CN206748166U - 一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，属于特种金属加工技术领域。它解决了打磨纱轮横向移动打磨等技术问题。一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，第二传动机构包括固定设置在横向安装板上的内齿圈蜗轮和固定设置在横向导轨上且与内齿圈蜗轮啮合的蜗杆，横向导轨上固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有带轮一，第二传动机构还包括调节带轮和张紧带轮，带轮一、调节带轮和张紧带轮之间通过皮带一相连，调节带轮固定设置在蜗杆上；基板上还设置有电控箱。本实用新型具有结构简单、可靠等优点。

Description

一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置

技术领域

本实用新型属于特种金属加工技术领域，涉及一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置。

背景技术

金属板在进行处理、爆炸复合之前，需要对金属板表面的锈垢层进行去除，金属板质量高达数吨，在除锈过程中存在笨重带来的操作不便，为了解决该问题，设计一种金属板的打磨除锈机器。

目前市场上的打磨除锈机器不适合金属板的原因有如下几点：

1、大面积的金属板在除锈过程中被加热，人力难以操作、纠正机器的失误和对除锈位置的调整；

2、特种金属价格昂贵，除锈层的厚度的把控要达到除锈效果好，且尽可能的薄，以免造成浪费；

3、金属板平整度要求太高，传统打磨除锈机难以保障除锈彻底；

4、大尺寸的金属板在打磨除锈之后需要冷却，一般需要将机器安置在通风效果好的室外或临时房内，通风效果好，必然导致机器容易受到风雨影响，电子控制部件过多，影响机器的可靠度和使用寿命；

针对现有技术的不足，本实用新型提供如下内容的打磨除锈机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现打磨纱轮横向的移动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，其特征在于，本除锈机包括水平设置在地面上的基板，所述基板的两侧分别设置一根纵向导轨，两个所述纵向导轨之间设置有滑动连接在所述纵向导轨上的横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有横向安装板，所述横向安装板上设置有除锈电机，所述除锈电机的输出轴连接有一打磨砂轮，所述横向导轨与所述横向安装板之间设置有驱使横向安装板在横向导轨上滑动的第二传动机构；所述第二传动机构包括固定设置在所述横向安装板上的内齿圈蜗轮和固定设置在横向导轨上且与内齿圈蜗轮啮合的蜗杆，所述横向导轨上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有带轮一，第二传动机构还包括调节带轮和张紧带轮，所述带轮一、调节带轮和张紧带轮之间通过皮带一相连，所述调节带轮固定设置在所述蜗杆上；所述基板上还设置有电控箱。

第二驱动电机带动蜗杆旋转，使固定在内齿圈蜗轮上的横向安装板在横向导轨上横向移动。

在上述的一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置中，所述第二驱动电机的输出轴上沿轴的横截面均匀设置有若干缺口，所述带轮一的内壁上设置有与所述缺口一一对应的凹槽，所述凹槽内置有钢珠，所述钢珠与凹槽的底部内壁之间设置有压紧弹簧，所述带轮一上固定设置有一衔铁，所述第二驱动电机的输出轴上固定设置有一凸块，所述凸块上绕有通电线圈，所述凸块与所述衔铁之间具有间隙。

第二驱动电机处于一直旋转的状态，当通电线圈通电后，凸块吸附衔铁致使第二驱动电机的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁与凸块的吸附力难以促使第二驱动电机的输出轴急停，在第二驱动电机的输出轴与带轮一之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一和位置开关二时能同时触发一个复位开关，该复位开关控制通电线圈瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

在上述的一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置中，所述调节带轮包括三片弧形的轮板，所述轮板外表面开设有避让口，所述轮板上开设有螺纹孔一，所述蜗杆上开设有与轮板一一对应的螺纹孔二，所述轮板上设置有能够同时与螺纹孔一和螺纹孔二螺纹连接的螺杆；相邻两块轮板之间的具有间隙。

调节不同厚度的打磨砂轮或者不同尺寸的单程打磨范围：通过旋转螺杆，调节螺杆在螺纹孔二内的深度，从而调节调节带轮的直径来实现。

在上述的一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置中，所述张紧带轮的穿轮轴上固定设置有一拉簧，所述拉簧还与横向导轨固定相连。

