CN206748473U - 一种机器人保护框架以及测温取样机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。在上述技术方案，可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。

Description

一种机器人保护框架以及测温取样机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人保护框架以及测温取样机器人。

背景技术

钢，即是把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼形成的。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。

随着钢铁行业的不断发展，为了提高炼钢的质量，所以在炼钢的过程中，一般都会对钢水进行一定的检测，例如温度检测。不过，在现有的炼钢过程中，这种测温取样的工作一般都是由人工完成的，在实施测温工作时有较强的粉尘、高温辐射以及钢水飞溅导致烫伤的危险，对于工人来说，是很危险的。所以，为了防止工人受伤，便改为采用工业机器人进行钢水的测温取样工作，这样的话，取样结果还能够有效的排除人为的因素，使结果更精确，降低恶劣工况对人身造成的伤害的可能性。

但是，就算是使用工业机器人来进行取样的操作，能够防止工人受伤，但是高温辐射以及钢水飞溅的情况也会对工业机器人进行损坏，难以做到对工业机器人进行全面的防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人保护框架以及测温取样机器人，以解决现有技术中存在的工业机器人在测温取样时容易被高温辐射以及钢水飞溅损坏，无法做到全面防护的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人保护框架，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；

所述测温枪驱动臂框架设置在所述摆臂框架的前端，所述摆臂框架活动设置在所述支撑臂框架的左端或右端；

所述座体框架设置在所述支撑臂框架的底端，所述底座框架设置在所述座体框架的底端；

所述摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，所述摆臂侧保护壳设置在与所述支撑臂框架相对一侧的端面；所述座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；

其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架、所述摆臂框架、所述支撑臂框架、所述座体框架至所述底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述支撑臂框架包括矩型框架体和筒型框架体，所述筒型框架体设置在所述矩型框架体的顶端，且所述筒型框架体与所述摆臂框架活动连接；

所述矩型框架体包括多条支撑臂立柱，相邻所述支撑臂立柱之间通过支撑臂横杆固定连接；

所述支撑臂立柱与所述支撑臂横杆之间形成有支撑臂板固定框，用于设置支撑臂板；

其中，位于所述支撑臂框架左侧或右侧的所述支撑臂板上设置有支撑臂连接头，用于与机器人本体固定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述筒型框架体与所述摆臂框架活动连接包括：

所述筒型框架体的中心轴线垂直于所述摆臂框架的右端端面设置，且所述筒型框架体沿其中心轴线定轴转动的设置在所述摆臂框架。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架包括多条摆臂立柱，相邻所述摆臂立柱之间通过摆臂横杆固定连接；

所述摆臂立柱与所述摆臂横杆之间形成有摆臂板固定框，用于设置摆臂板；

其中，位于所述摆臂框架顶端的所述摆臂板上设置有摆臂连接头，用于与机器人本体固定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪驱动臂框架包括动臂围护筒和测温枪连接头保护壳；

所述测温枪连接头保护壳设置在所述动臂围护筒的前端，且所述测温枪连接头保护壳与所述动臂围护筒活动连接，沿所述动臂围护筒的中心轴线定轴转动设置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪连接头保护壳包括连接头左保护壳和连接头右保护壳；

所述连接头左保护壳和所述连接头右保护壳通过螺纹连接的方式拼接成所述测温枪连接头保护壳。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架的后端设置有摆臂后保护壳。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪驱动臂框架设置在所述摆臂框架的前端包括：

所述测温枪驱动臂框架设置在位于所述支撑臂框架前端的支撑臂板上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述摆臂框架、所述摆臂侧保护壳和所述摆臂后保护壳均呈矩形结构。

本申请还提供了一种测温取样机器人，包括所述的机器人保护框架。

在上述技术方案中，提供的机器人保护框架可以针对相关技术中的测温取样机器人本体进行全方面的保护，该机器人保护框架基本由支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架几大部分组成，上述支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架几个部分针对测温取样机器人本体的结构进行合理的设置，能够跟随测温取样机器人的运动动作灵活的转动，不会对测温取样机器人的运动动作形成干涉，可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的相关技术中的测温取样机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的局部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的结构示意图一；

