CN206720593U - 矿用抓斗的近距警报系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用抓斗的近距警报系统，其包括液压抓斗、监控显示装置、抓斗定位装置以及若干目标定位装置，所述抓斗定位装置安装在所述液压抓斗上，所述目标定位装置安装在敏感目标上；所述抓斗定位装置以及所述目标定位装置无线连接至所述监控显示装置。本实用新型的优点是，近距警报系统可以准确的获取液压抓斗以及敏感目标的实时位置、运动轨迹以及运动趋势，在此基础上可以准确的判断出液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险，并及时发出警报信息，通过警报信息可以有效的减少液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全设备，具体涉及一种矿用抓斗的近距警报系统。
背景技术
在铁矿、煤炭等矿石的装卸过程中，通常使用液压抓斗抓取矿石。液压抓斗通过卷扬机悬吊在吊车的下方。在矿石的装卸过程中，液压抓斗以及吊车大多通过人工控制，因而液压抓斗的作业效率以及安全性与操作人员的技巧有很大的关系，但是现有技术中吊车的驾驶室通常存在观察死角，操作人员与液压抓斗有时有很大距离，操作人员也有可能由于夜班等原因疲劳或者走神，这极容易导致液压抓斗与施工人员相撞的事故。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种矿用抓斗的近距警报系统，该系统通过发出撞击预警，可以有降低液压抓斗的相撞风险。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
一种矿用抓斗的近距警报系统，其包括液压抓斗、监控显示装置、抓斗定位装置以及若干目标定位装置，所述抓斗定位装置安装在所述液压抓斗上，所述目标定位装置安装在敏感目标上；所述抓斗定位装置以及所述目标定位装置无线连接至所述监控显示装置。
所述敏感目标为人员或设备。
所述抓斗定位装置包括相互连接的RFID读取装置、差分GPS接收机以及无线通信模块；所述目标定位装置包括相互连接的RFID标签、差分GPS接收机以及无线通信模块。
所述无线通信模块为ZigBee模块、WiFi模块、蓝牙模块或GSM模块中的一种或多种。
所述监控显示装置包括显示装置、音频报警模块以及无线通信模块；所述无线通信模块与所述抓斗定位装置以及所述目标定位装置通信连接；所述显示装置用于显示所述液压抓斗以及所述敏感目标的位置，并在所述液压抓斗与所述敏感目标的距离小于安全阈值时显示警报信息；所述音频报警模块用于在所述液压抓斗与所述敏感目标的距离小于安全阈值时发出音频警报。
所述监控显示装置安装在所述液压抓斗的控制室内。
所述液压抓斗包括机架、铰接在所述机架上的爪瓣以及连接在所述机架与所述爪瓣之间的液压油缸；所述机架上设置有与所述抓斗定位装置相适配的连接结构。
本实用新型的优点是，近距警报系统可以准确的获取液压抓斗以及敏感目标的实时位置、运动轨迹以及运动趋势，在此基础上可以准确的判断出液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险，并及时发出警报信息，通过警报信息可以有效的减少液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险。
附图说明
图1为本实用新型的近距警报系统的结构框图；
图2为本实用新型中的抓斗定位装置的结构框图；
图3为本实用新型中的目标定位装置的结构框图；
图4为本实用新型中的监控显示装置的结构框图；
图5为本实用新型的近距警报系统在使用过程中的示意图；
图6为本实用新型中的液压抓斗的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-6，图中标记1-15分别为：液压抓斗1、监控显示装置2、抓斗定位装置3、目标定位装置4、RFID读取装置5、差分GPS接收机6a、差分GPS接收机6b、无线通信模块7a、无线通信模块7b、无线通信模块7c、RFID标签8、显示装置9、音频报警模块10、机架11、爪瓣12、液压油缸13、敏感目标14、吊车15。
实施例：如图1、5所示，本实施例具体涉及一种矿用抓斗的近距警报系统，该系统包括液压抓斗1、监控显示装置2、抓斗定位装置3以及若干目标定位装置4；抓斗定位装置3安装在液压抓斗1上，液压抓斗1通过卷扬机悬吊在吊车15的下方，目标定位装置4安装在敏感目标14上；抓斗定位装置3以及目标定位装置4无线连接至监控显示装置2；本实施例中，敏感目标14为液压抓斗1附近的人员或车辆；抓斗定位装置3和目标定位装置4可以持续向监控显示装置2上传液压抓斗1以及敏感目标14的位置，以防止液压抓斗1与敏感目标14发生碰撞。
如图1-3所示，本实施例中，抓斗定位装置3包括RFID读取装置5、差分GPS接收机6a以及无线通信模块7a，其中，差分GPS接收机6a与RFID读取装置5分别同无线通信模块7a相连接；目标定位装置4包括RFID标签8、差分GPS接收机6b以及无线通信模块7b，其中，RFID标签8以及差分GPS接收机6b分别同无线通信模块7b相连接；无线通信模块7可以为ZigBee模块、WiFi模块、蓝牙模块或GSM模块中的一种或多种；通过差分GPS接收机6可以获取液压抓斗1以及敏感目标14的高精度三维坐标，各差分GPS接收机6获取的三维坐标通过无线通信模块7a、7b发送至监控显示装置2。RFID标签8与RFID读取装置5相结合，当敏感目标14与液压抓斗1距离小于安全阈值时，抓斗定位装置3的RFID读取装置5可以检测到附近的RFID标签8，RFID读取装置5可以将读取到的RFID标签8的身份信息发送至监控显示装置2。
如图1、4、5所示，本实施例中，监控显示装置2安装在液压抓斗的控制室内，监控显示装置2包括显示装置9、音频报警模块10以及无线通信模块7c，其中，音频报警模块10以及无线通信模块7c分别同显示装置9连接；无线通信模块7c与抓斗定位装置3以及目标定位装置4通信连接；显示装置9用于显示液压抓斗1以及敏感目标14的位置，并在液压抓斗1与敏感目标14的距离小于安全阈值时显示警报信息；音频报警模块10用于在液压抓斗1与敏感目标14的距离小于安全距离阈值时发出音频警报。
