CN206718097U - 旋转系统及摇摆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转系统及摇摆机，涉及机械设备的技术领域，包括第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；动力装置通过第一传动装置与第一旋转架传动连接，且第一传动装置通过第一旋转轴与第一旋转架连接；第一旋转架套设于第二旋转架外，第二传动装置通过第二旋转轴与第二旋转架连接；第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；通过一个动力装置带动第一旋转架转动，从而通过第二传动装置与轨迹部接触以及沿着轨迹部运动，可以将第一旋转架的转动转化为第二传动装置的动力，以使第二旋转轴带动旋转架转动；解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题。

Description

旋转系统及摇摆机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种旋转系统及摇摆机。

背景技术

随着机械设备的逐渐发展，一些设备需要用于多个旋转系统一起运动，从而完成多方位的旋转。

现有技术中的旋转系统，一般是设置有多个旋转架，通过不同的动力装置驱动多个旋转架，从而实现不同方向的旋转，到达的多方位摇摆的功能。

但是，现有技术中的旋转系统，每一个旋转架都需要一个动力装置驱动，每一个旋转架都是一个单独的个体，无法实现统一运动，以及多个动力装置一起驱动，能耗太多，无法达到节约的效果，以及动力装置的占用空间较大，使得使用旋转系统的设备的体积都较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转系统及摇摆机，以解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题。

本实用新型提供的一种旋转系统，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；

动力装置通过第一传动装置与第一旋转架传动连接，且第一传动装置通过第一旋转轴与第一旋转架连接；

第一旋转架套设于第二旋转架外，第二传动装置设置于第一旋转架与第一旋转轴平行的一侧，且第二传动装置通过第二旋转轴与第二旋转架连接；

第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；

第一旋转架一侧设置有限位架，限位架设置有轨迹部，第二传动装置的一端可与轨迹部抵接，用于将第一旋转架的转动转化为第二传动装置的动力，以使第二旋转轴带动旋转架转动。

进一步地，第二传动装置包括行走轮、第二传动链和第二链轮；

行走轮通过第二传动链与第二链轮连接，轨迹部设置为轨道，行走轮卡设于轨道内，且行走轮可沿轨道内运动，用于带动第二链轮转动；

第二链轮通过第二旋转轴带动第二旋转架转动。

进一步地，轨道与限位架之间设置有多个弹性组件，多个弹性组件依次均匀设置。

进一步地，行走轮设置为橡胶轮，橡胶轮的表面上设置有用于增大摩擦的凹凸面。

进一步地，第二旋转轴与第一旋转架之间设置有第一轴承。

进一步地，第二旋转架包括主梁和多个侧梁，主梁与多个侧梁连接；

主梁与第一旋转轴连接，多个侧梁以主梁为中心依次均匀设置。

进一步地，动力装置包括电机和减速器；

电机通过减速器与第一传动装置传动连接。

进一步地，第一传动装置包括第一传动链和第一链轮；

减速器通过第一传动链与第一链轮连接，用于通过第一链轮带动第一旋转轴转动。

进一步地，本实用新型提供的旋转系统还包括支架；

第一旋转架位于支架内部，且第一旋转轴通过支架与减速器传动连接；

第一旋转轴与支架之间设置有第二轴承。

本实用新型提供的一种摇摆机，包括所述的旋转系统。

本实用新型提供的旋转系统，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；动力装置通过第一传动装置与第一旋转架传动连接，且第一传动装置通过第一旋转轴与第一旋转架连接；第一旋转架套设于第二旋转架外，第二传动装置设置于第一旋转架与第一旋转轴平行的一侧，且第二传动装置通过第二旋转轴与第二旋转架连接；第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置；第一旋转架一侧设置有限位架，限位架设置有轨迹部，第二传动装置的一端可与轨迹部抵接；通过一个动力装置带动第一旋转架转动，从而通过第二传动装置与轨迹部接触，以及沿着轨迹部运动，从而可以将第一旋转架的转动转化为第二传动装置的动力，以使第二旋转轴带动旋转架转动；解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题，实现了一个动力装置带动多个传动装置运动，并且多个传动装置均是统一运动，能耗更小，更加实用，适于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转系统的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转系统的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋转系统的第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转系统的第二视角下的结构示意图。

图标：100-第一旋转架；200-第二旋转架；201-主梁；202-侧梁；300-动力装置；301-电机；302-减速器；400-第一传动装置；401-第一传动链；402-第一链轮；500-第二传动装置；501-行走轮；502-第二传动链；503-第二链轮；600-第一旋转轴；700-第二旋转轴；800-限位架；801-轨迹部；900-弹性组件；110-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的旋转系统的剖面结构示意图；

