端设置在传输带上方，读写器安装端设置在桌板上。

进一步的，所述机器臂包括第一节机械臂、第二节机械臂、机体和机座，所述机体与机座通过转动盘连接，所述第二节机械臂通过机体竖直方向上的平行导轨上、下滑移设置，所述第一节机械臂前端设置有标签吸附器，所述第一节机械臂的后端和第二节机械臂通过齿轮转动连接。

进一步的，所述读写器包括导杆、套筒、紧固螺栓和扫描器，所述导杆和套筒通过紧固螺栓实现竖直方向上下位移调节和水平方向旋转角度调节，所述扫描器支撑端和导杆铰接设置。

进一步的，所述桌板为折叠式结构，所述桌板包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；桌子支架与桌板下表面阻尼铰接设置；所述传输带的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。

有益效果：本实用新型将工件信息扫描子站装置和射频标签粘贴装置有效的结合，实时对产品进行标签的粘贴和产品信息的录入，大大地提高了工作效率；并且由于对机械手臂的改进，增加了在标签粘贴时机械手臂的可活动范围，配合工件信息扫描装置的可调节高度，可以实现不同大小及不同型号的产品的射频标签粘贴。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型的左视图；

附图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1，一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置，包括工件信息扫描子站装置20和射频标签粘贴装置30；所述射频标签粘贴装置30包括机器臂15，机器臂15和标签台3相邻同侧设置，是为了缩短在粘贴过程中机械臂的运动路径，提高粘贴速度，所述工件信息扫描子站装置20包括桌板9、读写器21和传输带6，所述桌板9上设置有传输带6，所述传输带6设置在机器臂15下方，沿传输带6运行方向上方设置有读写器21，所述读写器21位于机器臂15的后方，所述读写器21的扫描端设置在传输带6上方，读写器21安装端设置在桌板9上，射频标签粘贴过程结束后，通过传输带6运送到工件信息扫描子站装置20，工件到达指定位置，读写器21对工件信息和射频标签信息进行读取和存储。

所述机器臂15包括第一节机械臂13、第二节机械臂14、机体1和机座4，所述机体1与机座4通过转动盘5连接，所述第二节机械臂14通过机体1竖直方向上的平移导轨2上、下滑移设置，所述第一节机械臂13前端设置有标签吸附器16，所述第一节机械臂13的后端和第二节机械臂14通过齿轮转动连接。所述机器臂15具有较高的灵活性和较大的活动范围，机座4上设置有转动盘5，可使机体1在平面内进行全方位的旋转，实现4个自由度，在机体1的内部，竖直方向上设置两排平行导轨2，第二节机械臂14可实现在导轨2上进行竖直方向上的移动，又有2个自由度，综上，由第二节机械臂和机体1共可以实现6个自由度，增加了机器臂15的灵活性；第一节机械臂13和第二节机械臂14通过齿轮转动连接，在转动过程中，可降低第一机械臂13的转动惯 量，增加了机械手臂的稳定性，提高机械手的重复定位精度；在第一节机械臂13末端的标签吸附器16的材料是软体弹性材料，例如硅胶，可以使标签吸附，不易脱落，另外，在粘贴时可以标签与产品贴合度更高。

所述导杆11和套筒10通过紧固螺栓7实现竖直方向上下位移调节和水平方向旋转角度调节，以实现读写器21的可扫描高度调节，所述扫描器12支撑端和导杆11铰接设置，例如扫描器12支撑杆末端可以是球状，并与导杆11球铰连接，可以增加扫描器12的活动范围。

所述桌板9为折叠式结构，所述桌板9包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；桌子支架8与桌板9下表面阻尼铰接设置；在桌子不使用时，桌腿8可以向内收起来，有移动方便和存放方便的作用。再者，所述传输带6的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直，则在竖直方向上，重力分散分布在几个矩形小桌板上，提高支撑的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种射频标签粘贴与工件信息扫描装置，其特征在于：包括工件信息扫描子站装置(20)和射频标签粘贴装置(30)；

所述射频标签粘贴装置(30)包括机器臂(15)，所述机器臂(15)和标签台(3)相邻同侧设置；所述工件信息扫描子站装置(20)包括桌板(9)、读写器(21)和传输带(6)，所述桌板(9)上设置有传输带(6)，所述传输带(6)设置在机器臂(15)下方，沿传输带(6)运行方向上方设置有读写器(21)，所述读写器(21)位于机器臂(15)的后方，所述读写器(21)的扫描端设置在传输带(6)上方，读写器(21)安装端设置在桌板(9)上。

2.根据权利要求1所述的射频标签粘贴与工件信息扫描装置，其特征在于：所述机器臂(15)包括第一节机械臂(13)、第二节机械臂(14)、机体(1)和机座(4)，所述机体(1)与机座(4)通过转动盘(5)连接，所述第二节机械臂(14)通过机体(1)竖直方向上的平移导轨(2)上、下滑移设置，所述第一节机械臂(13)前端设置有标签吸附器(16)，所述第一节机械臂(13)的后端和第二节机械臂(14)通过齿轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的射频标签粘贴与工件信息扫描装置，其特征在于：所述读写器(21)包括导杆(11)、套筒(10)、紧固螺栓(7)和扫描器(12)，所述导杆(11)和套筒(10)通过紧固螺栓(7)实现竖直方向上下位移调节和水平方向旋转角度调节，所述扫描器(12)支撑端和导杆(11)铰接设置。

4.根据权利要求1所述的射频标签粘贴与工件信息扫描装置，其特征在于：所述桌板(9)为折叠式结构，所述桌板(9)包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；桌子支架(8)与桌板(9)下表面阻尼铰接设置；所述传输带(6)的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。