CN206723366U - 混合动力变速机构、变速器、总成以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种混合动力变速机构、变速器、总成以及车辆。其中，所述混合动力变速机构包括：第一输入轴、第二输入轴、中间轴、第一输出轴和第二输出轴，中间轴同轴地设置在第一输入轴和第二输入轴之间并且其一端通过动力切换机构选择性地与第一输入轴和/或第二输入轴结合；中间轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴上对应设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，每个从动齿轮通过对应的同步机构选择性地与对应的输出轴同步转动，第一从动齿轮与第一主动齿轮和第二主动齿轮对应啮合；第二从动齿轮与第一主动齿轮和/或第二主动齿轮对应啮合。本公开提供的混合动力变速机构避免能源浪费、改善燃油经济性。

Description

混合动力变速机构、变速器、总成以及车辆

技术领域

本公开涉及混合动力技术领域，特别涉及一种混合动力变速机构、混合动力变速器、混合动力总成和车辆。

背景技术

现有的混合动力车辆一般采用平行轴式的结构，以发动机和电机作为动力源，在电动或油动或混动模式下通过变速器输出动力给车轮，从而驱动车辆以一挡或二挡行驶。在纯电动模式下，通常挂一挡行驶，在这种情况下，电机以较高的功率输出。但车速的可变化范围较大，在车速较低时，如果电机还是以较高功率输出，那将会造成不必要的能源浪费；当发动机单独驱动时，由于只有两个挡位可选择，发动机的工作效率和燃油经济性均不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种混合动力变速机构，以避免造成能源浪费、提高发动机工作效率，改善燃油经济性。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种混合动力变速机构，其中，所述混合动力变速机构包括：输入轴，包括用于与发动机连接的第一输入轴和用于与第一电机连接的第二输入轴，所述第一输入轴与所述第二输入轴同轴设置；中间轴，所述中间轴同轴地设置在所述第一输入轴和第二输入轴之间，所述中间轴的一端通过第一动力切换机构与所述第一输入轴连接，以选择性地与所述第一输入轴结合，所述中间轴的另一端通过第二动力切换机构与所述第二输入轴连接，以选择性地与所述第二输入轴结合；输出轴，平行于所述输入轴设置，所述输出轴包括第一输出轴和第二输出轴；其中，所述中间轴上固连有至少一个第一主动齿轮，所述第二输入轴上固连有至少一个第二主动齿轮，所述第一输出轴上活动套设有至少两个第一从动齿轮，所述第二输出轴上活动套设有至少一个第二从动齿轮，每个所述从动齿轮通过对应的同步机构选择性地与对应的所述输出轴同步转动，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮对应啮合，以提供奇数挡；所述第二从动齿轮与所述第一主动齿轮和/或第二主动齿轮对应啮合，以提供偶数挡。

进一步的，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第二主动齿轮相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮与所述第一主动齿轮相啮合以提供第三挡。

进一步的，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第二主动齿轮相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮与所述第一主动齿轮相啮合以提供第三挡。

进一步的，每个所述第一从动齿轮通过对应的第一同步机构选择性地与所述第一输出轴同步转动，每个所述第二从动齿轮通过对应的第二同步机构选择性地与所述第二输出轴同步转动，所述第一同步机构为第一同步器，所述第一同步器具有第一位置、中间位置和第二位置，并且所述第一同步器能够在所述第一位置、中间位置和第二位置中任意相邻的两个位置之间切换，当所述第一同步器位于所述第一位置时，所述第一子齿轮与所述第一输出轴结合以与所述第一输出轴同步转动，所述第二子齿轮与所述第一输出轴分离；当所述第一同步器位于所述中间位置时，所述第一子齿轮和第二子齿轮与所述第一输出轴均分离；当所述第一同步器位于所述第二位置时，所述第二子齿轮与所述第一输出轴结合以与所述第一输出轴同步转动，所述第一子齿轮与所述第一输出轴分离；所述第二同步机构为第二同步器，所述第二同步器具有工作位置和闲置位置，所述第二同步器能够在所述工作位置和闲置位置之间切换，当所述第二同步器位于所述工作位置时，所述第二从动齿轮与所述第二输出轴结合以与所述第二输出轴同步转动；当所述第二同步器位于所述闲置位置时，所述第二从动齿轮与所述第二输出轴分离。