图4为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的结构示意图二；

图5为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的平面结构示意图。

附图标记：

1-支撑臂框架；2-摆臂框架；3-测温枪驱动臂框架；4-座体框架；5-底座框架；

11-矩型框架体；12-筒型框架体；13-支撑臂立柱；14-支撑臂横杆；15-支撑臂板固定框；16-支撑臂板；

21-摆臂侧保护壳；22-摆臂立柱；23-摆臂横杆；24-摆臂板固定框；25-摆臂板；26-摆臂后保护壳；

31-动臂围护筒；32-测温枪连接头保护壳；321-连接头左保护壳；322-连接头右保护壳；

41-座体侧保护壳；

51-支撑臂；52-摆臂；53-测温枪驱动臂；54-座体；55-底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的相关技术中的测温取样机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的结构示意图一；

图4为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的结构示意图二；

图5为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的平面结构示意图。

首先，如图1、图3、图4和图5所示，本实施例提供的一种机器人保护框架，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架1、摆臂框架2、测温枪驱动臂框架3、座体框架4和底座框架5；

所述测温枪驱动臂框架3设置在所述摆臂框架2的前端，所述摆臂框架2活动设置在所述支撑臂框架1的左端或右端；

所述座体框架4设置在所述支撑臂框架1的底端，所述底座框架5设置在所述座体框架4的底端；

所述摆臂框架2上还设置有摆臂侧保护壳21，所述摆臂侧保护壳21设置在与所述支撑臂框架1相对一侧的端面；所述座体框架4的左端或右端设置有座体侧保护壳41；

其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架3、所述摆臂框架2、所述支撑臂框架1、所述座体框架4至所述底座框架5形成有连通的机器人本体容纳空腔。

在上述技术方案中，本申请提供了一种机器人保护框架，利用该机器人保护框架架设在机器人本体上，就可以在测温取样机器人测温取样的过程中实现对相关技术中的测温取样机器人本体进行全方位的保护，防止测温取样机器人被损坏。

其中，上述提供的机器人保护框架是包括了支撑臂框架1、摆臂框架2、测温枪驱动臂框架3、座体框架4和底座框架5几大部分，可如图1所示，相关技术中的测温取样机器人主要包括了支撑臂51、摆臂52、测温枪驱动臂53、座体54和底座55这几大部分，在测温取样机器人工作的时候，所述摆臂52与所述支撑臂51铰接连接，可以相对于与所述支撑臂51铰接的铰接点转动运动，进而调整测温枪驱动臂53的工作位置，同时，所述测温枪驱动臂53是定轴转动的设置在所述摆臂52的端部的，通过定轴转动来调整测温枪的工作角度。

由此可知，在一个实施例中，所述支撑臂框架1、所述摆臂框架2、所述测温枪驱动臂框架3、所述座体框架4和所述底座框架5几个部分是按照工业六轴机器人的结构针对性的布置的，所述支撑臂框架1、所述摆臂框架2、所述测温枪驱动臂框架3、所述座体框架4和所述底座框架5中的每一部分框架都用于保护对应的一个部分。

基于上述所述的测温取样机器人，本申请提供的机器人保护框架中的所述支撑臂框架1、所述摆臂框架2、所述测温枪驱动臂框架3、所述座体框架4和所述底座框架5几个部分针对测温取样机器人本体的具体结构进行针对性的设置，能够跟随测温取样机器人的运动动作灵活的转动，不会对测温取样机器人的运动动作形成干涉，可以在测温机器人工作的过程中，有效地防止测温取样机器人本体被损坏的技术问题。

而需要着重提出的，所述支撑臂框架1、所述摆臂框架2、所述测温枪驱动臂框架3、所述座体框架4和所述底座框架5几个部分主要保护的也包括位于各个部位的伺服电机，防止伺服电机受到损坏影响机器人的整体工作。

图2为本实用新型一个实施例提供的机器人保护框架的局部结构示意图。

如图2所示，并同时结合如图1、图3、图4和图5所示，其中，所述支撑臂框架1包括矩型框架体11和筒型框架体12，所述筒型框架体12设置在所述矩型框架体11的顶端，且所述筒型框架体12与所述摆臂框架2活动连接；