张紧轮和拉簧的作用是保障皮带一处于张紧状态，同时为了消除调节调节带轮直径后的余量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、调节不同厚度的打磨砂轮或者不同尺寸的单程打磨范围：通过旋转螺杆，调节螺杆在螺纹孔二内的深度，从而调节调节带轮的直径来实现。

2、第二驱动电机处于一直旋转的状态，当通电线圈通电后，凸块吸附衔铁致使第二驱动电机的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁与凸块的吸附力难以促使第二驱动电机的输出轴急停，在第二驱动电机的输出轴与带轮一之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一和位置开关二时能同时触发一个复位开关，该复位开关控制通电线圈瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

附图说明

图1是本实用新型中除锈机的整体结构示意图。

图2是图1中A方向下的局部结构示意图。

图3是本实用新型中自适应调节结构的截面图。

图4是本实用新型中第一传动机构的结构示意图。

图5是本实用新型中第二传动机构的结构示意图。

图6是本实用新型中带轮一的结构示意图。

图7是本实用新型中除锈机的电路原理图。

图中，a、基板；b、纵向导轨；c、横向导轨；d、横向安装板；e、除锈电机；f、打磨砂轮；1、第一传动机构；11、第一驱动电机；12、齿轮箱；13、支撑板；14、半轴一；15、半轴二；16、连接轴；17、导轮；18、万向节；21、锥齿轮一；22、锥齿轮二；23、锥齿轮三；24、电磁离合器一；25、中间齿轮；26、短轴；27、齿轮二；28、锥齿轮四；29、齿轮一；31、电磁离合器二；32、位置开关一；33、位置开关二；4、第二传动机构；41、蜗杆；42、内齿圈蜗轮；43、第二驱动电机；44、带轮一；45、调节带轮；46、张紧带轮；47、皮带一；48、缺口；49、凹槽；51、钢珠；52、压紧弹簧；53、衔铁；54、凸块；55、通电线圈；56、拉簧；57、轮板；58、避让口；59、螺纹孔一；61、螺纹孔二；62、螺杆；7、自适应调节结构；71、调节板；72、调节孔；73、调节螺栓；74、护板；75、砂轮轴；76、带轮二；77、带轮三；78、皮带二；79、套筒；81、导柱；82、锁紧螺母；83、缓冲弹簧；84、气缸；85、复位开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本除锈机包括水平设置在地面上的基板a，基板a的两侧分别设置一根纵向导轨b，两个纵向导轨b之间设置有滑动连接在纵向导轨b上的横向导轨c，横向导轨c上滑动连接有横向安装板d，横向安装板d上设置有除锈电机e，除锈电机e的输出轴连接有一打磨砂轮f，基板a与横向导轨c之间设置有驱使横向导轨c沿纵向导轨b滑动的第一传动机构1；横向导轨c与横向安装板d之间设置有驱使横向安装板d在横向导轨c上滑动的第二传动机构4；打磨砂轮f与除锈电机e之间设置有使打磨砂轮f紧压金属板的自适应调节结构7，基板a上还设置有电控箱。

将待加工的金属板放置在基板a上，调节打磨砂轮f与金属板之间的间隙，第一传动机构1控制打磨砂轮f在金属板上纵向移动，形成条状的除锈区域，待打磨砂轮f移动至纵向的极限位置时，第二传动机构4控制打磨砂轮f横向移动一定的距离，该距离小于打磨砂轮f的打磨厚度，在利用第一传动机构1进行打磨除锈，如此反复。

