CN206722502U - 基于物联网的智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能停车系统，包括智能终端、服务器以及固定于停车位上的车位地锁，智能终端通过因特网连接至服务器，所述车位地锁包括地锁机构以及有用于接受服务器控制信号的控制模块，控制模块通过因特网连接服务器，其特征在于：所述地锁机构包括驱动马达、底座、左连接座、右连接座、支撑座、第一主连接杆、第二主连接杆、第三主连接杆、第四主连接杆、螺杆、螺母以及螺母套，本实用新型车位地锁升高性能较强,减小车位地锁进入驾驶者的视野盲区的概率，提高车位地锁锁定状态的注目程度；并且第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆构成的四杆机构从开缝缩入支撑座内，从而避免车子压在支撑座上对四杆机构的破坏。

Description

基于物联网的智能停车系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的智能停车系统。

背景技术

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。随着科技的发展，停车场管理系统也日新月异，目前最为专业化的停车场系统为免取卡停车场。由于停车场信息孤岛，车位不能有效配置，北上广深停车场泊位空置率为44.6％，地下停车场空置率问题尤为严重。小区白天车位利用率低于30％，而办公区夜间车位几乎完全闲置。要从根本上盘活空置的停车资源，提升停车效率，停车场物联网化是必须经历的过程,虽然现有的计算机网络技术较为发达，GPS定位技术和网络支付功能也较为成熟，基于现有的发达的物联网技术，分时租赁的智能停车系统也逐渐普及，作为智能停车系统的关键一环，车位地锁是决定智能停车系统体验效果的关键设备，现有的车位地锁结构较多，但是现有的车位地锁存在的问题是车位地锁的升高有限，存在着停车过程中，由于车位地锁高度较低，从而使得车位地锁位于视野盲区内，从而使驾驶者在不知情的状态下倒车，从而造成车位地锁的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种车位地锁升高性能较强的基于物联网的智能停车系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种基于物联网的智能停车系统，包括智能终端、服务器以及固定于停车位上的车位地锁，智能终端通过因特网连接至服务器，所述车位地锁包括地锁机构以及有用于接受服务器控制信号的控制模块，控制模块通过因特网连接服务器，其特征在于：所述地锁机构包括驱动马达、底座、左连接座、右连接座、支撑座、第一主连接杆、第二主连接杆、第三主连接杆、第四主连接杆、螺杆、螺母以及螺母套，所述第一主连接杆的下端和第二主连接杆的下端铰接在底座上，第一主连接杆的上端和第二主连接杆的上端分别铰接在左连接座、右连接座上，第三主连接杆的下端和第四主连接杆的下端分别铰接在左连接座、右连接座上，第三主连接杆的上端固定有第一转轴，第一转轴转动在支撑座上，第四主连接杆的上端固定有第二转轴，第二转轴转动在支撑座上，螺母套上开设有用于穿入螺杆的穿孔，所述穿孔的一端通过轴承转动安装有螺母，所述螺母套的一端固定在右连接座，螺杆和螺母配合，所述驱动马达固定在左连接座上，驱动马达的输出轴固定螺杆，从而通过驱动马达驱动螺杆转动，从而实现螺母套相对螺杆轴线移动，从而实现左连接座、右连接座距离变化，从而升高底座和支撑座之间的距离，所述支撑座中部开设有开缝，支撑座上转动安装有用于向上伸出开缝的随动机构，所述随动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆，第一副连接杆的一端和第二副连接杆的一端分别固定第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮转动安装在支撑座上，第一转轴上固定第一主动齿轮，第二转轴上固定第二主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别和第一主动齿轮和第二主动齿轮啮合，第三副连接杆的一端、第四副连接杆的一端分别和第一副连接杆的另一端、第二副连接杆的另一端铰接，所述第三副连接杆的中部与第四副连接杆的中部铰接。本实用新型基于物联网的智能停车系统采用的车位地锁的地锁机构在升高过程中，不仅支撑座可以升高，在相互啮合齿轮的传动下，第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆构成的四杆机构，在第一副连接杆、第二副连接杆转动的情况下会实现升高，从而大大提高了车位地锁的高度；当车位地锁降低时，第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆构成的四杆机构从开缝缩入支撑座内，从而避免车子压在支撑座上对四杆机构的破坏。

作为优选，所述控制模块包括GMS模块和控制芯片，所述控制芯片连接至GMS模块，GMS模块经由GMS网络连接至服务器。

作为优选，所述支撑座内固定有蓄电池，所述蓄电池连接至控制模块和驱动马达。

作为优选，所述第三副连接杆的另一端以及第四副连接杆的另一端均固定有提示牌。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：车位地锁升高性能较强,减小车位地锁进入驾驶者的视野盲区的概率，提高车位地锁锁定状态的注目程度；并且第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆构成的四杆机构从开缝缩入支撑座内，从而避免车子压在支撑座上对四杆机构的破坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例智能停车系统的连接框图。