图2为本实施例提供的旋转系统的整体结构示意图；

图3为本实施例提供的旋转系统的第一视角下的结构示意图；其中，第一视角为俯视方向。

图4为本实施例提供的旋转系统的第二视角下的结构示意图；其中，第二视角为主视方向。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种旋转系统，包括：第一旋转架100、第二旋转架200、动力装置300、第一传动装置400和第二传动装置500；动力装置300通过第一传动装置400与第一旋转架100传动连接，且第一传动装置400通过第一旋转轴600与第一旋转架100连接；第一旋转架100套设于第二旋转架200外，第二传动装置500设置于第一旋转架100与第一旋转轴600平行的一侧，且第二传动装置500通过第二旋转轴700与第二旋转架200连接；第一旋转轴600与第二旋转轴700垂直设置；第一旋转架100一侧设置有限位架800，限位架800设置有轨迹部801，第二传动装置500的一端可与轨迹部801抵接，用于将第一旋转架100的转动转化为第二传动装置500的动力，以使第二旋转轴700带动旋转架转动。

其中，第一旋转架100的截面形状可以为多种，例如：矩形，圆形，椭圆形等，较佳地，第一旋转架100的截面形状为矩形。

第二传动装置500可以设置于第一旋转架100相当于第一旋转轴600的任意两端的横梁上，而且无论第一旋转架100和第二旋转架200如何转动，第二旋转轴700与第一旋转轴600均处于垂直位置。

优选地，限位架800设置于第一旋转架100靠近动力装置300的一侧，其中轨迹设置在限位架800上，而且第二传动装置500可沿着轨迹部801运动，故而轨迹部801的半径等于第二传动装置500到第一旋转轴600的距离，以便第二传动装置500沿着轨迹部801运动，从而可以将将第一旋转架100的转动转化为第二传动装置500的动力，以使第二旋转轴700带动旋转架转动。

本实施例提供的旋转系统，包括：第一旋转架100、第二旋转架200、动力装置300、第一传动装置400和第二传动装置500；动力装置300通过第一传动装置400与第一旋转架100传动连接，且第一传动装置400通过第一旋转轴600与第一旋转架100连接；第一旋转架100套设于第二旋转架200外，第二传动装置500设置于第一旋转架100与第一旋转轴600平行的一侧，且第二传动装置500通过第二旋转轴700与第二旋转架200连接；第一旋转轴600与第二旋转轴700垂直设置；第一旋转架100一侧设置有限位架800，限位架800设置有轨迹部801，第二传动装置500的一端可与轨迹部801抵接；通过一个动力装置300带动第一旋转架100转动，从而通过第二传动装置500与轨迹部801接触，以及沿着轨迹部801运动，从而可以将第一旋转架100的转动转化为第二传动装置500的动力，以使第二旋转轴700带动旋转架转动；解决了现有技术中存在的旋转系统无法统一运动、能耗太多不节约以及设备体积较大的技术问题，实现了一个动力装置300带动多个传动装置运动，并且多个传动装置均是统一运动，能耗更小，更加实用，适于推广使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的旋转系统的第二传动装置500包括行走轮501、第二传动链502和第二链轮503；行走轮501通过第二传动链502与第二链轮503连接，轨迹部801设置为轨道，行走轮501卡设于轨道内，且行走轮501可沿轨道内运动，用于带动第二链轮503转动；第二链轮503通过第二旋转轴700带动第二旋转架200转动。

其中，第二传动链502和第二链轮503可以为多种，例如：链轮和链条传动，皮带和皮带轮传动，或者多个齿轮传动等，较佳地，第二传动链502和第二链轮503为链轮和链条传动。

另外，行走轮501可以为多种，例如：行走轮501设置为橡胶轮，通过橡胶轮的摩擦力使得将橡胶轮可以沿着轨道运动，从而通过橡胶轮的自转传动第二旋转轴700转动，完成第二旋转架200的转动。

又如：行走轮501设置为齿轮，轨道上设置有与齿轮相啮合的齿条，从而齿轮在齿条移动，以形成齿轮的转动，实现了第二旋转架200的转动。

再如：行走轮501设置为槽轮，轨道上设置有与槽轮相契合的凸起，通过槽轮在凸起转动，从而通过槽轮的转动带动了第二旋转架200的转动。

较佳地，行走轮501设置为橡胶轮；而且，橡胶轮的表面上设置有用于增大摩擦的凹凸面。

具体过程：通过行走轮501沿着轨迹部801的轨道运动，从而使得第一旋转架100的转动转化为行走轮501的自转，而且行走轮501可以将通过自己转动以带动链条传动使得链轮转动，最后通过链轮带动第二旋转轴700转动，以实现第二旋转架200相对于第一旋转架100永远具有一个固定轨迹转动。

本实施例提供的旋转系统，第二传动装置500包括行走轮501、第二传动链502和第二链轮503，通过行走轮501在轨道内行走，使得行走轮501具有自转，从而行走轮501可以通过第二传动链502传动第二传动轮转动，最后完成第二旋转架200的转动，实现了通过一个动力装置300带动第一旋转架100转动后，通过将第一旋转架100的转动转化为第二传动装置500的动力，以使第二旋转轴700带动旋转架转动的有益效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的旋转系统的轨道与限位架800之间设置有多个弹性组件900，多个弹性组件900依次均匀设置。

其中，弹性组件900可以设置为弹簧或者弹性钢片，使得行走轮501与轨道抵接时，可以减缓一部分行走轮501对于轨道的压力，减少轨迹部801与限位架800的磨损，延长了轨迹部801与限位架800的使用寿命。

