CN206733005U - 一种移动滑台 - Google Patents
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Abstract
一种移动滑台，包括齿轮、齿条传动装置、滑台；所述齿条传动装置包括齿条、传动杆、导向杆；所述传动杆与导向杆平行设置，齿条固定在传动杆上，所述齿条与齿轮啮合；所述滑台穿过装有齿条的传动杆与导向杆。以齿轮为动力输入端，齿轮正转和反转，带动齿条、导向杆、传动杆相对于滑台同步的来回移动。本实用新型实现了模块化，标准化，具有重量轻，使用寿命长，成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动滑台，属于滑台装置领域。
背景技术
移动滑台装置的应用领域涵盖许多生产设备领域，尤其是自动化应用领域，在医疗器械、液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域都有广泛使用的案例，但是常见的移动滑台重量大，成本高。尤其在医疗器械领域中，比如，以往的血库系统的机械手滑台是机械手完成功能的中间执行单元，是实现机械手做水平及垂直运动的关健部件，要求定位精度高，垂直行程大，系统刚度大，对移动滑台的要求也高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种移动滑台，该移动滑台结构简单，操作灵活，精确度高，可根据需要应用于多个领域，尤其使用在医疗器械设备中。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动滑台，包括齿轮、齿条传动装置、滑台；所述齿条传动装置包括齿条、传动杆、导向杆；所述传动杆与导向杆平行设置，齿条固定在传动杆上，所述齿条与齿轮啮合；所述滑台穿过装有齿条的传动杆与导向杆。
以齿轮为动力输入端，齿轮正转和反转，带动齿条、导向杆、传动杆相对于滑台同步的来回移动。
进一步，所述齿轮连接着驱动装置。
进一步，所述驱动装置为伺服电机。
进一步，所述齿条嵌在传动杆的表面上或者和传动杆一体连接。
进一步，所述滑台内固定有穿过传动杆的第一导向套和第二导向套，所述第一导向套和第二导向套上设有放置齿条的缺口；所述滑台内还固定有穿过导向杆的第三导向套和第四导向套；轴承套的使用大大降低磨损。
进一步，所述传动杆和导向杆的一端固定在固定座上，另一端固定在安装座上。
作为对上述移动滑台的利用，将移动滑台制成机械手滑台装置。所述滑台上设有连接外连接件的第一凹槽，所述第一凹槽为平面或曲面，做定位延伸连接，凹槽可连接导轨副或轴承副，导轨副或轴承副带动机械手滑台装置做水平运动或转动。
进一步，在所述第一凹槽内设有用作减重的第二凹槽。
本技术方案弥补了以往的滑台结构的不足，更好的满足使用要求，实现了模块化，标准化，具有重量轻，使用寿命长，成本低等优点。对使用者而言，模块化设计的理念，无需关注滑台的内部结构和细节问题，完全可以将其作为一个组件嵌入到自动化生产线和自动化设备的设计中去。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的俯视图。
其中，1、齿轮；2、滑台；3、传动杆；4、导向杆；5、齿条；6、第一导向套；7、伺服电机；8、固定座；9、安装座；10、机械手安装座；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、第三导向套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1，一种移动滑台，包括齿轮1、齿条传动装置、滑台2；齿条传动装置包括齿条、传动杆3、导向杆4；传动杆3与导向杆4平行设置，在传动杆3上固定有齿条5，齿条5嵌在传动杆3的表面上或者和传动杆3一体连接，齿条5与齿轮1啮合；滑台2穿过装有齿条5的传动杆3与导向杆4，滑台2内固定有穿过传动杆3的第一导向套6和第二导向套，第一导向套6和第二导向套上设有放置齿条5的缺口；滑台2内还固定有穿过导向杆4的第三导向套13和第四导向套，(所述第二导向套和第四导向套未在图中画出)。
以齿轮1为动力输入端，齿轮1正转和反转，带动齿条5、传动杆3、导向杆4相对于滑台2同步的来回移动。
实施例2
如图2，在实施例1的基础上，齿轮1连接着驱动装置，驱动装置为伺服电机7。传动杆3和导向杆4的一端固定在固定座8上，另一端固定在安装座9上。
实施例1和2的移动滑台不限于使用在特定领域，这种装置无特定性，很多领域都可以使用。在实施例3中，特别将移动滑台应用在医疗器械领域中，比如血库系统的机械手操作装置等。
实施例3
如图3和4，将实施例2中的移动滑台制成机械手滑台装置，将传动杆3和导向杆4的一端固定在固定座8上，另一端固定在机械手安装座10上，机械手安装座安装机械手。滑台2上设有连接外连接件的第一凹槽11，第一凹槽11做定位延伸连接，第一凹槽11为平面时可连接导轨副，第一凹槽11为曲面时可连接轴承副，导轨副或轴承副带动机械手滑台装置在机械横梁上做水平运动或转动，导轨副、轴承副和机械横梁为本领域的公知常识，在此不再赘述。在第一凹槽11内设有用作减重的第二凹槽12。
工作时，系统通过指令运动单元使机械手滑台装置水平移动或转动到所需位置，伺服电机7按照接收的指令做正向定值转动，齿轮1带动齿条5向下移动相应距离。安装在机械手安装座上的机械手做所需的功能动作，动作完成后，伺服电机7按指令反向旋转，从而机械手上移相应位移，并随滑台2作水平运动到指定地点，下移或上移，完成机械手所要求的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移动滑台，其特征在于：包括齿轮、齿条传动装置、滑台；所述齿条传动装置包括齿条、传动杆、导向杆；所述传动杆与导向杆平行设置，齿条固定在传动杆上，所述齿条与齿轮啮合；所述滑台穿过装有齿条的传动杆与导向杆；所述齿轮转动，带动齿条移动，进而带动传动杆、导向杆相对滑台移动。
2.根据权利要求1所述的移动滑台，其特征在于：所述齿轮连接着驱动装置。
3.根据权利要求2所述的移动滑台，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的移动滑台，其特征在于：所述齿条嵌在传动杆的表面上或者和传动杆一体连接。
5.根据权利要求1所述的移动滑台，其特征在于：所述滑台内固定有穿过传动杆的第一导向套和第二导向套，所述第一导向套和第二导向套上设有放置齿条的缺口；所述滑台内还固定有穿过导向杆的第三导向套和第四导向套。
6.根据权利要求1所述的移动滑台，其特征在于：所述传动杆和导向杆的一端固定在固定座上，另一端固定在安装座上。
7.根据权利要求1或5所述的移动滑台，其特征在于：所述滑台上设有连接外连接件的第一凹槽，所述第一凹槽为平面或曲面。
8.根据权利要求7所述的移动滑台，其特征在于：所述第一凹槽内设有用作减重的第二凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720595120.XU CN206733005U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种移动滑台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720595120.XU CN206733005U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种移动滑台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206733005U true CN206733005U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60568017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720595120.XU Active CN206733005U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种移动滑台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206733005U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707140A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种驱动单元 |
-
2017
- 2017-05-25 CN CN201720595120.XU patent/CN206733005U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707140A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种驱动单元 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Remove slip table Effective date of registration: 20180508 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Weihai commercial bank Limited by Share Ltd Yantai branch Pledgor: Yantai Addcare Bio-Tech Co., Ltd. Registration number: 2018370010034 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190520 Granted publication date: 20171212 Pledgee: Weihai commercial bank Limited by Share Ltd Yantai branch Pledgor: Yantai Addcare Bio-Tech Co., Ltd. Registration number: 2018370010034 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |