CN206723253U - 一种按压式棘轮结构定位关节 - Google Patents

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郭鼎柱
李佑涵
王均
苏靖雄
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Abstract

本实用新型公开了一种按压式棘轮结构定位关节,包括上壳体、下壳体、连接轴、齿轮盘、弹簧、旋转定位机构,所述上壳体上设有通孔,所述下壳体上设有盲孔,通孔和盲孔内均设有环形排列的齿条,所述环形排列的齿条与齿轮盘相啮合,齿轮盘的上部安装在上壳体的通孔中,齿轮盘的下部安装在下壳体的盲孔中,所述弹簧安装在齿轮盘和下壳体之间,所述旋转定位机构安装在上壳体的通孔中,所述上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体同轴,所述连接轴依次轴向穿过上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体;本实用新型具有调节方便安全性高,不易失效,能够消除上关节与下关节相对摆动间隙等特点。

Description

一种按压式棘轮结构定位关节
技术领域
本实用新型涉及一种按压式棘轮结构定位关节。
背景技术
在日常生活中,为便于产品的包装运输,通常在较大的产品中采用一些折叠定位关节,使产品在非使用状态下可以折合起来,以减少占据的空间。而一些需要随意调整角度的机构,也会采用折叠定位关节,以适应各个角度使用的需求。
目前业界通常采用的定位关节包括上关节、下关节和复位弹簧,按动按键和上、下关节都没有齿条,通过按键上的齿条来锁定上下关节。当需要调整上关节与下关节之间可以随意转动,定位关节进入解锁状态,当调整适当角度后,放开压住的按键,按键在复位弹簧的作用下向上运动复位,上关节与下关节再次啮合,定位关节进入锁定状态。这样设计在调整上、下关节相对角度时,必须用力一直按住按键,而通常调整关节连接臂时都需要两手同时掰开连接臂调节角度,而此时还要用一直按住按键才能调节关节,操作就极不方便了。而且,因为没有自动锁紧定位功能,在调整过程中,上、下关节和按键条如果没有对正角度,按键的齿条就会卡住,不能向上复位,需要反复校对角度才能进行锁定。
实用新型专利201320280470.9提供了新型关节开关方式,但此方式需要扭动拉环开关,若仪器结构过于紧凑,无法提供扭动开关所需的空间,而且扭动开关需要为手腕提供操作空间,并且与其他装置结合时需要考虑手扭动开关等复杂因素。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一有角度可调与快速自动定位以及节省空间的定位开关,该关节具有调节方便安全性高,不易失效,能够消除上关节与下关节相对摆动间隙等特点。
本实用新型采用的技术方案是:
一种按压式棘轮结构定位关节,包括上壳体、下壳体、连接轴、齿轮盘、弹簧、旋转定位机构,所述上壳体和下壳体上均设有凹槽,凹槽内均设有环形排列的齿条,所述环形排列的齿条与齿轮盘相啮合,齿轮盘的上部安装在上壳体的凹槽中,齿轮盘的下部安装在下壳体的凹槽中,所述弹簧安装在齿轮盘和下壳体之间,所述旋转定位机构安装在上壳体的通孔中,所述上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体同轴,所述连接轴依次轴向穿过上壳体、旋转定位机构、齿轮盘、弹簧和下壳体。
进一步地,所述旋转定位机构包括推杆,所述推杆上安装有推杆头,所述推杆头上安装有滑爪套,当推杆头向滑爪套施加轴向压力时,滑爪套相对推杆头转动。
进一步地,所述滑爪套包括多个深凹槽和多个浅凹槽,深凹槽和浅凹槽间隔分布,所述上壳体的通孔内壁上分布有多个限位柱,深凹槽和浅凹槽均可与限位柱啮合连接。
进一步地,所述齿轮盘外壁上设有两个定位凸点,所述两个定位凸点位于同一直径方向。
进一步地,所述两个定位凸点为半球形,且具有压缩弹性。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:
本实用新型的定位关节具有角度可调与快速自动定位以及节省空间的优点,并且该关节具有调节方便安全性高,不易失效,能够消除上关节与下关节相对摆动间隙的特点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中齿轮盘的结构示意图;
图3为本实用新型中滑爪套的结构示意图;
图4为本实用新型在初始状态时的结构图;
图5为本实用新型旋转后的结构图;
图中标号代表为:1—上壳体;2—下壳体:3—推杆;4—齿轮盘;5—滑爪套;6—连接轴;7—弹簧;8—推杆头;9—定位凸点;10—深凹槽;11—浅凹槽。
具体实施方式
本实用新型的按压式棘轮结构定位关节通过固定下壳体2,并在上壳体1上安装需要旋转的构件,比如轮椅的轮子,来实现轮椅的伸缩旋转。
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
本实施例提供了一种按压式棘轮结构定位关节,如图1,包括上壳体1、下壳体2、连接轴6、齿轮盘4、弹簧7、旋转定位机构,所述上壳体1和下壳体2上均设有凹槽,凹槽内均设有环形排列的齿条,所述环形排列的齿条与齿轮盘4相啮合,齿轮盘4的上部安装在上壳体1的凹槽中,齿轮盘4的下部安装在下壳体2的凹槽中,所述弹簧7安装在齿轮盘4和下壳体2之间,所述旋转定位机构安装在上壳体1的通孔中,所述上壳体、旋转定位机构、齿轮盘4、弹簧7和下壳体2同轴,所述连接轴6依次轴向穿过上壳体、旋转定位机构、齿轮盘4、弹簧7和下壳体2。
所述旋转定位机构包括推杆3,所述推杆3上安装有推杆头8,所述推杆头8上安装有滑爪套5,当推杆头8向滑爪套5施加轴向压力时,滑爪套5相对推杆头8转动。
如图3,所述滑爪套5包括多个深凹槽10和多个浅凹槽11,深凹槽11和浅凹槽10间隔分布,所述上壳体1的通孔内壁上分布有多个限位柱,深凹槽和浅凹槽均可与限位柱啮合连接。
本实施例中的旋转定位机构与按压式圆珠笔中的滑爪套、推杆结构、原理相同,初始状态时,滑爪套5的深凹槽与限位柱啮合连接,即通过限位柱将滑爪套卡住,当推杆头8向滑爪套5施加轴向压力时,滑爪套5发生向下的位移,旋转定位机构中滑爪套5的深凹槽脱离限位柱的约束,使得滑爪套5具有旋转的趋势,进而旋转一定角度,从而使得滑爪套5的浅凹槽卡在限位柱上。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上,如图2所示,所述齿轮盘4外壁上设有两个定位凸点9,所述两个定位凸点9位于同一直径方向。
所述两个定位凸点为半球形,且具有压缩弹性的定位凸点。
所述的半球状定位凸点与上壳体通孔中的齿条相配合,起到自动定位作用。
工作过程:
如图4,初始状态下旋转定位机构中滑爪套5的深凹槽与限位柱啮合连接,此时整个旋转定位机构与上壳体不能实现转动;然后,按动旋转定位机构中的推杆3,推动推杆头8下滑,顺势推动滑爪套5向下运动,旋转定位机构中滑爪套5的深凹槽脱离限位柱的约束,使得滑爪套5具有旋转的趋势,进而旋转一定角度,从而使得滑爪套5的浅凹槽卡在限位柱上,此时弹簧7处于压缩状态,齿轮盘4在滑爪套5的推动下与上壳体分离,从而使整个装置处于解锁状态,此时上壳体与下壳体可以发生相对转动,在两个定位凸点的控制下保证齿轮盘与上壳体内的齿轮槽可以啮合;如图5为旋转完毕,当角度调节完毕后,再次按动旋转定位机构中的推杆3,滑爪套5在弹簧回弹力的作用下,再次发生一定旋转,使得滑爪套5的深凹槽与上壳体的限位柱对齐,从而使得齿轮盘向上移动,此时齿轮盘与上壳体卡住,此时装置进入锁定状态,从而完成关节锁定。

