CN206750106U - 一种鱼形机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鱼形机器，它包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述的鱼头上设有鱼嘴和鱼眼，所述的鱼嘴内部设有活动板圈，所述的鱼头两侧还设有若干根加固站梁，所述的鱼头最前端站梁上均设有拉环，所述的鱼头最后端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾两侧也设有若干根加固站梁，所述的鱼尾最前端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾最后端站梁上均设有拉环，所述的拉环上均套有拉绳，所述的鱼身包括防水外壳、贮水仓、控制仓和底盘，所述的防水外壳前后端两侧均固定有套筒座，所述的套筒座与连接套筒通过工形连接柱连接，该机器制造方便，成本较低，可以完成沿海渔民的简单海上海下作业，安全性好，容易操作。
Description
技术领域
本发明涉及仿生机械技术领域，更具体的说，涉及一种鱼形机器。
背景技术
仿生鱼类机械主要用于水下探测、水下观察、水下侦查等活动，现有的仿生鱼类机械一般结构较为复杂，部件造价成本过高，不适用于大批量的生产制造，目前国内大多数沿海渔民的经济实力有限，造价过高的仿生鱼类机械并不能大量普及，不能给渔民生活作业带来方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种鱼形机器，该机器制造方便，成本较低，可以完成沿海渔民的简单海上海下作业，安全性好，容易操作。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种鱼形机器，它包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述的鱼头上设有鱼嘴和鱼眼，所述的鱼嘴内部设有活动板圈，所述的鱼眼内部设有照明灯，所述的鱼头两侧还设有若干根加固站梁，所述的鱼头最前端站梁上均设有拉环，所述的鱼头最后端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾两侧也设有若干根加固站梁，所述的鱼尾最前端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾最后端站梁上均设有拉环，所述的拉环上均套有拉绳，所述的鱼身包括防水外壳、贮水仓、控制仓和底盘，所述的贮水仓和控制仓位于防水外壳内部，所述的防水外壳前后端两侧均固定有套筒座，所述的套筒座与连接套筒通过工形连接柱连接，所述的控制仓与贮水仓连接在一起，所述的控制仓内部设有变向装置和驱动装置，所述的变向装置包括转向盘和控制杆，所述的转向盘通过转轴与外部拉绳连接，所述的控制杆通过控制拉杆与底盘连接，所述的驱动装置包括档位杆、发动机、蓄电池、变速箱，所述的变速箱、档位杆和发动机通过传动机构依次连接，所述的变速箱通过传动机构连接到螺旋桨，所述的螺旋桨外部套有固定保护筒，所述的发动机还通过双通管道连接有气体处理装置，所述的控制仓内部还设有电动水泵和空气压缩机，所述的空气压缩机通过管道与气体处理装置以及贮水仓连通，所述的底盘包括主拉杆，所述的主拉杆通过连接件和控制拉杆连接在一起，所述的主拉杆前后端均设有固定锁扣，所述的主拉杆两侧对称设有若干组划翅，所述的每根划翅由里至外依次包括划轴、连接套、弹簧杆和划套，所述的划轴和弹簧杆通过连接套连接在一起，所述的弹簧杆和划套固定连接，所述的主拉杆上还设有若干个梯形推块，所述的梯形推块与划轴滑动接触，所述的每一侧划轴上均设有拉环，所述的拉环均通过拉绳与主拉杆前端连接。
进一步，所述的转向盘下方设有油门踏板，所述的油门踏板通过油门线与发动机连接。
进一步，所述的连接套筒和站梁之间通过若干根拉绳加固。
进一步，所述的贮水仓下方设有底阀。
进一步，所述的发动机、气体处理装置、电动水泵和空气压缩机均通过线路和蓄电池连接。
进一步，所述的控制仓一侧设有进出门，所述的进出门外侧设有安全保护板。
进一步，所述的主拉杆下方还设有防沉板。
其中转向盘可以控制鱼头和鱼尾的方向，结合控制杆控制底盘上划翅的运动，可以实现机器在海水中的变向运动，然后发动机带动螺旋桨运动为机器提供前进动力，最后空气压缩机压缩空气，向贮水仓中注入，排出贮水仓中的水，加大浮力，机器就会上浮；停止空气压缩机工作并打开贮水仓下方底阀，水压会把水挤进向贮水仓，机器浮力减小，就会下沉。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明采用转向盘、控制杆和划翅等结构，模仿鱼的水下活动方式，实现了机器的变向运动；采用发动机、螺旋桨、空气压缩机和贮水仓等结构，实现了机器的动力输出和上浮下沉运动，本机器结构制造成本较低，制造相对于传统仿生鱼机器较为简单，经济效益好，更容易在渔民中推广使用，而且安全性较好，为渔民生活工作提供方便。
附图说明
图1为本发明鱼头和鱼尾结构示意图；
图2为本发明鱼身结构结构示意图；
图3为本发明贮水仓和控制仓连接结构示意图；
图4为本发明底盘结构示意图。