进一步的，所述第一动力切换机构和第二动力切换机构均为离合器。

进一步的，所述第一输出轴上固连有第一输出齿轮，所述第二输出轴上固连有第二输出齿轮。

进一步的，所述第一输入轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴用于连接在所述发动机和第二电机之间，所述第二子轴的一端用于与所述第二电机连接，另一端通过第二动力切换机构选择性地与所述中间轴结合。

相对于现有技术，本公开所述的混合动力变速机构具有以下优势：

通过控制所述第一动力切换机构、第二动力切换机构、第一同步机构和第二同步机构，选择发动机和/或第一电机(和/或第二电机)作为动力源、选择与输出轴同步转动的从动齿轮，以提供相应的挡位。在本公开提供的混合动力变速机构中，第一从动齿轮为至少两个，第二从动齿轮为至少一个，因此，本公开提供的混合动力变速机构至少提供三个挡位供用户选择使用，以至少使得：在纯电动模式下，可以选择合适的挡位，以免输出功率过高而造成不必要的能源浪费；在发动机单独驱动的模式下，有至少三个挡位可以选择，有效地提高了发动机的工作效率、改善燃油经济性，同时还能够提高驾驶乐趣。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种混合动力变速器，其中，所述混合动力变速器包括上述混合动力变速机构。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种混合动力总成，包括第一动力源和第二动力源，其中，所述混合动力总成还包括上述混合动力变速机构或上述混合动力变速器，其中，所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为电机。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，所述车辆设置有上述的混合动力总成。

所述混合动力变速器、混合动力总成和车辆与上述混合动力变速机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开提供的混合动力变速器的一种具体实施方式，其中示出了本公开提供的混合动力变速机构的一种具体实施方式；

图2为本公开提供的混合动力变速器的另一种具体实施方式，其中示出了本公开提供的混合动力变速机构的另一种具体实施方式。

附图标记说明：

1-发动机，2-第一电机，3-第二电机，11-第一输入轴，111-第一子轴，112-第二子轴，12-第二输入轴，20-中间轴，31-第一输出轴，32-第二输出轴，41-第一主动齿轮，42-第二主动齿轮，51-第一子齿轮，52-第二子齿轮，60-第二从动齿轮，71-第一动力切换机构，72-第二动力切换机构，81-第一同步机构，82-第二同步机构，91-第一输出齿轮，92-第二输出齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

根据本公开的第一方面，提供一种混合动力变速机构，其中，所述混合动力变速机构包括：

输入轴，包括一端用于与发动机1连接的第一输入轴11和一端用于与第一电机2连接的第二输入轴12，所述第一输入轴11与所述第二输入轴12同轴设置；

中间轴20，所述中间轴20同轴地设置在所述第一输入轴11和第二输入轴12之间，所述中间轴20的一端通过第一动力切换机构71与所述第一输入轴11连接，以选择性地与所述第一输入轴11结合，所述中间轴20的另一端通过第二动力切换机构72与所述第二输入轴12连接，以选择性地与所述第二输入轴12结合；

输出轴，平行于所述输入轴设置，所述输出轴包括第一输出轴31和第二输出轴32；

其中，所述中间轴20上固连有至少一个第一主动齿轮41，所述第二输入轴12上固连有至少一个第二主动齿轮42，所述第一输出轴31上活动套设有至少两个第一从动齿轮，所述第二输出轴32上活动套设有至少一个第二从动齿轮60，每个所述第一从动齿轮通过对应的第一同步机构81选择性地与所述第一输出轴31同步转动，每个所述第二从动齿轮60通过对应的第二同步机构82选择性地与所述第二输出轴32同步转动，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮41和所述第二主动齿轮42对应啮合，以提供奇数挡；所述第二从动齿轮60与所述第一主动齿轮41和/或第二主动齿轮42对应啮合，以提供偶数挡。

通过控制所述第一动力切换机构71、第二动力切换机构72、第一同步机构81和第二同步机构82，选择发动机1和/或第一电机2(和/或第二电机3，下文将详细描述)作为动力源、选择与输出轴同步转动的从动齿轮，以提供相应的挡位。在本公开提供的混合动力变速机构中，第一从动齿轮为至少两个，第二从动齿轮为至少一个，因此，本公开提供的混合动力变速机构至少提供三个挡位供用户选择使用，以至少使得：在纯电动模式下，可以选择合适的挡位，以免输出功率过高而造成不必要的能源浪费；在发动机单独驱动的模式下，有至少三个挡位可以选择，有效地提高了发动机的工作效率、改善燃油经济性，同时还能够提高驾驶乐趣。

