CN206749762U - 电动汽车自动刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车自动刹车装置，属于汽车领域。该装置包括设置在汽车内的脚刹踏板，所述脚刹踏板的下方设置有电机，所述电机通过电机座固定在汽车基体上；所述电机的转轴侧安装有卷筒部件，所述卷筒部件上缠绕有一根钢丝绳，该钢丝绳一端固定在卷筒部件上，钢丝绳另一端固定在脚刹踏板上。当人工驾驶时，电机断电不工作，可通过脚踩脚刹踏板制动汽车；当自动驾驶时，电机通电工作，当需要制动时，电机主轴转动带动卷筒上缠绕的钢丝绳转动，进而拉动脚刹踏板向下运动，汽车制动。人工驾驶脚刹制动与自动驾驶自动刹车彼此相互独立、互不干涉。其结构简单，安全可靠，维护成本低。

Description

电动汽车自动刹车装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车自动刹车装置，属于汽车领域。尤其适用于无人驾驶电动汽车的自动刹车。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。近年来，无人驾驶的发展极为迅速，各大车企相继对其研究与开发。

目前，无人驾驶汽车的研究越来越广泛，然而在短期内实现真正意义上的无人驾驶还不可能，而如何实现半自动化无人驾驶，即实现手动驾驶与自动驾驶相结合又相互独立将对实现真正意义的无人驾驶起到指导性意义。

无人驾驶电动汽车主要包括转向、刹车、离合器等关键技术研究，自动刹车系统对于保障无人驾驶汽车的安全性具有重要意义，对于设计出与人工脚刹完全独立的自动刹车装置还没有相关研究，因此需要设计出一种电动汽车自动刹车装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单紧凑、安全可靠的一种电动汽车自动刹车装置。

本实用新型按以下技术方案实现：

电动汽车自动刹车装置，包括设置在汽车内的脚刹踏板，所述脚刹踏板的下方设置有电机，所述电机通过电机座固定在汽车基体上；所述电机的转轴侧安装有卷筒部件，所述卷筒部件上缠绕有一根钢丝绳，该钢丝绳一端固定在卷筒部件上，钢丝绳另一端固定在脚刹踏板上。

优选的是，所述卷筒部件包括左卷筒、右卷筒和护板，所述左卷筒、右卷筒、护板依次设置在电机上，所述左卷筒、右卷筒、护板通过螺栓和螺母连接。

优选的是，所述左卷筒的横截面为凸型结构，所述右卷筒的横截面为凹型结构，当所述左卷筒的突出部完全插入到右卷筒的凹陷部中，在左卷筒和右卷筒之间留有间隙，用于容纳缠绕的钢丝绳。

优选的是，所述左卷筒的轴向侧面上设有四个沉孔，左卷筒的中心处设置有通孔Ⅰ，在通孔Ⅰ的内壁上设置有沿轴向延伸的键槽Ⅰ；所述右卷筒的轴向侧面上设有四个与沉孔相对应的通孔Ⅱ，右卷筒的中心处设置有通孔Ⅲ，在通孔Ⅲ的内壁上设置有沿轴向延伸且与键槽Ⅰ相连通的键槽Ⅱ；所述护板的轴向侧面上设有四个与通孔Ⅲ相对应的通孔Ⅳ，护板的中心处设置有通孔Ⅴ。

优选的是，所述左卷筒、右卷筒通过通孔套装在电机的转轴上，所述护板通过螺钉将其固定在电机转轴的轴向面上，通过键与键槽的配合方式使得电机的转轴带着卷筒部件同步转动。

优选的是，所述螺钉通过套装弹性垫圈后将护板固定在电机转轴上。

优选的是，在左卷筒轴向侧面上且位于左卷筒和右卷筒之间留有间隙处设有一个通孔Ⅵ，所述钢丝绳的一端从通孔Ⅵ中穿出后通过绳夹固定。

本实用新型有益效果：

由于采用了上述技术方案，当人工驾驶时，电机断电不工作，可通过脚踩脚刹踏板制动汽车；当自动驾驶时，电机通电工作，当需要制动时，电机转轴转动带动卷筒部件上缠绕的钢丝绳转动，进而拉动脚刹踏板向下运动，汽车制动。人工驾驶脚刹制动与自动驾驶自动刹车彼此相互独立、互不干涉。其结构简单，安全可靠，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型电动汽车自动刹车装置的示意图；

图2是本实用新型卷筒俯视图的剖视图。

图中：1-电机；2-脚刹踏板；3-钢丝绳；4-电机座；5-卷筒部件；5-1-左卷筒；5-2-右卷筒；5-3-护板；5-4-螺母；5-5-螺栓；5a—通孔Ⅰ；5b—键槽Ⅰ；5c—通孔Ⅲ；5d—键槽Ⅱ；5e—通孔Ⅴ；5f—通孔Ⅵ；6-螺钉；7-弹性垫圈。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，电动汽车自动刹车装置，包括设置在汽车内的脚刹踏板2，脚刹踏板2的下方设置有电机1，电机1通过电机座4固定在汽车基体上；电机1的转轴侧安装有卷筒部件5，卷筒部件5上缠绕有一根钢丝绳3，该钢丝绳3一端固定在卷筒部件5上，钢丝绳3另一端固定在脚刹踏板2上。