除锈电机e的壳体上设置有调节板71，调节板71上设置有条形的调节孔72，调节孔72内插设有能够将调节板71固定在除锈电机e的壳体上的调节螺栓73，调节板71上固定设置有位于打磨砂轮f上方的护板74，打磨砂轮f通过一砂轮轴75与护板74相连，砂轮轴75上设置有带轮二76，除锈电机e的输出轴上设置有带轮三77，带轮二76和带轮三77之间通过皮带二78相连，自适应调节结构7两个与砂轮轴75相连的套筒79，套筒79内插设有导柱81，导柱81插设在护板74上且伸出护板74之外，导柱81上螺纹连接有位于护板74之外的锁紧螺母82，两个套筒79之间呈一夹角，套筒79的底部与导柱81之间设置有缓冲弹簧83；通过改变调节螺栓73在调节孔72内的位置，控制打磨砂轮f的离地间隙，从而调整打磨砂轮f的位置，为了防止调节板71在机器运行过程中振动，与除锈电机e的壳体之间产生位移，从而使打磨砂轮f的打磨厚度发生变化，在调节板71的上端与除锈电机e的壳体之间设置有抵靠在除锈电机e的壳体上的螺钉，能够防止调节板71移动；在套筒79、导柱81和缓冲弹簧83组成的自适应调节结构7，能够在金属板板面不平的情况下同样就有较好的打磨除锈效果。

横向安装板d上设置有气缸84，气缸84的缸体与横向安装板d铰接，气缸84的推杆与护板74铰接；气缸84的作用是对打磨砂轮f进行拉紧，以消除机械配合间隙、连接件之间的弹性变形等，进一步提高打磨精度；横向安装板d的除锈电机e有两个，且均固定设置在上述横向安装板d上；两个打磨砂轮f配合，能够提高打磨砂轮f的平稳度，防止砂轮发生微小的倾斜，从而对打磨除锈的精度进行优化。

如图4和图7所示，第一传动机构1包括设置在基板a上的第一驱动电机11、齿轮箱12、支撑板13、半轴一14、半轴二15和连接轴16，半轴一14和半轴二15的外端均固定连接有与纵向导轨b配合的导轮17，半轴一14和半轴二15的内端通过万向节18与连接轴16的两端相连，连接轴16上固定设置有对称分布的锥齿轮一21和锥齿轮二22，第一驱动电机11的输出轴上设置有齿轮一29和锥齿轮三23，且第一驱动电机11的输出轴上设置有位于齿轮一29和锥齿轮三23之间的电磁离合器一24；支撑板13上设置有自由转动的中间齿轮25和短轴26，短轴26上固定设置有齿轮二27和锥齿轮四28，中间齿轮25同时啮合齿轮一29和齿轮二27，短轴26上还设置有位于齿轮二27和锥齿轮四28之间的电磁离合器二31，锥齿轮三23和锥齿轮四28分部与锥齿轮一21和锥齿轮二22啮合；纵向导轨b的一端设置有位置开关一32，纵向导轨b的另一端设置有位置开关二33。

电磁离合器一24和电磁离合器一24直处于不同的离合状态，当电磁离合器一24结合，电磁离合器二31分离时：锥齿轮一21处于传动状态，锥齿轮二22处于动力切断状态，锥齿轮一21带动半轴一14和半轴二15转动，使横向导轨c在纵向导轨b上匀速移动；

当电磁离合器一24分离、电磁离合器二31结合时：锥齿轮一21处于动力切断状态，锥齿轮二22处于动力传递状态，锥齿轮二22带动半轴一14和半轴二15转动，使横向导轨c在纵向导轨b上匀速移动。

处于齿轮箱12内的锥齿轮三23和锥齿轮四28将锥齿轮一21和锥齿轮二22夹紧，整个齿轮箱12内结构紧凑有序，提高平稳性和可靠性。

如图5和图6所示，第二传动机构4包括固定设置在横向安装板d上的内齿圈蜗轮42和固定设置在横向导轨c上且与内齿圈蜗轮42啮合的蜗杆41，横向导轨c上固定设置有第二驱动电机43，第二驱动电机43的输出轴上设置有带轮一44，第二传动机构4还包括调节带轮45和张紧带轮46，带轮一44、调节带轮45和张紧带轮46之间通过皮带一47相连，调节带轮45固定设置在蜗杆41上；第二驱动电机43带动蜗杆41旋转，使固定在内齿圈蜗轮42上的横向安装板d在横向导轨c上横向移动。