在本公开提供的具体实施方式中，所述第一输入轴11包括第一子轴111和第二子轴112，所述第一子轴111用于连接在所述发动机1和第二电机3之间，所述第二子轴112的一端用于与所述第二电机3连接，另一端通过第二动力切换机构72选择性地与所述中间轴20结合，以提供增程模式(下文中将详细描述)。

另外，在本公开提供的具体实施方式中，所述第一输出轴31上固连有第一输出齿轮91，所述第二输出轴32上固连有第二输出齿轮92，第一输出齿轮91和第二输出齿轮92用于与差速器齿轮啮合，以传递动力给车轮。

图1示意性示出了本公开提供的混合动力变速机构的一种具体实施方式。其中，所述第一主动齿轮41、第二主动齿轮42和第二从动齿轮60分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮51和第二子齿轮52，所述第一子齿轮51与所述第二主动齿轮42相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮60与所述第一主动齿轮41相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮52与所述第一主动齿轮41相啮合以提供第三挡。所述第一输入轴11包括第一子轴111和第二子轴112，所述第一子轴111连接在所述发动机1和第二电机3之间，所述第二子轴112的一端与所述第二电机3连接，另一端通过第二动力切换机构72连接于所述中间轴20，以选择性地与所述中间轴20结合。

下面将参考图1详细描述本公开提供的混合动力变速机构的工作模式及其工作原理。

一、纯发动机模式

一挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，控制第一同步机构81使得第一子齿轮51与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

发动机1(具体是发动机1曲轴)→第一子轴111→第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第二输入轴12→第二主动齿轮42→第一子齿轮51→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器(未示出)。

二挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二同步机构82使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，动力的传递方向是：

发动机1(具体是发动机1曲轴)→第一子轴111→第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第一主动齿轮41→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器(未示出)。

三挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第一同步机构81使得第二子齿轮52与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

发动机1(具体是发动机1曲轴)→第一子轴111→第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第一主动齿轮41→第二子齿轮52→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器(未示出)。

二、纯电机模式

①第一电机2作为唯一的动力源

一挡：控制第一同步机构81使得第一子齿轮51与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12→第二主动齿轮42→第一子齿轮51→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器(未示出)。

二挡：控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，控制第二同步机构82使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12→中间轴20→第一主动齿轮41→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器。

三挡：控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，控制第一同步机构81使得第二子齿轮52与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12→中间轴20→第一主动齿轮41→第二子齿轮52→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器。

②第二电机3作为唯一的动力源

一挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，控制第一同步机构81使得第一子齿轮51与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第二输入轴12→第二主动齿轮42→第一子齿轮51→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器(未示出)。

二挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二同步机构82使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，动力的传递方向是：

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第一主动齿轮41→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器(未示出)。

三挡：控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第一同步机构81使得第二子齿轮52与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第一主动齿轮41→第二子齿轮52→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器(未示出)。

即，在第二电机3作为唯一的动力源的纯电动模式中，一挡、二挡和三挡情况下动力的传递方向基本相同，区别仅在于动力源不同。

③第一电机2和第二电机3共同作为动力源

控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，使得第一子轴111、中间轴20和第二输入轴12彼此结合，以共同转动。

一挡：控制第一同步机构81使得第一子齿轮51与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12；

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20→第二输入轴12；

也就是说，动力在第二输入轴12处耦合。之后，

第二输入轴12→第二主动齿轮42→第一子齿轮51→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器。

二挡：控制第二同步机构82使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12→中间轴20；

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20；

也就是说，动力在中间轴20处耦合。之后，

中间轴20→第二主动齿轮42→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器。

三挡：控制第一同步机构81使得第二子齿轮52与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

第一电机2(具体为第一电机2的转子)→第二输入轴12→中间轴20；

第二电机3(具体为第二电机3的转子)→第二子轴112→中间轴20；

也就是说，动力在中间轴20处耦合。之后，

中间轴20→第二主动齿轮42→第二子齿轮52→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器。

三、混合动力模式

控制第一动力切换机构71使得第二子轴112与中间轴20结合，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合，使得第一子轴111、中间轴20和第二输入轴12彼此结合，以共同转动。

