CN206731987U - 一种微型伺服送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密组件送料，具体涉及一种微型伺服送料机，所述。本实用新型提供一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。本实用新型提供一种微型伺服送料机，相对于现有技术具有速度快，机型体型超小，送料精度高的特点，主要针对精密手机部件冲压自动送料。

Description

一种微型伺服送料机

技术领域

本实用新型涉及精密组件送料，具体涉及一种微型伺服送料机。

背景技术

伺服送料机，是集数字、机械和气动一体的自动化设备，在高端冲压行业占有举足轻重的地位，伺服送料机机器式放松方式的运作原理是：进材料经过挡链轮，拖链轮，材料进到里面有个板延伸进来，上下两个齿轮，打杆，有个滑块，轴穿过去，打杆压一下，通过杠杆原理，上滚轮往上翘一下，修正了累计误差，这种打杆就是您的冲床跑多快它就跑多快，因为它是配高速冲床的，而现有高速冲床能达到 1000 多次，但是国内的模具品质比较差，经受不住 1000 多次冲压，通常 600-700 多次就很高了。

现有技术中中国申请号为 CN201520242755.2 的实用新型专利公开了一种伺服送料机，包括一结构主体，所述结构主体由送料组件及外部的机体组成，所述机体为整体结构焊接成型，包括左右两边的挡板及后端的冲床固定板，所述送料组件包括支撑轴及固定架，所述支撑轴上设有托料轮，所述固定架上分设有两组挡料轮。然而该送料机与市场上大多数的送料机相似具有体积大，重量重的特点，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产。

实用新型内容

为解决现有的伺服送料机体积大，重量太重，传动结构较大无法满足精密薄材的自动送料冲压生产的问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，所述伺服电机由PLC 控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面，每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。

所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。

所述送料机结构传动比为 1:2。

有益效果：

本实用新型提供一种微型伺服送料机，相对于现有技术具有速度快，机型体型超小，送料精度高的特点，主要针对精密手机部件冲压自动送料。

附图说明

图 1 为微型伺服送料机结构示意图；

图 2 为微型伺服送料机结构侧视图。

附图标记如下：

1：伺服电机，2：小同步轮，3：大同步轮，4：下送料滚轮，5：小传动齿轮，6：上传动齿轮，7：上传动滚轮，8：小侧臂，9：主侧板，10：固定转轴，11：放松轴，12：放松支架，13：压料弹簧，14：压料手柄，15：出料托板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图 1 所示，一种微型伺服送料机，包括伺服电机 1、小同步轮 2、大同步轮 3、下送料滚轮 4、下传动齿轮 5、上传动齿轮 6、上传动滚轮 7、小侧臂 8、主侧板 9、固定转轴 10、放松轴 11、放松支架 12、压料弹簧 13、压料手柄 14 和出料托板 15，所述伺服电机 1 由 PLC 控制并驱动，所述伺服电机 1 带动所述小同步轮 2 转动，该小同步轮 2 通过同步带轮传动大同步轮 3，所述大同步轮 3 同轴组装到下送料滚轮 4 上，下送料滚轮4 传动下传动齿轮 5，下传动齿轮 5 传动上传动齿轮 6，上传动齿轮 6 与上传动滚轮 7组装并传动，上传动滚轮 6 与小侧臂 8 组装，小侧臂 8 与主侧板 9 通过固定转轴 10连接，所述出料托板 15 与下送料滚轮 4 并排设置，所述放松轴 11 穿过放松支架 12 并与主侧板 9 连接，所述压料弹簧13、压料手柄 14 压持在小侧臂 8 上面，每送完一次料压料手柄 14由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架 12 放松一次，修正每步的送料误差。

传动原理：伺服马达上面装同步轮，带动下滚轮的同步轮，下滚轮的轴上，外面装着同步轮。另一面是装齿轮，带动上面这个齿轮咬合，上面这个辊筒是装在大滑块上面，滑块一头是个孔，这个孔跟着两个侧壁串联起来，当往下压的时候，支点往上走了一点，它往上走的是因为一根轴跟小滑块是架在上面的。这个点是穿在轴上面的，支点压的时候缺口往上拱了一下，相当于一个椭圆，它一上去的话，滑块往上冲，滑块这里也是装了滚轮的大小滚轮，大小滚轮滚的时候，上滚轮就往上滚了，伺服马达带动小同步轮，小同步轮带动大同步轮，大同步轮有个轴，下滚轴，下滚轴里面装着齿轮，外面装着同步轮，里面的齿轮跟这个外面的上滚轴咬合，放松是这样放松的，放松完要下来，这是就靠旁边有个弹簧压下来，回上去就好了。

