CN206748434U - 一种自动寻找汽车油箱加油机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座远离底座的一端设有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端连接有连接杆，所述连接杆上套接有转动环和固定环，所述转动环与连接杆之间为转动连接，所述连接杆远离第三连接臂的一端设有注油盘。本实用新型操作方便，结构简单，通过控制器、红外感应装置和驱动装置的配合，使得整个装置可以快速寻找到油箱的位置，进而注油盘可以通过卡扣连接于油箱口上，进而使得加油的效率大大提高，实现快速高效加油的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及加油机器人技术领域，尤其涉及一种自动寻找汽车油箱加油机器人。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而目前加油机器人也逐渐出现，但是现有的机器人均不能自动寻找，并且特别在于油箱口的连接部分不紧密，从而导致了各种安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动寻找汽车油箱加油机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座，所述底座上设有连接座，所述连接座远离底座的一端设有第一连接臂，所述第一连接臂远离连接座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有第三连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端连接有连接杆，所述连接杆上套接有转动环和固定环，所述转动环与连接杆之间为转动连接，所述连接杆远离第三连接臂的一端设有注油盘，沿所述注油盘的边缘环形设置有转动槽，所述转动槽内通过转动轴转动连接有卡扣，所述卡扣上设有接线柱，所述接线柱上绕接有连接绳，所述固定环上设有若干个线孔，所述连接绳远离卡扣的一端穿过线孔并连接在转动环上，所述第一连接臂上转动连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端连接在第二连接臂，所述第三连接臂上转动连接有第二气缸，所述第二气缸的另一端连接在第二连接臂。
优选地，所述底座内设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接在连接座。
优选地，所述注油盘上设有红外感应装置和控制器，所述控制器分别与红外感应器、驱动装置电连接。
优选地，所述卡扣以转轴为轴心转动，且其转动角度范围为0-90°。
优选地，所述第二连接臂和第三连接臂上分别设有第一卡块、第二卡块，所述第一连接臂上设有与第一卡块对应的第一卡槽，所述第二连接臂上设有与第二卡块对应的第二卡槽。
本实用新型中，操作方便，结构简单，通过控制器、红外感应装置和驱动装置的配合，使得整个装置可以快速寻找到油箱的位置，进而注油盘可以通过卡扣连接于油箱口上，进而使得加油的效率大大提高，实现快速高效加油的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动寻找汽车油箱加油机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动寻找汽车油箱加油机器人的连接杆结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动寻找汽车油箱加油机器人的侧面结构示意图。
图中：1底座、2连接座、3第一连接臂、4第一气缸、5第二气缸、6第二连接臂、7第三连接臂、8连接杆、9注油盘、10转动环、11固定环、12连接绳、13卡扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座1，底座1上设有连接座2，底座1内设有驱动装置，驱动装置的驱动端连接在连接座2，使得整个装置可以快速转动，进而进行加油处理，连接座2远离底座1的一端设有第一连接臂3，第一连接臂3远离连接座2的一端转动连接有第二连接臂6，第二连接臂6远离第一连接臂3的一端转动连接有第三连接臂7，第三连接臂7远离第二连接臂6的一端连接有连接杆8，连接杆8上套接有转动环10和固定环11，转动环10与连接杆8之间为转动连接，连接杆8远离第三连接臂7的一端设有注油盘9，注油盘9上设有红外感应装置和控制器，控制器分别与红外感应器、驱动装置电连接，红外感应装置感应到油箱的位置，进而可以通过控制器驱动驱动装置运转，沿注油盘9的边缘环形设置有转动槽，转动槽内通过转动轴转动连接有卡扣13，卡扣13以转轴为轴心转动，且其转动角度范围为0-90°，使得卡扣13可以开合，进而使得注油盘9和油箱口之间的连接更加紧密，卡扣13上设有接线柱，接线柱上绕接有连接绳12，固定环11上设有若干个线孔，连接绳12远离卡扣13的一端穿过线孔并连接在转动环10上，第一连接臂3上转动连接有第一气缸4，第一气缸4的另一端连接在第二连接臂6，第三连接臂7上转动连接有第二气缸5，第二气缸5的另一端连接在第二连接臂6，第二连接臂6和第三连接臂7上分别设有第一卡块、第二卡块，第一连接臂3上设有与第一卡块对应的第一卡槽，第二连接臂6上设有与第二卡块对应的第二卡槽，使得连接臂之间的转动更加流畅。
本实用新型中，使用者使用该装置时，可以将电源打开，进而红外感应装置感应油箱的位置，进而控制器控制驱动装置转动，进而整个机械臂开始运转到一定位置，当到达油箱的位置时，注油盘9靠近油箱口，进而转动转动环10使得卡扣13打开，进而松开转动环10，使得卡扣13卡接于油箱口上，进而使得注油盘9和油箱口之间的连接更加紧密。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动寻找汽车油箱加油机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有连接座（2），所述连接座（2）远离底座（1）的一端设有第一连接臂（3），所述第一连接臂（3）远离连接座（2）的一端转动连接有第二连接臂（6），所述第二连接臂（6）远离第一连接臂（3）的一端转动连接有第三连接臂（7），所述第三连接臂（7）远离第二连接臂（6）的一端连接有连接杆（8），所述连接杆（8）上套接有转动环（10）和固定环（11），所述转动环（10）与连接杆（8）之间为转动连接，所述连接杆（8）远离第三连接臂（7）的一端设有注油盘（9），沿所述注油盘（9）的边缘环形设置有转动槽，所述转动槽内通过转动轴转动连接有卡扣（13），所述卡扣（13）上设有接线柱，所述接线柱上绕接有连接绳（12），所述固定环（11）上设有若干个线孔，所述连接绳（12）远离卡扣（13）的一端穿过线孔并连接在转动环（10）上，所述第一连接臂（3）上转动连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的另一端连接在第二连接臂（6），所述第三连接臂（7）上转动连接有第二气缸（5），所述第二气缸（5）的另一端连接在第二连接臂（6）。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述底座（1）内设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接在连接座（2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述注油盘（9）上设有红外感应装置和控制器，所述控制器分别与红外感应器、驱动装置电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述卡扣（13）以转轴为轴心转动，且其转动角度范围为0-90°。
5.根据权利要求1所述的一种自动寻找汽车油箱加油机器人，其特征在于，所述第二连接臂（6）和第三连接臂（7）上分别设有第一卡块、第二卡块，所述第一连接臂（3）上设有与第一卡块对应的第一卡槽，所述第二连接臂（6）上设有与第二卡块对应的第二卡槽。
Priority Applications (1)
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| CN201621300018.4U CN206748434U (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种自动寻找汽车油箱加油机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN206748434U true CN206748434U (zh) | 2017-12-15 |
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|---|---|
| CN (1) | CN206748434U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109108953A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-01 | 上海大学 | 一种无人加油用机械臂系统 |
| CN111977600A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-24 | 西安交通大学 | 一种自动汽车加油机器人 |
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2016
- 2016-11-30 CN CN201621300018.4U patent/CN206748434U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20171215 Termination date: 20181130 |
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