CN206749239U - 一种玻璃印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃印刷技术领域，尤其公开了一种玻璃印刷装置，包括机架，装设于机架的上片机构、印刷机构及下片机构，滑动连接于机架的移片机构，印刷机构包括印刷平台及印刷机头，印刷机头包括活动连接于机架的第三臂部，第三臂部装设有第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件的输出端连接有回墨刀，第二驱动件的输出端转动连接有与回墨刀配合的刮墨刀，第三驱动件的输出端与刮墨刀转动连接；无需人工印刷玻璃，提升玻璃印刷的效率；当刮墨刀刮完油墨之后，第三驱动件驱动刮墨刀转动抵接至回墨刀，刮墨刀上滴落的油墨被回墨刀回收，从而避免刮墨刀的油墨滴落在网版上致使玻璃印刷不良。

Description

一种玻璃印刷装置

技术领域

本发明涉及玻璃印刷技术领域，尤其公开了一种玻璃印刷装置。

背景技术

电子玻璃生产线在我国印刷制造行业仍然采用传统制造工艺，传统制造工艺主要是通过工作人工手动逐步完成玻璃印刷所需的操作，工作人员劳动强度大，玻璃印刷质量极不稳定，印刷不良消耗过大，导致玻璃印刷的生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

此外，现有印刷头刮完油墨之后，如果不对印刷头及时处理，印刷头上的油墨往往会滴落在网版上，致使后续的玻璃印刷出现不良品。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种玻璃印刷装置，提升玻璃印刷的效率；避免因刮墨刀的油墨滴落而产生印刷不良。

为实现上述目的，本发明的一种玻璃印刷装置，包括机架，装设于机架的上片机构、印刷机构及下片机构，滑动连接于机架的移片机构，印刷机构位于上片机构与下片机构之间，移片机构往复运动于上片机构、印刷机构及下片机构三者之间，所述印刷机构包括装设于机架的印刷平台及印刷机头，印刷机头包括装设于机架的升降组件、装设于升降组件的第一臂部、滑动连接于第一臂部的第二臂部、滑动连接于第二臂部的第三臂部，第三臂部装设有第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件的输出端连接有回墨刀，第二驱动件的输出端转动连接有与回墨刀配合的刮墨刀，回墨刀、刮墨刀均位于印刷平台的上方，第三驱动件的输出端与刮墨刀转动连接，第二驱动件、刮墨刀的连接处位于第三驱动件、刮墨刀的连接处与第一驱动件、回墨刀的连接处之间。

优选地，所述第一驱动件装设有与回墨刀配合的第一微分头，第二驱动件装设有与刮墨刀配合的第二微分头。

优选地，所述第二驱动件的输出端连接有固定板，刮墨刀转动连接于固定板，第三驱动件的一端与固定板转动连接，第三驱动件的另一端与刮墨刀转动连接。

优选地，所述第一臂部装设有导轨及齿条，导轨与齿条彼此间隔且平行设置，第二臂部装设有第四驱动件，第四驱动件的输出轴装设有与齿条啮合的齿轮。

优选地，所述升降组件包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的第五驱动件及多个丝杆升降机、装设于丝杆升降机的输出端的两个固定杆，第五驱动件用于驱动多个丝杆升降机升降，固定杆的两端分别与不同的丝杆升降机连接，两个固定杆彼此间隔设置，第一臂部的两端分别连接两个固定杆。

优选地，所述印刷平台包括装设于机架的第二支架、装设于第二支架的印刷板、滑动连接于第二支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接的顶柱，印刷板设有用于容设顶柱的让位孔，让位孔贯穿印刷板，回墨刀、刮墨刀均位于印刷板上方。

优选地，所述上片机构包括装设于机架的第三支架，装设于第三支架的第一输送组件、定位组件及顶升组件；第一输送组件包括转动连接于第三支架的多个转杆、装设于转杆并用于支撑玻璃的胶轮；定位组件包括装设于第三支架的第七驱动件、滑动连接于第三支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的定位盘，第七驱动件的输出端与第八驱动件连接，定位盘位于多个转杆之间。

优选地，所述顶升组件包括滑动连接于机架的第四支架、装设于第四支架的托架平板、装设于托架平板的容气盒，托架平板位于多个转杆之间，托架平板设有与容气盒连通的气浮孔，容气盒设有进气孔。

优选地，所述机架转动连接有第一转轴，第一转轴装设有突板，突板远离第一转轴的一端转动连接有用于抵接第四支架的滚轮。

优选地，所述下片机构包括装设于机架的第五支架、装设于第五支架的第二输送组件及下片夹爪，下片夹爪包括装设于机架的跨杆、滑动连接于跨杆的过渡板、转动连接于过渡板的第二转轴、装设于过渡板的第九驱动件、装设于转轴的连杆及连板、装设于连杆远离转轴一端的吸盘单元，第九驱动件的输出端与连板远离转轴的一端转动连接，吸盘单元位于第二输送组件的上方。

本发明的有益效果：本发明的玻璃印刷装置无需人工印刷玻璃，大大提升玻璃印刷的效率；当刮墨刀刮完油墨之后，第三驱动件驱动刮墨刀转动抵接至回墨刀，刮墨刀上滴落的油墨被回墨刀回收，从而避免刮墨刀的油墨滴落在网版上致使玻璃印刷不良。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的印刷机构的立体结构示意图；

图3为本发明的印刷机头隐藏升降组件后的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本发明的升降组件的立体结构示意图；

图6为本发明的印刷平台的分解结构示意图；

图7为本发明的上片机构的立体结构示意图；

图8为本发明的定位组件的立体结构示意图；

图9为本发明的顶升组件的局部分解结构示意图；

图10为本发明的下片机构的立体结构示意图；

图11为本发明的下片夹爪的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—上片机构 21—第三支架

22—第一输送组件 23—定位组件 24—顶升组件

241—第四支架 242—托架平板 243—容气盒

244—进气孔 25—转杆 26—胶轮

27—第七驱动件 28—第八驱动件 29—定位盘

291—第一转轴 292—突板 293—滚轮

3—印刷机构 31—印刷平台 311—第二支架

312—印刷板 313—第六驱动件 314—顶柱

315—让位孔 32—印刷机头 33—升降组件

331—第一支架 332—第五驱动件 333—丝杆升降机

334—固定杆 34—第一臂部 35—第二臂部

36—第三臂部 37—第一驱动件 38—第二驱动件

39—第三驱动件 391—回墨刀 392—刮墨刀

393—第一微分头 394—第二微分头 395—固定板

396—导轨 397—齿条 398—第四驱动件

4—下片机构 41—第五支架 42—第二输送组件

43—下片夹爪 44—跨杆 45—过渡板

46—第二转轴 47—第九驱动件 48—连杆

49—连板 491—吸盘单元 5—移片机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6，本发明的一种玻璃印刷装置，包括机架1，装设在机架1上的上片机构2、印刷机构3及下片机构4，滑动连接在机架1上的移片机构5，机架1大致呈中空长方体状，机架1采用金属管焊接而成，如，不锈钢管或铝合金管等，实际制造时，机架1内还配置有控制箱，各个机构分别通过线缆与控制箱电性连接，利用控制箱设定各个机构的实际运行参数，进而实现本发明玻璃印刷装置的自动化运行；印刷机构3位于上片机构2与下片机构4之间，移片机构5往复运动于上片机构2、印刷机构3及下片机构4三者之间，玻璃经下片机构4输送到预定位置，然后移片机构5将玻璃移入到印刷机构3，待印刷机构3将玻璃印刷完成后，移片机构5再将玻璃移出到下片机构4内，下片机构4再将玻璃移动到预定位置。

所述印刷机构3包括装设在机架1上的印刷平台31及印刷机头32，印刷机头32包括装设在机架1上的升降组件33、装设在升降组件33上的第一臂部34、滑动连接在第一臂部34上的第二臂部35、滑动连接在第二臂部35上的第三臂部36，升降组件33驱动第一臂部34上下移动，第一臂部34与水平面平行设置，第二臂部35沿第一臂部34左右移动，第三臂部36沿第二臂部35上下移动；第三臂部36上装设有第一驱动件37、第二驱动件38及第三驱动件39，本实施例中，第一驱动件37、第二驱动件38及第三驱动件39均为气缸，第一驱动件37的输出端连接有回墨刀391，第二驱动件38的输出端转动连接有与回墨刀391配合的刮墨刀392，刮墨刀392与第二驱动件38的活塞杆通过轴体铰接在一起，回墨刀391、刮墨刀392均位于印刷平台31的上方，第三驱动件39的输出端与刮墨刀392转动连接，第二驱动件38、刮墨刀392的连接处位于第三驱动件39、刮墨刀392的连接处与第一驱动件37、回墨刀391的连接处之间。