它的累计误差就是放松，因为圆周是不能整除的，电箱它是靠 PLC 编程，伺服马达的线会接到电箱驱动器。电是接到冲床上给信号的。冲一下给信号到 PLC，PLC 马上就反馈到伺服马达上松一下，安川马达可以达到 min 级以上，±0.02mm。正负 0.02mm 是因为装了小同步轮、大同步轮，同步轮带动同步轮，电器部分跟传动部分可能会产生间隙而造成一点误差。

本实用新型提供一种微型伺服送料机，本机特点主要体现在速度快，机型体型超小，送料精度高，主要针对精密手机部件冲压自动送料。下面就这三大特点进行描述：

速度：本机设计结构传动比为1:2，放松装置为机械放松方式。送料滚为伺服电机转速通过模块转换至每分钟 4000 转。通过减小传动比，机械放松，保证体型最小化设计的送料滚直径，伺服高转速达到每分钟 274 次送料速度。

体型小：国内最小，是国产送料机体型的 10 分之一，日本最小的送料机体型的 2分之一。重量为国产送料机的 30 分之一，日本送料机的 4 分之一。本机机械结构设计为将滚轮与齿轮不用传统的键销连接方式，采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。用干冰冷缩滚轮后再组装。恢复常温后两者的传动强度比键式连接更高。如果用键式连接方式就必需将滚轮直径，齿轮的内外径设计的很大，并且传动强度也不好。（齿轮很薄，键销不够力）。伺服电机采用微型定制型 100W，体积小。

精度高：采用了自锁带磁式伺服电机，瞬间加速和停止的惯性得到有效保证，无键式滚轮在组装时极大保证了型位变型精度（由于配件较小，传统的敲打或油压组装多式容易出现配件变型。），送料滚轮采用较小的直径减小了送料时的摩擦力，解决了如料厚只有0.05MM 送料拱料的现像。本机设计将本机直接安装在用户模具口，减少送料口至模具之间的距离也可解决精密薄板送料拱料的问题，且节省了空间。

特点——结构紧凑，速度快，精度高。在体现高速运转在机器机构上看不出来，主要是在电控上体现。电控 PLC 程序是用安川伺服马达，它的理论值是每分钟 3000 转，而我们 PLC 在做程序的时候把他做到了最大值 4000 转/分钟，瞬间启动速度非常快。在同行业中的很多企业不知道在马达上能提升速度，只知道在机器上增加模块，加模块后速度达不到。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种微型伺服送料机，包括伺服电机、大同步轮、小同步轮、下送料滚轮、下传动齿轮、上传动齿轮、上传动滚轮、小侧臂、主侧板、出料托板、固定转轴、放松支架、放松轴、压料弹簧和压料手柄，其特征在于，

所述伺服电机由PLC控制并驱动，所述伺服电机带动所述小同步轮转动，该小同步轮通过同步带轮传动大同步轮，所述大同步轮同轴组装到下送料滚轮上，下送料滚轮传动下传动齿轮，下传动齿轮传动上传动齿轮，上传动齿轮与上传动滚轮组装并传动，上传动滚轮与小侧臂组装，小侧臂与主侧板通过固定转轴连接，所述出料托板与下送料滚轮并排设置，所述放松轴穿过放松支架并与主侧板连接，所述压料弹簧、压料手柄压持在小侧臂上面；每送完一次料压料手柄由安装在冲床上下滑块上的打杆击打一次，带动放松支架放松一次，修正每步的送料误差。

2.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述滚轮与齿轮之间采用无键式连接方式，将齿轮内径设计为负公差。

3.如权利要求1所述的微型伺服送料机，其特征在于，所述送料机结构传动比为1:2。