第二驱动电机43的输出轴上沿轴的横截面均匀设置有若干缺口48，带轮一44的内壁上设置有与缺口48一一对应的凹槽49，凹槽49内置有钢珠51，钢珠51与凹槽49的底部内壁之间设置有压紧弹簧52，带轮一44上固定设置有一衔铁53，第二驱动电机43的输出轴上固定设置有一凸块54，凸块54上绕有通电线圈55，凸块54与衔铁53之间具有间隙；第二驱动电机43处于一直旋转的状态，当通电线圈55通电后，凸块54吸附衔铁53致使第二驱动电机43的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁53与凸块54的吸附力难以促使第二驱动电机43的输出轴急停，在第二驱动电机43的输出轴与带轮一44之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一32和位置开关二33时能同时触发一个复位开关85，该复位开关85控制通电线圈55瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机43的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

调节带轮45包括三片弧形的轮板57，轮板57外表面开设有避让口58，轮板57上开设有螺纹孔一59，蜗杆41上开设有与轮板57一一对应的螺纹孔二61，轮板57上设置有能够同时与螺纹孔一59和螺纹孔二61螺纹连接的螺杆62；相邻两块轮板57之间的具有间隙；调节不同厚度的打磨砂轮f或者不同尺寸的单程打磨范围：通过旋转螺杆62，调节螺杆62在螺纹孔二61内的深度，从而调节调节带轮45的直径来实现。

张紧带轮46的穿轮轴上固定设置有一拉簧56，拉簧56还与横向导轨c固定相连；张紧轮和拉簧56的作用是保障皮带一47处于张紧状态，同时为了消除调节调节带轮45直径后的余量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，其特征在于，本除锈机包括水平设置在地面上的基板(a)，所述基板(a)的两侧分别设置一根纵向导轨(b)，两个所述纵向导轨(b)之间设置有滑动连接在所述纵向导轨(b)上的横向导轨(c)，所述横向导轨(c)上滑动连接有横向安装板(d)，所述横向安装板(d)上设置有除锈电机(e)，所述除锈电机(e)的输出轴连接有一打磨砂轮(f)，所述横向导轨(c)与所述横向安装板(d)之间设置有驱使横向安装板(d)在横向导轨(c)上滑动的第二传动机构(4)；所述第二传动机构(4)包括固定设置在所述横向安装板(d)上的内齿圈蜗轮(42)和固定设置在横向导轨(c)上且与内齿圈蜗轮(42)啮合的蜗杆(41)，所述横向导轨(c)上固定设置有第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)的输出轴上设置有带轮一(44)，第二传动机构(4)还包括调节带轮(45)和张紧带轮(46)，所述带轮一(44)、调节带轮(45)和张紧带轮(46)之间通过皮带一(47)相连，所述调节带轮(45)固定设置在所述蜗杆(41)上；所述基板(a)上还设置有电控箱。

2.根据权利要求1所述一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，其特征在于，所述第二驱动电机(43)的输出轴上沿轴的横截面均匀设置有若干缺口(48)，所述带轮一(44)的内壁上设置有与所述缺口(48)一一对应的凹槽(49)，所述凹槽(49)内置有钢珠(51)，所述钢珠(51)与凹槽(49)的底部内壁之间设置有压紧弹簧(52)，所述带轮一(44)上固定设置有一衔铁(53)，所述第二驱动电机(43)的输出轴上固定设置有一凸块(54)，所述凸块(54)上绕有通电线圈(55)，所述凸块(54)与所述衔铁(53)之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，其特征在于，所述调节带轮(45)包括三片弧形的轮板(57)，所述轮板(57)外表面开设有避让口(58)，所述轮板(57)上开设有螺纹孔一(59)，所述蜗杆(41)上开设有与轮板(57)一一对应的螺纹孔二(61)，所述轮板(57)上设置有能够同时与螺纹孔一(59)和螺纹孔二(61)螺纹连接的螺杆(62)；相邻两块轮板(57)之间的具有间隙。

4.根据权利要求3所述一种金属板打磨除锈机上的横向牵引装置，其特征在于，所述张紧带轮(46)的穿轮轴上固定设置有一拉簧(56)，所述拉簧(56)还与横向导轨(c)固定相连。