卷筒部件5包括左卷筒5-1、右卷筒5-2和护板5-3，左卷筒5-1、右卷筒5-2、护板5-3依次设置在电机1上。

左卷筒5-1的横截面为凸型结构，右卷筒5-2的横截面为凹型结构，当左卷筒5-1的突出部完全插入到右卷筒5-2的凹陷部中，在左卷筒5-1和右卷筒5-2之间留有间隙，用于容纳缠绕的钢丝绳3。

左卷筒5-1的轴向侧面上设有四个沉孔，左卷筒5-1的中心处设置有通孔Ⅰ5a，在通孔Ⅰ5a的内壁上设置有沿轴向延伸的键槽Ⅰ5b，左卷筒5-1轴向侧面上还设有一个通孔Ⅵ5f，用于引出钢丝绳3的一端并用绳夹固定；右卷筒5-2的轴向侧面上设有四个与沉孔相对应的通孔Ⅱ，右卷筒5-2的中心处设置有通孔Ⅲ5c，在通孔Ⅲ5c的内壁上设置有沿轴向延伸且与键槽Ⅰ5b相连通的键槽Ⅱ5d；护板5-3的轴向侧面上设有四个与通孔Ⅲ5c相对应的通孔Ⅳ，护板5-3的中心处设置有通孔Ⅴ5e。

左卷筒5-1、右卷筒5-2通过通孔套装在电机1的转轴上，护板5-3通过螺钉6将其固定在电机1转轴的轴向面上，并且左卷筒5-1、右卷筒5-2、护板5-3通过螺栓5-5和螺母5-4连接，即螺栓5-5一端穿过通孔Ⅳ、通孔Ⅱ后紧固在沉孔中，螺栓5-5另一端通过螺母5-4紧固；通过键与键槽的配合方式使得电机1的转轴带着卷筒部件5同步转动。螺钉6通过套装弹性垫圈7后将护板5-3固定在电机1转轴上。

工作过程：

当人工驾驶时，电机1断电不工作，可通过脚踩脚刹踏板2制动汽车；当自动驾驶时，电机1通电工作，当需要制动时，电机1主轴转动带动卷筒部件5上缠绕的钢丝绳3转动，进而拉动脚刹踏板2向下运动，汽车制动。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (7)

1.电动汽车自动刹车装置，包括设置在汽车内的脚刹踏板（2），其特征在于：所述脚刹踏板（2）的下方设置有电机（1），所述电机（1）通过电机座（4）固定在汽车基体上；

所述电机（1）的转轴侧安装有卷筒部件（5），所述卷筒部件（5）上缠绕有一根钢丝绳（3），该钢丝绳（3）一端固定在卷筒部件（5）上，钢丝绳（3）另一端固定在脚刹踏板（2）上。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：所述卷筒部件（5）包括左卷筒（5-1）、右卷筒（5-2）和护板（5-3），所述左卷筒（5-1）、右卷筒（5-2）、护板（5-3）依次设置在电机（1）上，所述左卷筒（5-1）、右卷筒（5-2）、护板（5-3）通过螺栓（5-5）和螺母（5-4）连接。

3.根据权利要求2所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：所述左卷筒（5-1）的横截面为凸型结构，所述右卷筒（5-2）的横截面为凹型结构，当所述左卷筒（5-1）的突出部完全插入到右卷筒（5-2）的凹陷部中，在左卷筒（5-1）和右卷筒（5-2）之间留有间隙，用于容纳缠绕的钢丝绳（3）。

4.根据权利要求2或3所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：所述左卷筒（5-1）的轴向侧面上设有四个沉孔，左卷筒（5-1）的中心处设置有通孔Ⅰ（5a），在通孔Ⅰ（5a）的内壁上设置有沿轴向延伸的键槽Ⅰ（5b）；

所述右卷筒（5-2）的轴向侧面上设有四个与沉孔相对应的通孔Ⅱ，右卷筒（5-2）的中心处设置有通孔Ⅲ（5c），在通孔Ⅲ（5c）的内壁上设置有沿轴向延伸且与键槽Ⅰ（5b）相连通的键槽Ⅱ（5d）；

所述护板（5-3）的轴向侧面上设有四个与通孔Ⅲ（5c）相对应的通孔Ⅳ，护板（5-3）的中心处设置有通孔Ⅴ（5e）。

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：所述左卷筒（5-1）、右卷筒（5-2）通过通孔套装在电机（1）的转轴上，所述护板（5-3）通过螺钉（6）将其固定在电机（1）转轴的轴向面上，通过键与键槽的配合方式使得电机（1）的转轴带着卷筒部件（5）同步转动。

6.根据权利要求5所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：所述螺钉（6）通过套装弹性垫圈（7）后将护板（5-3）固定在电机（1）转轴上。

7.根据权利要求2或3所述的电动汽车自动刹车装置，其特征在于：在左卷筒（5-1）轴向侧面上且位于左卷筒（5-1）和右卷筒（5-2）之间留有间隙处设有一个通孔Ⅵ（5f），所述钢丝绳（3）的一端从通孔Ⅵ（5f）中穿出后通过绳夹固定。