所述矩型框架体11包括多条支撑臂立柱13，相邻所述支撑臂立柱13之间通过支撑臂横杆14固定连接；

所述支撑臂立柱13与所述支撑臂横杆14之间形成有支撑臂板固定框15，用于设置支撑臂板16；

其中，位于所述支撑臂框架1左侧或右侧的所述支撑臂板16上设置有支撑臂连接头，用于与机器人本体固定。

在一个实施例中，所述支撑臂框架1包括了矩型框架体11和筒型框架体12，适合搭配与如图1中所述的相关技术中的测温取样机器人外形的结构，通过矩型框架体11和筒型框架体12两个部分将测温取样机器人的支撑臂51包裹起来。

另外，所述筒型框架体12与所述摆臂框架2活动连接包括：

所述筒型框架体12的中心轴线垂直于所述摆臂框架2的右端端面设置，且所述筒型框架体12沿其中心轴线定轴转动的设置在所述摆臂框架2。所述筒型框架体12由于为筒型的结构，所以适合于与摆臂框架2铰接，形成可相对转动的活动结构，随着测温取样机器人摆臂52摆动的运动状态而活动。

其中，所述矩型框架体11采用了通过多条支撑臂立柱13和支撑臂横杆14的结构组成，可以根据测温取样机器人的结构将外部骨架结构搭配好，然后通过形成的所述支撑臂板固定框15来安装支撑臂板16，最后形成整体的支撑臂框架1。通过这种方式和结构来设置支撑臂框架1可以简化支撑臂框架1的装配结构，可以方便拆卸和安装过程。

进一步的，所述摆臂框架2包括多条摆臂立柱22，相邻所述摆臂立柱22之间通过摆臂横杆23固定连接；

所述摆臂立柱22与所述摆臂横杆23之间形成有摆臂板固定框24，用于设置摆臂板25；

其中，位于所述摆臂框架2顶端的所述摆臂板25上设置有摆臂连接头，用于与机器人本体固定。

与所述支撑臂框架1类似，所述摆臂框架2也是通过对应的多条摆臂立柱22和摆臂横杆23组成的，具体结构可参考图2所示，安装方式和优点也可参考所述支撑臂框架1。

进一步的，所述测温枪驱动臂框架3包括动臂围护筒31和测温枪连接头保护壳32；

所述测温枪连接头保护壳32设置在所述动臂围护筒31的前端，且所述测温枪连接头保护壳32与所述动臂围护筒31活动连接，沿所述动臂围护筒31的中心轴线定轴转动设置。

由于如图1所示，相关技术中的测温取样机器人的测温枪驱动臂53是相对于所述摆臂52定轴转动运动的，所以，所述测温枪驱动臂框架3也是针对性的设置了动臂围护筒31和测温枪连接头保护壳32，其中，所述动臂围护筒31需要满足所述测温枪驱动臂框架3可以灵活的定轴转动调整操作角度，而所述测温枪连接头保护壳32是适合于保护测温枪驱动臂53本体结构的。

其中，所述测温枪连接头保护壳32包括连接头左保护壳321和连接头右保护壳322；

所述连接头左保护壳321和所述连接头右保护壳322通过螺纹连接的方式拼接成所述测温枪连接头保护壳32。

通过将测温枪连接头保护壳32分隔为连接头左保护壳321和连接头右保护壳322，可以方便安装。因为如图1所示，所述测温枪驱动臂53的端头是不规则的形状，并且还需要安装测温枪，所以考虑到安装的方便，将所述测温枪连接头保护壳32分隔为连接头左保护壳321和连接头右保护壳322，安装的时候将所述连接头左保护壳321和连接头右保护壳322相对扣合，然后螺纹连接便可。

进一步的，所述摆臂框架2的后端设置有摆臂后保护壳26。该摆臂后保护壳26用于保护摆臂52后端的突出部分。

进一步的，所述测温枪驱动臂框架3设置在所述摆臂框架2的前端包括：

所述测温枪驱动臂框架3设置在位于所述支撑臂框架1前端的支撑臂板16上。因为，将所述测温枪驱动臂框架3设置在位于所述支撑臂框架1前端的支撑臂板16上会更加方便，不必在设置其他需要将所述所述测温枪驱动臂框架3连接在所述支撑臂框架1上的其他机构。而且，这样也可以将动臂围护筒31设置的与测温枪驱动臂53的外形结构更加紧凑。