本发明的玻璃印刷装置无需人工印刷玻璃，大大提升玻璃印刷的效率，同时确保玻璃印刷质量的稳定性；移片机构5将玻璃从上片机构2移入到印刷机构3的印刷平台31上，移片机构5随后退出印刷机构3，然后升降组件33驱动刮墨刀392抵接在玻璃上，然后刮墨刀392从玻璃的一端移动到另一端，完成玻璃的印刷作业；刮墨刀392刮完油墨之后，第三驱动件39驱动刮墨刀392转动抵接至回墨刀391，刮墨刀392上滴落的油墨被回墨刀391回收，从而避免刮墨刀392的油墨滴落在网版上致使后续的玻璃出现印刷不良；玻璃印刷完成后，移片机构5再将玻璃移入到下片机构4，经由下片机构4移动到预定位置。

本实施例中，所述第一驱动件37装设有与回墨刀391配合的第一微分头393，利用第一微分头393显示的刻度值精确直观地反映出回墨刀391的移动距离，确保刮墨刀392可以准确无误地抵接在回墨刀391上，优选地，第一微分头393为零间隙高精密微分头。第二驱动件38装设有与刮墨刀392配合的第二微分头394，利用第二微分头394显示的刻度值精确直观地反映出刮墨刀392的移动距离，从而方便地调节刮墨刀392抵接在玻璃上的压力大小，根据不同玻璃的刮墨要求，确保刮墨刀392在玻璃上刮出适合的油墨层；优选地，第二微分头394同样为零间隙高精密微分头。

本实施例中，所述第二驱动件38的活塞杆连接有固定板395，刮墨刀392转动连接在固定板395上，刮墨刀392通过轴体铰接在固定板395上，第三驱动件39的缸体与固定板395转动连接，第三驱动件39的活塞杆与刮墨刀392转动连接，本实施例中，第二驱动件38位于第一驱动件37与第三驱动件39之间，方便第三驱动件39驱动刮墨刀392来回转动。

本实施例中，所述第三臂部36上装设有彼此间隔设置的多个第二驱动件38，每一第二驱动件38的活塞杆均与刮墨刀392转动连接，第三驱动件39位于多个第二驱动件38之间，优选地，第三臂部36的两端及第三臂部36的中部均安装有第二驱动件38；当刮墨刀392刮涂油墨时，保证刮墨刀392的印刷压力均匀，利用多个第二驱动件38自动补偿刮墨刀392的压力，弥补因印刷平台31的平面度误差而导致的墨层厚度不均现象。

所述第一臂部34装设有导轨396及齿条397，本实施例中，第一臂部34为长条状，第一臂部34的横截面形状为矩形，齿条397安装在第一臂部34的顶面上，导轨396安装在第一臂部34的侧面上，当然，第一臂部34相对的两个侧面上均可以安装导轨396，导轨396与齿条397彼此间隔且平行设置，第二臂部35上装设有第四驱动件398，第四驱动件398为电机，第四驱动件398的输出轴装设有与齿条397啮合的齿轮。实际使用时，电机驱动齿轮转动，由于齿条397固定在第一臂部34上，齿轮即可连带第二臂部35沿导轨396滑动，第二臂部35沿导轨396滑动时连带刮墨刀392移动，从而完成对玻璃的刮墨印刷作业。

本实施例中，所述第二臂部35大致呈U型，第二臂部35夹持在第一臂部34的外侧，第二臂部35上装设有彼此间隔的两个气缸，两个气缸分别位于第一臂部34的两侧，气缸的活塞杆均与第三臂部36连接，利用气缸活塞杆的伸出或缩回进而实现第三臂部36的上下移动，第三臂部36上下移动即可连带刮墨刀392靠近或远离印刷平台31。

所述升降组件33包括装设在机架1上的第一支架331、装设在第一支架331上的第五驱动件332及多个丝杆升降机333、装设在丝杆升降机333的输出端的两个固定杆334，第一支架331同样采用多个金属管焊接而成，第五驱动件332为电机，第五驱动件332用于驱动多个丝杆升降机333升降，固定杆334的两端分别与不同的丝杆升降机333连接，本实施例中，丝杆升降机333的数量为四个，一个固定杆334的两端分别固定在两个丝杆升降机333上，两个固定杆334彼此间隔且平行设置，第一臂部34的两端分别连接在两个固定杆334上。

当玻璃放置在印刷平台31上之后，第五驱动件332驱动升降组件33连带刮墨刀392向下移动，当刮墨刀392移动到玻璃附近之后，第五驱动件332停止转动，然后第二驱动件38驱动刮墨刀392抵接在玻璃上。本实施例中，所述第一支架331上铰接有第一齿轮轴及第二齿轮轴，第二齿轮轴的一端与第一齿轮轴啮合，第二齿轮轴的另一端与丝杆升降机333啮合，第五驱动件332用于驱动第一齿轮轴转动；如此，整个升降组件33仅需一个第五驱动件332即可实现上下移动，一方面使得多个丝杆升降机333同步升降，另一方面也减少第五驱动件332的数量，辅助降低制造成本。