一挡：控制第一同步机构81使得第一子齿轮51与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

发动机1和第二电机3的动力在第二子轴111处耦合，经过中间轴20，在第二输入轴12处发动机1、第一电机2和第三电机3的动力耦合。之后，

第二输入轴12→第二主动齿轮42→第一子齿轮51→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器。

二挡：控制第二同步机构82使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，动力的传递方向是：

发动机1和第二电机3的动力在第二子轴111处耦合之后传递到中间轴20，第一电机3的动力经过第二输入轴12传递至中间轴20，在此处，发动机1、第一电机2和第三电机3的动力耦合。之后，

中间轴20→第二主动齿轮42→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器。

三挡：控制第一同步机构81使得第二子齿轮52与第一输出轴31结合，动力的传递方向是：

发动机1和第二电机3的动力在第二子轴111处耦合之后传递到中间轴20，第一电机3的动力经过第二输入轴12传递至中间轴20，在此处，发动机1、第一电机2和第三电机3的动力耦合。之后，

中间轴20→第二主动齿轮42→第二子齿轮52→第一输出轴31→第一输出齿轮91→差速器。

四、增程模式：

在该模式下，发动机1和第一电机2作为动力源，但控制第一动力切换机构以使得第二子轴112与中间轴20之间无传动连接(即使得第二子轴112与中间轴20不结合)，发动机1动力输入给第二电机3以发电。在这种情况下，实质上只有第一电机2有动力输入。此时，一挡、二挡和三挡中的动力传动方向与只有第一电机2作为唯一的动力源输入时的纯电动模式中一挡、二挡和三挡中的动力传动方向相同。为了避免赘述，在此不再重复。

其中，所述第一同步机构81可以为第一同步器，所述第一同步器具有第一位置、中间位置和第二位置，并且所述第一同步器能够在所述第一位置、中间位置和第二位置中任意相邻的两个位置之间切换，当所述第一同步器位于所述第一位置时，所述第一子齿轮51与所述第一输出轴31结合以与所述第一输出轴31同步转动，所述第二子齿轮52与所述第一输出轴31分离；当所述第一同步器位于所述中间位置时，所述第一子齿轮51和第二子齿轮52与所述第一输出轴31均分离；当所述第一同步器位于所述第二位置时，所述第二子齿轮52与所述第一输出轴31结合以与所述第一输出轴31同步转动，所述第一子齿轮51与所述第一输出轴31分离；所述第二同步机构82为第二同步器，所述第二同步器具有工作位置和闲置位置，所述第二同步器能够在所述工作位置和闲置位置之间切换，当所述第二同步器位于所述工作位置时，所述第二从动齿轮60与所述第二输出轴32结合以与所述第二输出轴32同步转动；当所述第二同步器位于所述闲置位置时，所述第二从动齿轮60与所述第二输出轴32分离。

在这种情况下，在纯电动模式和增程模式中，即在以第一电机2作为唯一动力源输入的模式中，由一挡切换至二挡时，可以提前控制第二同步机构82从闲置位置切换至工作位置，以使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，实现预挂挡；之后，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合的同时控制第一同步机构81从所述第一位置切换到所述中间位置，实现一挡至二挡的动力无中断切换。

图2示出了本公开提供的混合动机变速机构的另一种具体实施方式。其中，所述第一主动齿轮41、第二主动齿轮42和第二从动齿轮60分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮51和第二子齿轮52，所述第一子齿轮51与所述第二主动齿轮42相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮60与所述第二主动齿轮42相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮52与所述第一主动齿轮41相啮合以提供第三挡。所述第一输入轴11包括第一子轴111和第二子轴112，所述第一子轴111连接在所述发动机1和第二电机3之间，所述第二子轴112的一端与所述第二电机3连接，另一端通过第二动力切换机构72连接于所述中间轴20，以选择性地与所述中间轴20结合。

与图1中所示的实施方式不同的是，在二挡时，动力的传递方向是：动力源→……→第二输入轴12→第二主动齿轮42→第二从动齿轮60→第二输出轴32→第二输出齿轮92→差速器。