进一步的，所述摆臂框架2、所述摆臂侧保护壳21和所述摆臂后保护壳26均呈矩形结构。优选为矩形结构，因为方便安装和加工。

本申请还提供了一种测温取样机器人，包括了测温取样机器人本体以及所述的机器人保护框架。

所述测温取样机器人本体即对应的包括了支撑臂51、摆臂52、测温枪驱动臂53、座体54和底座55。工作时，所述摆臂52相对于所述支撑臂51转动而调整工作位置，所述测温枪驱动臂52定轴转动，用于固定测温枪，并通过测温枪进行测温操作。

由于所述机器人保护框架的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述机器人保护框架的技术内容，均可参考前文对所述机器人保护框架的记载。

在实际的使用当中，所述机器人保护框架的即为针对于上述所述的测温取样机器人本体进行全方位的保护，使所述测温取样机器人本体的整个外部被全方位的覆盖，并保证其在操作过程中不受到干涉。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机器人保护框架，其特征在于，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架(1)、摆臂框架(2)、测温枪驱动臂框架(3)、座体框架(4)和底座框架(5)；

所述测温枪驱动臂框架(3)设置在所述摆臂框架(2)的前端，所述摆臂框架(2)活动设置在所述支撑臂框架(1)的左端或右端；

所述座体框架(4)设置在所述支撑臂框架(1)的底端，所述底座框架(5)设置在所述座体框架(4)的底端；

所述摆臂框架(2)上还设置有摆臂侧保护壳(21)，所述摆臂侧保护壳(21)设置在与所述支撑臂框架(1)相对一侧的端面；所述座体框架(4)的左端或右端设置有座体侧保护壳(41)；

其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架(3)、所述摆臂框架(2)、所述支撑臂框架(1)、所述座体框架(4)至所述底座框架(5)形成有连通的机器人本体容纳空腔。

2.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述支撑臂框架(1)包括矩型框架体(11)和筒型框架体(12)，所述筒型框架体(12)设置在所述矩型框架体(11)的顶端，且所述筒型框架体(12)与所述摆臂框架(2)活动连接；

所述矩型框架体(11)包括多条支撑臂立柱(13)，相邻所述支撑臂立柱(13)之间通过支撑臂横杆(14)固定连接；

所述支撑臂立柱(13)与所述支撑臂横杆(14)之间形成有支撑臂板固定框(15)，用于设置支撑臂板(16)；

其中，位于所述支撑臂框架(1)左侧或右侧的所述支撑臂板(16)上设置有支撑臂连接头，用于与机器人本体固定。

3.根据权利要求2所述的机器人保护框架，其特征在于，所述筒型框架体(12)与所述摆臂框架(2)活动连接包括：

所述筒型框架体(12)的中心轴线垂直于所述摆臂框架(2)的右端端面设置，且所述筒型框架体(12)沿其中心轴线定轴转动的设置在所述摆臂框架(2)。

4.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)包括多条摆臂立柱(22)，相邻所述摆臂立柱(22)之间通过摆臂横杆(23)固定连接；

所述摆臂立柱(22)与所述摆臂横杆(23)之间形成有摆臂板固定框(24)，用于设置摆臂板(25)；

其中，位于所述摆臂框架(2)顶端的所述摆臂板(25)上设置有摆臂连接头，用于与机器人本体固定。

5.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪驱动臂框架(3)包括动臂围护筒(31)和测温枪连接头保护壳(32)；

所述测温枪连接头保护壳设置在所述动臂围护筒的前端，且所述测温枪连接头保护壳(32)与所述动臂围护筒(31)活动连接，沿所述动臂围护筒(31)的中心轴线定轴转动设置。

6.根据权利要求5所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪连接头保护壳(32)包括连接头左保护壳(321)和连接头右保护壳(322)；

所述连接头左保护壳(321)和所述连接头右保护壳(322)通过螺纹连接的方式拼接成所述测温枪连接头保护壳(32)。

7.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)的后端设置有摆臂后保护壳(26)。

8.根据权利要求2所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪驱动臂框架(3)设置在所述摆臂框架(2)的前端包括：

所述测温枪驱动臂框架(3)设置在位于所述支撑臂框架(1)前端的支撑臂板(16)上。

9.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)、所述摆臂侧保护壳(21)和所述摆臂后保护壳(26)均呈矩形结构。

10.一种测温取样机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人保护框架。