所述印刷平台31包括装设在机架1上的第二支架311、装设在第二支架311上的印刷板312、滑动连接在第二支架311上的第六驱动件313、与第六驱动件313的输出端连接的顶柱314，顶柱314用于顶持玻璃的下表面，优选地，顶柱314采用塑料制成；第六驱动件313为气缸，顶柱314与第六驱动件313的活塞杆连接，印刷板312上设置有用于容设顶柱314的让位孔315，让位孔315贯穿印刷板312，回墨刀391、刮墨刀392均位于印刷板312上方。当待印刷的玻璃进入到印刷机构3内之后，玻璃放置在印刷板312上，然后印刷机头32对玻璃进行印刷，待玻璃印刷完成后，第六驱动件313驱动顶柱314向上移动，顶柱314经让位孔315抵接在玻璃的下表面上，将玻璃从印刷板312上顶起，然后移片机构5再将印刷完的玻璃移动到下片机构4中。

本实施例中，所述移片机构5包括滑动连接在机架1上的抓取架，装设在机架1上的电机，装设在抓取架下方并用于吸取玻璃的多个吸嘴，转动连接在机架1上的传送带，抓取架固定在传送带上，电机用于驱动传送带转动，当传送带转动时即可连带抓取架移动。

请参阅图1至图9，所述上片机构2包括装设在机架1上的第三支架21，装设在第三支架21上的第一输送组件22、定位组件23及顶升组件24；第一输送组件22包括转动连接在第三支架21上的多个转杆25、装设在转杆25上并用于支撑玻璃的胶轮26，优选地，胶轮26的数量为多个，多个转杆25均铰接在机架1上，机架1上还装设有用于驱动转杆25转动的电机，多个转杆25彼此间隔且平行设置；优选地，胶轮26采用铁氟龙（Polytetrafluoroethylene，即聚四氟乙烯）制成，避免胶轮26刮伤玻璃。

所述定位组件23包括装设在第三支架21上的第七驱动件27、滑动连接在第三支架21上的第八驱动件28、与第八驱动件28的输出端连接的定位盘29，第七驱动件27的输出端与第八驱动件28连接，定位盘29位于多个转杆25之间。本实施例中，第七驱动件27、第八驱动件28均为气缸，当第一输送组件22将玻璃输送到预定位置后，根据玻璃的实际尺寸大小，第七驱动件27驱动第八驱动件28移动到预定位置，然后第八驱动件28驱动定位盘29向上移动顶持玻璃进行初定位。

所述顶升组件24包括滑动连接在机架1上的第四支架241、装设在第四支架241上的托架平板242、装设在托架平板242下方的容气盒243，机架1上还装设有用于驱动第四支架241上下移动的气缸，托架平板242大致为矩形平板，托架平板242位于多个转杆25之间，托架平板242上设置有与容气盒243连通的气浮孔，气浮孔沿上下方向贯穿托架平板242，优选地，同一托架平板242设置有多个气浮孔，容气盒243上设置有进气孔244，实际使用时，将容气盒243的进气孔244与气泵连通。当定位组件23对第一输送组件22上玻璃完成初定位后，第四支架241连带托架平板242向上移动，同时外界的气泵向容气盒243内充气，使得托架平板242抵接在玻璃的下表面上，由于容气盒243内的空气经由气浮孔流出，使得玻璃产生气浮效果，确保玻璃不会粘附在托架平板242上，然后移片机构5再将玻璃移入到印刷机构3中进行印刷。

所述机架1转动连接有第一转轴291，第一转轴291铰接在机架1上，第一转轴291上装设有突板292，突板292远离第一转轴291的一端转动连接有滚轮293，滚轮293用于抵接在第四支架241的下方。实际使用时，气缸的活塞杆与第一转轴291铰接在一起，利用气缸的活塞杆的伸出或缩回实现第一转轴291的正反转动，当第一转轴291转动时，即可连带滚轮293转动，由于第四支架241的下端与滚轮293抵接在一起，当滚轮293转动时，即可驱动第四支架241上下移动。