其中，所述第一同步机构81为第一同步器，所述第一同步器具有第一位置、中间位置和第二位置，并且所述第一同步器能够在所述第一位置、中间位置和第二位置中任意相邻的两个位置之间切换，当所述第一同步器位于所述第一位置时，所述第一子齿轮51与所述第一输出轴31结合以与所述第一输出轴31同步转动，所述第二子齿轮52与所述第一输出轴31分离；当所述第一同步器位于所述中间位置时，所述第一子齿轮51和第二子齿轮52与所述第一输出轴31均分离；当所述第一同步器位于所述第二位置时，所述第二子齿轮52与所述第一输出轴31结合以与所述第一输出轴31同步转动，所述第一子齿轮51与所述第一输出轴31分离；所述第二同步机构82为第二同步器，所述第二同步器具有工作位置和闲置位置，所述第二同步器能够在所述工作位置和闲置位置之间切换，当所述第二同步器位于所述工作位置时，所述第二从动齿轮60与所述第二输出轴32结合以与所述第二输出轴32同步转动；当所述第二同步器位于所述闲置位置时，所述第二从动齿轮60与所述第二输出轴32分离。

在这种情况下，在纯电动模式和增程模式中，即在以第一电机2作为唯一动力源输入的模式中，由一挡切换至二挡之后，可以控制第一同步机构81从第一位置切换到中间位置，以为挂三挡做准备。由二挡切换至三挡时，可以提前控制第二同步机构82从闲置位置切换至工作位置，以使得第二从动齿轮60与第二输出轴32结合，实现预挂挡；之后，控制第二动力切换机构71使得中间轴20与第二输入轴32结合的同时控制第一同步机构81从所述中间位置切换到所述第二位置，实现二挡至三挡的动力无中断切换。

此外，需要说明的是，在本公开提供的具体实施方式中，在挡位切换时，还可以切换工作模式，以适应不同的路况和车况。

在上述两种具体实施方式的基础上，可以对其进行变形，设置四个从动齿轮，实现四挡。具体地，在第二输出轴32上活动地设置另一第二从动齿轮，该齿轮与第一主动齿轮41(对应图2中所示的实施方式)或第二主动齿轮42(对应图1中所示的实施方式)，第二离合器可以与第一离合器类似，同样具有三个位置，即第一位置、中间位置和第二位置，在第一位置时，结合其中一个第二从动齿轮与第二输出轴32，以使得该齿轮与第二输出轴32同步转动；在第二位置时，结合另一个第二从动齿轮与第二输出轴32，以使得该齿轮与第二输出轴32同步转动；在中间位置时，任何一个第二从动齿轮与第二输出轴32均不结合。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，所述第一动力切换机构71和第二动力切换机构72可以以任意合适的方式配置，例如，可以均为离合器。

根据本公开的第二方面，提供一种混合动力变速器，其中，所述混合动力变速器包括本公开第一方面提供的混合动力变速机构。

根据本公开的第三方面，提供一种混合动力总成，包括第一动力源和第二动力源，其中，所述混合动力总成还包括本公开第一方面提供的混合动力变速机构或本公开第二方面提供的混合动力变速器，其中，所述第一动力源与所述第一输入轴11连接，所述第二动力源与所述第二输入轴12连接。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆，其中，所述车辆设置有本公开第三方面提供的混合动力总成。

综上所述，本公开提供的混合动力变速机构提供至少三个可选择的档位，能够实现不同的工作模式，不仅能够提高发动机的工作效率、提高能源利用率，而且还有助于改善燃油经济性，发挥混合动力的优势。在此基础上，本公开提供的混合动力变速器、混合动力总成和车辆均具有上述优点。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力变速机构，其特征在于，所述混合动力变速机构包括：

输入轴，包括用于与发动机(1)连接的第一输入轴(11)和用于与第一电机(2)连接的第二输入轴(12)，所述第一输入轴(11)与所述第二输入轴(12)同轴设置；

中间轴(20)，所述中间轴(20)同轴地设置在所述第一输入轴(11)和第二输入轴(12)之间，所述中间轴(20)的一端通过第一动力切换机构(71)与所述第一输入轴(11)连接，以选择性地与所述第一输入轴(11)结合，所述中间轴(20)的另一端通过第二动力切换机构(72)与所述第二输入轴(12)连接，以选择性地与所述第二输入轴(12)结合；