如图1、4所示，本实施例中，监控显示装置2可以根据抓斗定位装置3以及各个目标定位装置4上报的坐标判断液压抓斗1与敏感目标14之间的距离；还可以将RFID读取装置5的有效通信距离设置为安全距离阈值，这样当RFID读取装置5检测到RFID标签8时，说明至少有一个敏感目标14与液压抓斗之间的距离小于安全距离阈值；此外监控显示装置2还可以根据液压抓斗1与敏感目标14的轨迹与运动趋势评估液压抓斗1与敏感目标14之间撞击的可能性，当撞击风险较大时，监控显示装置2可以发出视频或音频预警信息。
如图1、6所示，本实施例中，液压抓斗1包括机架11、铰接在机架11上的爪瓣12以及连接在机架11与爪瓣12之间的液压油缸13；机架11上设置有与抓斗定位装置3相适配的连接结构。
本实施例的有益技术效果为：近距警报系统可以准确的获取液压抓斗以及敏感目标的实时位置、运动轨迹以及运动趋势，在此基础上可以准确的判断出液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险，并及时发出警报信息，通过警报信息可以有效的减少液压抓斗与敏感目标之间的撞击风险。
Claims (7)
1.一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：包括液压抓斗、监控显示装置、抓斗定位装置以及若干目标定位装置，所述抓斗定位装置安装在所述液压抓斗上，所述目标定位装置安装在敏感目标上；所述抓斗定位装置以及所述目标定位装置无线连接至所述监控显示装置。
2.根据权利要求1所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述敏感目标为人员或设备。
3.根据权利要求1所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述抓斗定位装置包括相互连接的RFID读取装置、差分GPS接收机以及无线通信模块；所述目标定位装置包括相互连接的RFID标签、差分GPS接收机以及无线通信模块。
4.根据权利要求3所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述无线通信模块为ZigBee模块、WiFi模块、蓝牙模块或GSM模块中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述监控显示装置包括显示装置、音频报警模块以及无线通信模块；所述无线通信模块与所述抓斗定位装置以及所述目标定位装置通信连接；所述显示装置用于显示所述液压抓斗以及所述敏感目标的位置，并在所述液压抓斗与所述敏感目标的距离小于安全阈值时显示警报信息；所述音频报警模块用于在所述液压抓斗与所述敏感目标的距离小于安全阈值时发出音频警报。
6.根据权利要求1所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述监控显示装置安装在所述液压抓斗的控制室内。
7.根据权利要求1所述的一种矿用抓斗的近距警报系统，其特征在于：所述液压抓斗包括机架、铰接在所述机架上的爪瓣以及连接在所述机架与所述爪瓣之间的液压油缸；所述机架上设置有与所述抓斗定位装置相适配的连接结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720413079.XU CN206720593U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 矿用抓斗的近距警报系统 |
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| CN201720413079.XU CN206720593U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 矿用抓斗的近距警报系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206720593U true CN206720593U (zh) | 2017-12-08 |
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| CN201720413079.XU Active CN206720593U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 矿用抓斗的近距警报系统 |
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| CN (1) | CN206720593U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108002053A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 上海昂丰装备科技有限公司 | 一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法 |
| CN113942941A (zh) * | 2020-07-16 | 2022-01-18 | 上海宝信软件股份有限公司 | 抓斗机构摆幅gps定位系统、方法及介质 |
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2017
- 2017-04-19 CN CN201720413079.XU patent/CN206720593U/zh active Active
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