请参阅图1至图11，所述下片机构4包括装设在机架1上的第五支架41、装设在第五支架41上的第二输送组件42及下片夹爪43，第二输送组件42与第一输送组件22的构造相同，下片夹爪43包括装设在机架1上的跨杆44、滑动连接在跨杆44上的过渡板45、转动连接在过渡板45上的第二转轴46、装设在过渡板45上的第九驱动件47、装设在转轴上的连杆48及连板49、装设在连杆48远离转轴一端的吸盘单元491，跨杆44大致呈U型，过渡板45位于跨杆44的下方，跨杆44上还装设有气缸，气缸的活塞杆与过渡板45连接，利用气缸的活塞杆的伸出或缩回实现过渡板45的上下移动，第九驱动件47的输出端与连板49远离转轴的一端转动连接，本实施例中，第九驱动件47为气缸，第六驱动件313的活塞杆与连板49铰接在一起，吸盘单元491位于第二输送组件42的上方。当移片机构5将印刷完成的玻璃放置在第二输送组件42上之后，第二输送组件42将玻璃移动到预定位置，然后第九驱动件47驱动转轴转动预定角度，转轴转动时连带吸盘单元491转动预定位置，使得吸盘单元491与玻璃之间完成准确定位，然后过渡板45连带吸盘单元491向下移动并吸取第二输送组件42上的玻璃，进而将玻璃移动到所需的位置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃印刷装置，包括机架，装设于机架的上片机构、印刷机构及下片机构，滑动连接于机架的移片机构，印刷机构位于上片机构与下片机构之间，移片机构往复运动于上片机构、印刷机构及下片机构三者之间，其特征在于：所述印刷机构包括装设于机架的印刷平台及印刷机头，印刷机头包括装设于机架的升降组件、装设于升降组件的第一臂部、滑动连接于第一臂部的第二臂部、滑动连接于第二臂部的第三臂部，第三臂部装设有第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，第一驱动件的输出端连接有回墨刀，第二驱动件的输出端转动连接有与回墨刀配合的刮墨刀，回墨刀、刮墨刀均位于印刷平台的上方，第三驱动件的输出端与刮墨刀转动连接，第二驱动件、刮墨刀的连接处位于第三驱动件、刮墨刀的连接处与第一驱动件、回墨刀的连接处之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述第一驱动件装设有与回墨刀配合的第一微分头，第二驱动件装设有与刮墨刀配合的第二微分头。

3.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述第二驱动件的输出端连接有固定板，刮墨刀转动连接于固定板，第三驱动件的一端与固定板转动连接，第三驱动件的另一端与刮墨刀转动连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述第一臂部装设有导轨及齿条，导轨与齿条彼此间隔且平行设置，第二臂部装设有第四驱动件，第四驱动件的输出轴装设有与齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述升降组件包括装设于机架的第一支架、装设于第一支架的第五驱动件及多个丝杆升降机、装设于丝杆升降机的输出端的两个固定杆，第五驱动件用于驱动多个丝杆升降机升降，固定杆的两端分别与不同的丝杆升降机连接，两个固定杆彼此间隔设置，第一臂部的两端分别连接两个固定杆。

6.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷平台包括装设于机架的第二支架、装设于第二支架的印刷板、滑动连接于第二支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接的顶柱，印刷板设有用于容设顶柱的让位孔，让位孔贯穿印刷板，回墨刀、刮墨刀均位于印刷板上方。

7.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述上片机构包括装设于机架的第三支架，装设于第三支架的第一输送组件、定位组件及顶升组件；第一输送组件包括转动连接于第三支架的多个转杆、装设于转杆并用于支撑玻璃的胶轮；定位组件包括装设于第三支架的第七驱动件、滑动连接于第三支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接的定位盘，第七驱动件的输出端与第八驱动件连接，定位盘位于多个转杆之间。

8.根据权利要求7所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述顶升组件包括滑动连接于机架的第四支架、装设于第四支架的托架平板、装设于托架平板的容气盒，托架平板位于多个转杆之间，托架平板设有与容气盒连通的气浮孔，容气盒设有进气孔。

9.根据权利要求8所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述机架转动连接有第一转轴，第一转轴装设有突板，突板远离第一转轴的一端转动连接有用于抵接第四支架的滚轮。

10.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述下片机构包括装设于机架的第五支架、装设于第五支架的第二输送组件及下片夹爪，下片夹爪包括装设于机架的跨杆、滑动连接于跨杆的过渡板、转动连接于过渡板的第二转轴、装设于过渡板的第九驱动件、装设于转轴的连杆及连板、装设于连杆远离转轴一端的吸盘单元，第九驱动件的输出端与连板远离转轴的一端转动连接，吸盘单元位于第二输送组件的上方。