图2是本实用新型实施例地锁机构折叠状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例地锁机构升起状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例基于物联网的智能停车系统，包括智能终端、服务器以及固定于停车位上的车位地锁，智能终端通过因特网连接至服务器，所述车位地锁包括地锁机构以及有用于接受服务器控制信号的控制模块，控制模块通过因特网连接服务器，所述地锁机构包括驱动马达1、底座2、左连接座3、右连接座4、支撑座5、第一主连接杆6、第二主连接杆7、第三主连接杆8、第四主连接杆9、螺杆10、螺母11以及螺母套12，所述第一主连接杆6的下端和第二主连接杆7的下端铰接在底座2上，第一主连接杆6的上端和第二主连接杆7的上端分别铰接在左连接座3、右连接座4上，第三主连接杆8的下端和第四主连接杆9的下端分别铰接在左连接座3、右连接座4上，第三主连接杆8的上端固定有第一转轴，第一转轴转动在支撑座5上，第四主连接杆9的上端固定有第二转轴，第二转轴转动在支撑座5上，螺母套12上开设有用于穿入螺杆10的穿孔，所述穿孔的一端通过轴承转动安装有螺母11，所述螺母套12的一端固定在右连接座4，螺杆10和螺母11配合，所述驱动马达1固定在左连接座3上，驱动马达1的输出轴固定螺杆10，从而通过驱动马达1驱动螺杆10转动，从而实现螺母套12相对螺杆10轴线移动，从而实现左连接座3、右连接座4距离变化，从而升高底座2和支撑座5之间的距离，所述支撑座5中部开设有开缝13，支撑座5上转动安装有用于向上伸出开缝13的随动机构，所述随动机构包括第一主动齿轮14、第一从动齿轮15、第二主动齿轮16、第二从动齿轮17、第一副连接杆18、第二副连接杆19、第三副连接杆20、第四副连接杆21，第一副连接杆18的一端和第二副连接杆19的一端分别固定第一从动齿轮15、第二从动齿轮17，第一从动齿轮15、第二从动齿轮17转动安装在支撑座5上，第一转轴上固定第一主动齿轮14，第二转轴上固定第二主动齿轮16，第一从动齿轮15和第二从动齿轮17分别和第一主动齿轮14和第二主动齿轮16啮合，第三副连接杆20的一端、第四副连接杆21的一端分别和第一副连接杆18的另一端、第二副连接杆19的另一端铰接，所述第三副连接杆20的中部与第四副连接杆21的中部铰接。所述第三副连接杆的另一端以及第四副连接杆的另一端均固定有提示牌22。

所述控制模块包括GMS模块和控制芯片，所述控制芯片连接至GMS模块，GMS模块经由GMS网络连接至服务器。所述支撑座5内固定有蓄电池，所述蓄电池连接至控制模块和驱动马达1。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于物联网的智能停车系统，包括智能终端、服务器以及固定于停车位上的车位地锁，智能终端通过因特网连接至服务器，所述车位地锁包括地锁机构以及有用于接受服务器控制信号的控制模块，控制模块通过因特网连接服务器，其特征在于：所述地锁机构包括驱动马达、底座、左连接座、右连接座、支撑座、第一主连接杆、第二主连接杆、第三主连接杆、第四主连接杆、螺杆、螺母以及螺母套，所述第一主连接杆的下端和第二主连接杆的下端铰接在底座上，第一主连接杆的上端和第二主连接杆的上端分别铰接在左连接座、右连接座上，第三主连接杆的下端和第四主连接杆的下端分别铰接在左连接座、右连接座上，第三主连接杆的上端固定有第一转轴，第一转轴转动在支撑座上，第四主连接杆的上端固定有第二转轴，第二转轴转动在支撑座上，螺母套上开设有用于穿入螺杆的穿孔，所述穿孔的一端通过轴承转动安装有螺母，所述螺母套的一端固定在右连接座，螺杆和螺母配合，所述驱动马达固定在左连接座上，驱动马达的输出轴固定螺杆，从而通过驱动马达驱动螺杆转动，从而实现螺母套相对螺杆轴线移动，从而实现左连接座、右连接座距离变化，从而升高底座和支撑座之间的距离，所述支撑座中部开设有开缝，支撑座上转动安装有用于向上伸出开缝的随动机构，所述随动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第一副连接杆、第二副连接杆、第三副连接杆、第四副连接杆，第一副连接杆的一端和第二副连接杆的一端分别固定第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮转动安装在支撑座上，第一转轴上固定第一主动齿轮，第二转轴上固定第二主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别和第一主动齿轮和第二主动齿轮啮合，第三副连接杆的一端、第四副连接杆的一端分别和第一副连接杆的另一端、第二副连接杆的另一端铰接，所述第三副连接杆的中部与第四副连接杆的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能停车系统，其特征在于：所述控制模块包括GMS模块和控制芯片，所述控制芯片连接至GMS模块，GMS模块经由GMS网络连接至服务器。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能停车系统，其特征在于：所述支撑座内固定有蓄电池，所述蓄电池连接至控制模块和驱动马达。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能停车系统，其特征在于：所述第三副连接杆的另一端以及第四副连接杆的另一端均固定有提示牌。