CN206717894U - 一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，电动拆卸装置包含一电机、一主动轮、一从动轮和一底座，电机一侧安装有一主动轮，主动轮通过其上安装的一传送带连接有一从动轮，从动轮内部安装有一连杆，连杆固定安装在一固定架上，固定架底部安装有一底架，连杆上设置有一卡槽，卡槽内部安装有一挡块，连杆末端固定连接有一固定臂，固定臂一端安装有一卡块，底架固定安装在一底座上。通过在连杆上安装挡块，用于限定连杆的转动幅度，从而避免拆卸固定臂时连杆转动幅度过大而出现滑丝的现象。通过在连杆与从动轮的连接处安装防滑圈，使得连杆在转动时不会出现滑脱的现象。在电机上安装固定套，使得电机在运作时更加稳定。

Description

一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆卸装置，具体为一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，属于机械手拆卸应用领域。

背景技术

现有的用于机械手固定臂的电动拆卸装置在使用时存在一定的缺陷，由于人工手动拆卸较为费时费力，所以需要使用电动拆卸装置辅助拆卸，电动拆卸装置在使用时容易拆卸时转动幅度过大而出现滑丝、滑脱等现象，从而损伤装置以及机械手固定臂。因此，针对上述问题提出一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，所述的电动拆卸装置包含一电机、一主动轮、一从动轮和一底座，所述的电机一侧安装有一所述的主动轮，所述的主动轮通过其上安装的一传送带连接有一所述的从动轮，所述的从动轮内部安装有一连杆，所述的连杆固定安装在一固定架上，所述的固定架底部安装有一底架，所述的连杆上设置有一卡槽，所述的卡槽内部安装有一挡块，所述的连杆末端固定连接有一固定臂，所述的固定臂一端安装有一卡块，所述的底架固定安装在一底座上。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的电机上安装有两个固定套。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的从动轮与所述的连杆连接处安装有一防滑圈。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的卡槽规格大小与所述的挡块规格大小相匹配。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连杆通过所述的主动轮以及所述的从动轮与所述的固定架呈活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过在连杆上安装挡块，用于限定连杆的转动幅度，从而避免拆卸固定臂时连杆转动幅度过大而出现滑丝的现象，避免固定臂与机械手臂的连接处受损，使用更加安全。通过在连杆与从动轮的连接处安装防滑圈，使得连杆在转动时不会出现滑脱的现象，从而增加装置的拆卸效率。在电机上安装固定套，使得电机在运作时更加稳定。装置具有使用更加安全稳定，拆卸机械手臂的固定臂时能够避免出现滑丝现象的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的A处结构示意图；

图4为本实用新型的连杆爆炸图；

其中，

1、电动拆卸装置，2、电机，3、主动轮，4、固定架，5、从动轮，6、底架，7、底座，8、固定臂，9、卡块，10、固定套，11、传送带，12、连杆，13、挡块，14、卡槽，15、防滑圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4所示，本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置1，电动拆卸装置1包含一电机2、一主动轮3、一从动轮5和一底座7，电机2一侧安装有一主动轮3，主动轮3通过其上安装的一传送带11连接有一从动轮5，从动轮5内部安装有一连杆12，连杆12固定安装在一固定架4上，固定架4底部安装有一底架6，连杆12上设置有一卡槽14，卡槽14内部安装有一挡块13，连杆12末端固定连接有一固定臂8，固定臂8一端安装有一卡块9，底架6固定安装在一底座7上。

该电机2上安装有两个固定套10。

该从动轮5与连杆12连接处安装有一防滑圈15。

该卡槽14规格大小与挡块规格大小相匹配。

该连杆12通过主动轮3以及从动轮5与固定架4呈活动连接。

使用时，如图1、图2和图3所示，将装置固定安装，通过在连杆12上安装挡块13，用于限定连杆12的转动幅度，从而避免拆卸固定臂8时连杆12转动幅度过大而出现滑丝的现象，避免固定臂8与机械手臂的连接处受损，使用更加安全。通过在连杆12与从动轮5的连接处安装防滑圈15，使得连杆12在转动时不会出现滑脱的现象，从而增加装置的拆卸效率。在电机2上安装固定套10，使得电机2在运作时更加稳定。通过启动电机2，主动轮3通过传送带11带动从动轮5转动，以此来带动连杆12转动，连杆12转动半圈时，挡块13受阻，固定臂8上连接的机械手臂正好被拆卸，电机2停止运作装置，完成拆卸，具有使用更加安全稳定，拆卸机械手臂的固定臂时能够避免出现滑丝现象的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置(1)，其特征在于：所述的电动拆卸装置(1)包含一电机(2)、一主动轮(3)、一从动轮(5)和一底座(7)，所述的电机(2)一侧安装有一所述的主动轮(3)，所述的主动轮(3)通过其上安装的一传送带(11)连接有一所述的从动轮(5)，所述的从动轮(5)内部安装有一连杆(12)，所述的连杆(12)固定安装在一固定架(4)上，所述的固定架(4)底部安装有一底架(6)，所述的连杆(12)上设置有一卡槽(14)，所述的卡槽(14)内部安装有一挡块(13)，所述的连杆(12)末端固定连接有一固定臂(8)，所述的固定臂(8)一端安装有一卡块(9)，所述的底架(6)固定安装在一底座(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的电机(2)上安装有两个固定套(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的从动轮(5)与所述的连杆(12)连接处安装有一防滑圈(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的卡槽(14)规格大小与所述的挡块规格大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手固定臂的电动拆卸装置，其特征在于：所述的连杆(12)通过所述的主动轮(3)以及所述的从动轮(5)与所述的固定架(4)呈活动连接。