Claims (5)

1.一种按压式棘轮结构定位关节,其特征在于,包括上壳体(1)、下壳体(2)、连接轴(6)、齿轮盘(4)、弹簧(7)、旋转定位机构,所述上壳体(1)和下壳体(2)上均设有凹槽,凹槽内均设有环形排列的齿条,所述环形排列的齿条与齿轮盘(4)相啮合,齿轮盘(4)的上部安装在上壳体(1)的凹槽中,齿轮盘(4)的下部安装在下壳体(2)的凹槽中,所述弹簧(7)安装在齿轮盘(4)和下壳体(2)之间,所述旋转定位机构安装在上壳体(1)的通孔中,所述上壳体、旋转定位机构、齿轮盘(4)、弹簧(7)和下壳体(2)同轴,所述连接轴(6)依次轴向穿过上壳体、旋转定位机构、齿轮盘(4)、弹簧(7)和下壳体(2)。
2.如权利要求1所述的一种按压式棘轮结构定位关节,其特征在于,所述旋转定位机构包括推杆(3),所述推杆(3)上安装有推杆头(8),所述推杆头(8)上安装有滑爪套(5),当推杆头(8)向滑爪套(5)施加轴向压力时,滑爪套(5)相对推杆头(8)转动。
3.如权利要求2所述的一种按压式棘轮结构定位关节,其特征在于,所述滑爪套(5)包括多个深凹槽(10)和多个浅凹槽(11),深凹槽(10)和浅凹槽(11)间隔分布,所述上壳体(1)的通孔内壁上分布有多个限位柱,深凹槽(10)和浅凹槽(11)均可与限位柱啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种按压式棘轮结构定位关节,其特征在于,所述齿轮盘(4)外壁上设有两个定位凸点(9),所述两个定位凸点(9)位于同一直径方向。
5.如权利要求4所述的一种按压式棘轮结构定位关节,其特征在于,所述两个定位凸点(9)为半球形,且具有压缩弹性。
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