图中：1、鱼嘴；2、鱼眼；3、站梁；4、连接套筒；5、拉绳；6、拉环；7、工形连接柱；8、转向盘；9、档位杆；10、发动机；11、气体处理装置；12、螺旋桨；13、套筒座；14、控制杆；15、变速箱；16、控制拉杆；17、固定保护筒；18、底阀；19、空气压缩机；20、电动水泵；21、控制仓；22、贮水仓；23、连接件；24、划轴；25、弹簧杆；26、防沉板；27、梯形推块；28、划套；29、连接套；30、主拉杆；31、固定锁扣。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～图4所示，一种鱼形机器，它包括鱼头、鱼身和鱼尾，鱼头上设有鱼嘴1和鱼眼2，鱼嘴1内部设有活动板圈，鱼眼2内部设有照明灯，鱼头两侧还设有两根加固站梁3，鱼头最前端站梁3上均设有拉环6，鱼头最后端站梁3上均设有连接套筒4，鱼尾两侧也设有两根加固站梁3，鱼尾最前端站梁3上均设有连接套筒4，鱼尾最后端站梁3上均设有拉环6，拉环6上均套有拉绳5，鱼身包括防水外壳、贮水仓22、控制仓21和底盘，贮水仓22和控制仓21位于防水外壳内部，防水外壳前后端两侧均固定有套筒座13，套筒座13与连接套筒4通过工形连接柱7连接，控制仓21与贮水仓22连接在一起，控制仓21内部设有变向装置和驱动装置，变向装置包括转向盘8和控制杆14，转向盘8通过转轴与外部拉绳5连接，控制杆14通过控制拉杆16与底盘连接，驱动装置包括档位杆9、发动机10、蓄电池、变速箱15，变速箱15、档位杆9和发动机10通过传动机构依次连接，变速箱15通过传动机构连接到螺旋桨12，螺旋桨12外部套有固定保护筒17，发动机10还通过双通管道连接有气体处理装置11，控制仓21内部还设有电动水泵20和空气压缩机19，空气压缩机19通过管道与气体处理装置11以及贮水仓22连通，底盘包括主拉杆30，主拉杆30通过连接件23和控制拉杆16连接在一起，主拉杆30前后端均设有固定锁扣31，用于和鱼身固定，主拉杆30两侧对称设有两组划翅，每根划翅由里至外依次包括划轴24、连接套29、弹簧杆25和划套28，划轴24和弹簧杆25通过连接套29连接在一起，弹簧杆25和划套28固定连接，主拉杆30上还设有两个梯形推块27，梯形推块27与划轴24滑动接触，每一侧划轴24上均设有拉环6，拉环6均通过拉绳5与主拉杆30前端连接，转向盘8下方设有油门踏板，油门踏板通过油门线与发动机10连接，连接套筒4和站梁3之间通过两根拉绳5加固，贮水仓22下方设有底阀18，发动机10、气体处理装置11、电动水泵20和空气压缩机19均通过线路和蓄电池连接，控制仓21一侧设有进出门，进出门外侧设有安全保护板，主拉杆30下方还设有防沉板26。
渔民使用时，再检查过蓄电池和各个部件完好后，可以先进入到控制仓21内部，打开底阀18，机器开始下沉，之后，通过油门踏板启动发动机10工作，通过档位杆9控制螺旋桨12转速，接着通过控制杆14和转向盘8控制机器运动方向，可以通过鱼眼2上的照明灯来观测海水下捕鱼布网等情况，完成工作后，可以打开空气压缩机19和底阀18，对贮水仓22内部冲入压缩空气，使得机器浮出水面，接着继续进行海水上工作，工作结束后，可以通过鱼嘴1内部的活动板圈将机器系于码头上，以便下次使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种鱼形机器，它包括鱼头、鱼身和鱼尾，其特征在于：所述的鱼头上设有鱼嘴和鱼眼，所述的鱼嘴内部设有活动板圈，所述的鱼眼内部设有照明灯，所述的鱼头两侧还设有若干根加固站梁，所述的鱼头最前端站梁上均设有拉环，所述的鱼头最后端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾两侧也设有若干根加固站梁，所述的鱼尾最前端站梁上均设有连接套筒，所述的鱼尾最后端站梁上均设有拉环，所述的拉环上均套有拉绳，所述的鱼身包括防水外壳、贮水仓、控制仓和底盘，所述的贮水仓和控制仓位于防水外壳内部，所述的防水外壳前后端两侧均固定有套筒座，所述的套筒座与连接套筒通过工形连接柱连接，所述的控制仓与贮水仓连接在一起，所述的控制仓内部设有变向装置和驱动装置，所述的变向装置包括转向盘和控制杆，所述的转向盘通过转轴与外部拉绳连接，所述的控制杆通过控制拉杆与底盘连接，所述的驱动装置包括档位杆、发动机、蓄电池、变速箱，所述的变速箱、档位杆和发动机通过传动机构依次连接，所述的变速箱通过传动机构连接到螺旋桨，所述的螺旋桨外部套有固定保护筒，所述的发动机还通过双通管道连接有气体处理装置，所述的控制仓内部还设有电动水泵和空气压缩机，所述的空气压缩机通过管道与气体处理装置以及贮水仓连通，所述的底盘包括主拉杆，所述的主拉杆通过连接件和控制拉杆连接在一起，所述的主拉杆前后端均设有固定锁扣，所述的主拉杆两侧对称设有若干组划翅，所述的每根划翅由里至外依次包括划轴、连接套、弹簧杆和划套，所述的划轴和弹簧杆通过连接套连接在一起，所述的弹簧杆和划套固定连接，所述的主拉杆上还设有若干个梯形推块，所述的梯形推块与划轴滑动接触，所述的每一侧划轴上均设有拉环，所述的拉环均通过拉绳与主拉杆前端连接。
2.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的转向盘下方设有油门踏板，所述的油门踏板通过油门线与发动机连接。
3.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的连接套 筒和站梁之间通过若干根拉绳加固。
4.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的贮水仓下方设有底阀。
5.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的发动机、气体处理装置、电动水泵和空气压缩机均通过线路和蓄电池连接。
6.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的控制仓一侧设有进出门，所述的进出门外侧设有安全保护板。
7.根据权利要求1所述的一种鱼形机器，其特征在于：所述的主拉杆下方还设有防沉板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109596391A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-04-09 | 河海大学 | 一种多功能水文环保鱼装置 |
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| CN109596391B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-04-27 | 河海大学 | 一种多功能水文环保鱼装置 |
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