输出轴，平行于所述输入轴设置，所述输出轴包括第一输出轴(31)和第二输出轴(32)；

其中，所述中间轴(20)上固连有至少一个第一主动齿轮(41)，所述第二输入轴(12)上固连有至少一个第二主动齿轮(42)，所述第一输出轴(31)上活动套设有至少两个第一从动齿轮，所述第二输出轴(32)上活动套设有至少一个第二从动齿轮(60)，每个所述从动齿轮通过对应的同步机构选择性地与对应的所述输出轴同步转动，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮(41)和所述第二主动齿轮(42)对应啮合，以提供奇数挡；所述第二从动齿轮(60)与所述第一主动齿轮(41)和/或第二主动齿轮(42)对应啮合，以提供偶数挡。

2.根据权利要求1所述的混合动力变速机构，其特征在于，所述第一主动齿轮(41)、第二主动齿轮(42)和第二从动齿轮(60)分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮(51)和第二子齿轮(52)，所述第一子齿轮(51)与所述第二主动齿轮(42)相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮(60)与所述第一主动齿轮(41)相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮(52)与所述第一主动齿轮(41)相啮合以提供第三挡。

3.根据权利要求1所述的混合动力变速机构，其特征在于，所述第一主动齿轮(41)、第二主动齿轮(42)和第二从动齿轮(60)分别设置为一个，所述第一从动齿轮设置为两个，即第一子齿轮(51)和第二子齿轮(52)，所述第一子齿轮(51)与所述第二主动齿轮(42)相啮合以提供第一挡，所述第二从动齿轮(60)与所述第二主动齿轮(42)相啮合以提供第二挡，所述第二子齿轮(52)与所述第一主动齿轮(41)相啮合以提供第三挡。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力变速机构，其特征在于，每个所述第一从动齿轮通过对应的第一同步机构(81)选择性地与所述第一输出轴(31)同步转动，每个所述第二从动齿轮(60)通过对应的第二同步机构(82)选择性地与所述第二输出轴(32)同步转动，

所述第一同步机构(81)为第一同步器，所述第一同步器具有第一位置、中间位置和第二位置，并且所述第一同步器能够在所述第一位置、中间位置和第二位置中任意相邻的两个位置之间切换，当所述第一同步器位于所述第一位置时，所述第一子齿轮(51)与所述第一输出轴(31)结合以与所述第一输出轴(31)同步转动，所述第二子齿轮(52)与所述第一输出轴(31)分离；当所述第一同步器位于所述中间位置时，所述第一子齿轮(51)和第二子齿轮(52)与所述第一输出轴(31)均分离；当所述第一同步器位于所述第二位置时，所述第二子齿轮(52)与所述第一输出轴(31)结合以与所述第一输出轴(31)同步转动，所述第一子齿轮(51)与所述第一输出轴(31)分离；

所述第二同步机构(82)为第二同步器，所述第二同步器具有工作位置和闲置位置，所述第二同步器能够在所述工作位置和闲置位置之间切换，当所述第二同步器位于所述工作位置时，所述第二从动齿轮(60)与所述第二输出轴(32)结合以与所述第二输出轴(32)同步转动；当所述第二同步器位于所述闲置位置时，所述第二从动齿轮(60)与所述第二输出轴(32)分离。

5.根据权利要求1所述的混合动力变速机构，其特征在于，所述第一动力切换机构(71)和第二动力切换机构(72)均为离合器。

6.根据权利要求1所述的混合动力变速机构，其特征在于，所述第一输出轴(31)上固连有第一输出齿轮(91)，所述第二输出轴(32)上固连有第二输出齿轮(92)。

7.根据权利要求1所述的混合动力变速机构，其特征在于，所述第一输入轴(11)包括第一子轴(111)和第二子轴(112)，所述第一子轴(111)用于连接在所述发动机(1)和第二电机(3)之间，所述第二子轴(112)的一端用于与所述第二电机(3)连接，另一端通过第二动力切换机构(72)选择性地与所述中间轴(20)结合。

8.一种混合动力变速器，其特征在于，所述混合动力变速器包括根据权利要求1-7中任意一项所述的混合动力变速机构。

9.一种混合动力总成，包括第一动力源和第二动力源，其特征在于，所述混合动力总成还包括根据权利要求1-7中任意一项所述的混合动力变速机构或根据权利要求8所述的混合动力变速器，其中，所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为电机。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有根据权利要求9所述的混合动力总成。