进一步地，第二旋转轴700与第一旋转架100之间设置有第一轴承。

其中，第一旋转架100靠近第二传动装置500一端设置有通孔，第二旋转轴700通过与第二旋转架200连接，以及在第二旋转轴700与第一旋转架100之间设置有第一轴承，使得第一旋转架100按照第一传动装置400带动转动时，不会带动第二旋转架200沿同一方向转动。

进一步地，动力装置300包括电机301和减速器302；电机301通过减速器302与第一传动装置400传动连接。

进一步地，第一传动装置400包括第一传动链401和第一链轮402；减速器302通过第一传动链401与第一链轮402连接，用于通过第一链轮402带动第一旋转轴600转动。

其中，第一传动链401和第一链轮402可以为多种，例如：链轮和链条传动，皮带和皮带轮传动，或者多个齿轮传动等，较佳地，第一传动链401和第一链轮402为链轮和链条传动。

本实施例提供的旋转系统，通过在轨道与限位架800之间设置有多个弹性组件900，减少轨迹部801与限位架800的磨损，延长了轨迹部801与限位架800的使用寿命，而且通过动力装置300包括电机301和减速器302以及第一传动装置400包括第一传动链401和第一链轮402，使得动力装置300可以带动第一旋转架100转动，为旋转系统提供的原始动力。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的旋转系统的第二旋转架200包括主梁201和多个侧梁202，主梁201与多个侧梁202连接；主梁201与第一旋转轴600连接，多个侧梁202以主梁201为中心依次均匀设置。

其中，主梁201与第二旋转轴700连接，多个侧梁202可以均匀的与主梁201连接，以便形成多个第二旋转架200转动。

进一步地，本实施例提供的旋转系统还包括支架110；第一旋转架100位于支架110内部，且第一旋转轴600通过支架110与减速器302传动连接；第一旋转轴600与支架110之间设置有第二轴承。

其中，支架110用于支持第一旋转架100、第二旋转架200、动力装置300、第一传动装置400和第二传动装置500的稳定性，而且动力装置300设置与支架110的一侧。

其中，支架110的材料可以为多种，例如：合金钢、碳钢、不锈钢等，较佳地，支架110的材料为合金钢。

本实施例提供的旋转系统通过第二旋转架200设置有多个侧梁202，使得转动时，可以有多个运行轨迹，实现了360度全方位转动；而且，还包括支架110，可以将第一旋转架100，第二旋转架200全部支撑于支架110内，增加了旋转系统的稳定。

本实施例提供的一种摇摆机，包括所述的旋转系统，由于该摇摆机的有益效果与旋转系统相同，此处不在赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转系统，其特征在于，包括：第一旋转架、第二旋转架、动力装置、第一传动装置和第二传动装置；

所述动力装置通过所述第一传动装置与所述第一旋转架传动连接，且所述第一传动装置通过第一旋转轴与所述第一旋转架连接；

所述第一旋转架套设于所述第二旋转架外，所述第二传动装置设置于所述第一旋转架与所述第一旋转轴平行的一侧，且所述第二传动装置通过第二旋转轴与所述第二旋转架连接；

所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置；

所述第一旋转架一侧设置有限位架，所述限位架设置有轨迹部，所述第二传动装置的一端可与所述轨迹部抵接，用于将所述第一旋转架的转动转化为所述第二传动装置的动力，以使所述第二旋转轴带动所述旋转架转动。

2.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二传动装置包括行走轮、第二传动链和第二链轮；

所述行走轮通过所述第二传动链与所述第二链轮连接，所述轨迹部设置为轨道，所述行走轮卡设于所述轨道内，且所述行走轮可沿所述轨道内运动，用于带动所述第二链轮转动；

所述第二链轮通过所述第二旋转轴带动所述第二旋转架转动。

3.根据权利要求2所述的旋转系统，其特征在于，所述轨道与所述限位架之间设置有多个弹性组件，多个所述弹性组件依次均匀设置。

4.根据权利要求3所述的旋转系统，其特征在于，所述行走轮设置为橡胶轮，所述橡胶轮的表面上设置有用于增大摩擦的凹凸面。

5.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二旋转轴与所述第一旋转架之间设置有第一轴承。

6.根据权利要求1所述的旋转系统，其特征在于，所述第二旋转架包括主梁和多个侧梁，所述主梁与多个所述侧梁连接；

所述主梁与所述第一旋转轴连接，多个所述侧梁以所述主梁为中心依次均匀设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转系统，其特征在于，所述动力装置包括电机和减速器；

所述电机通过所述减速器与所述第一传动装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的旋转系统，其特征在于，所述第一传动装置包括第一传动链和第一链轮；

所述减速器通过所述第一传动链与所述第一链轮连接，用于通过所述第一链轮带动所述第一旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的旋转系统，其特征在于，还包括支架；

所述第一旋转架位于所述支架内部，且所述第一旋转轴通过所述支架与所述减速器传动连接；

所述第一旋转轴与所述支架之间设置有第二轴承。

10.一种摇摆机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的旋转系统。