CN206713369U - 一种纯钵体育苗自动取秧插秧机 - Google Patents

Abstract

一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，它涉及农业机械技术领域。本实用新型为了解决现有的水稻插秧机存在秧针抓取秧苗时易抓伤秧苗根，影响秧苗成活率，缓苗时间长，且秧盘内的秧苗在出盘时，易产生秧苗堵塞，造成缺苗断空，需要二次人工补苗，插秧效率低的问题。本实用新型的曲柄安装在取秧栽植臂的输出轴上，栽植臂壳体通过轴承安装在曲柄上，二级缓冲凸轮安装在曲柄上，推杆插销的一端通过推杆轴安装在栽植臂壳体上，旋转轮通过转轴可转动安装在推杆插销的一端，旋转轮的外圆与二级缓冲凸轮的外圆接触配合，取秧器通过定位销安装在栽植臂壳体的末端。本实用新型用于水稻田插秧。

Description

一种纯钵体育苗自动取秧插秧机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种纯钵体育苗自动取秧插秧机。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。水稻插秧机按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。传统的机动插秧机使用的大多是平秧盘育苗，秧针抓取秧苗时容易抓伤秧苗根，造成秧苗缓苗，且稻田里缺苗断空处需要人工进行二次补苗，从而增加了人工成本。

综上所述,现有的水稻插秧机存在秧针抓取秧苗时易抓伤秧苗根，影响秧苗成活率，缓苗时间长，且秧盘内的秧苗在出盘时，易产生秧苗堵塞，造成缺苗断空，需要二次人工补苗，插秧效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的水稻插秧机存在秧针抓取秧苗时易抓伤秧苗根，影响秧苗成活率，缓苗时间长，且秧盘内的秧苗在出盘时，易产生秧苗堵塞，造成缺苗断空，需要二次人工补苗，插秧效率低的问题。进而提供一种纯钵体育苗自动取秧插秧机。

本实用新型的技术方案是：

一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，它包括发动机、行走变速箱、传动轴、工作箱、链条箱、取秧栽植臂、秧箱、机架、牵引架、底板和秧箱支架，机架水平设置，牵引架向下倾斜设置,牵引架的上端与机架的后端连接，牵引架的下端与底板连接，秧箱支架竖直固接在底板的上端中部，发动机安装在机架的前端，行走变速箱安装在机架的中部，发动机的输出轴上的带轮通过连接带与行走变速箱的输入轴上的带轮连接，工作箱安装在秧箱支架上的秧箱支架底座上，传动轴的一端与行走变速箱的输出轴连接，传动轴的另一端与工作箱的输入轴连接，链条箱安装在秧箱支架上的秧箱支架底座的后部上端，工作箱的第一输出轴与链条箱的输入轴连接，取秧栽植臂安装在链条箱的输出轴上，秧箱倾斜固接在秧箱支架的上端；

它还包括多个送秧棘轮、多个秧盘导向条、棘轮转轴、多个棘轮叶片、多个秧盘、多个育苗孔和多个取秧装置，多个送秧棘轮通过棘轮转轴设置在秧箱的下端，棘轮转轴穿过每个送秧棘轮上的棘轮轴孔固接在秧箱的下端，每个送秧棘轮上设有多个棘轮叶片，在每个送秧棘轮上方的秧箱上安装多个秧盘导向条，多个秧盘导向条包裹在每个送秧棘轮的外围上，多个秧盘上设有多个育苗孔，每个秧盘从左至右顺次安装在秧箱上的单元内，工作箱的第二输出轴与棘轮转轴转动连接；

每个取秧装置包括曲柄、栽植臂壳体、二级缓冲凸轮、推杆轴、推杆插销、第一弹簧、定位销、旋转轮和取秧器，曲柄安装在取秧栽植臂的输出轴上，栽植臂壳体通过轴承安装在曲柄上，二级缓冲凸轮安装在曲柄上，推杆插销的一端通过推杆轴安装在栽植臂壳体上，旋转轮通过转轴可转动安装在推杆插销的一端，旋转轮的外轮廓与二级缓冲凸轮的外轮廓接触配合，第一弹簧的一端与推杆插销的中部固接，第一弹簧的另一端与栽植臂壳体固接，取秧器通过定位销安装在栽植臂壳体的末端；

取秧器包括两个第一取秧臂、两个第二取秧臂，两个连接凸台和两个第二弹簧，两个第一取秧臂的中部内侧设有一个带有销孔的连接凸台，两个第一取秧臂的一端外侧分别固接一个第二弹簧，两个第一取秧臂的一端端部为向外侧弯曲的弧形端部，两个第一取秧臂通过螺栓穿过栽植臂壳体末端的轴孔与穿过栽植臂壳体固接，两个第二取秧臂的另一端设有相对的直角台阶，两个第二弹簧的另一端与栽植臂壳体末端内侧固接。

进一步地，每个取秧装置还包括两个取秧指尖，每个取秧指尖套装在两个第二取秧臂的另一端端部。

进一步地，每个取秧装置上的两个第一取秧臂和两个第二取秧臂均为弹簧钢板取秧臂。

进一步地，每个取秧指尖均为橡胶取秧指尖，橡胶取秧指尖粘贴在弹簧钢板取秧臂的另一端。

进一步地，每个秧盘的长度为L1，L1＝580mm，每个秧盘的宽度为L2，L2＝280mm。

进一步地，每个育苗孔的内孔长度为S2，S2＝18mm，每个育苗孔的内孔宽度为S1，S1＝15.5mm。

进一步地，每个育苗孔的孔底长度为D2，D2＝15mm，每个育苗孔的孔底宽度为D1，D1＝10mm。

进一步地，每个育苗孔深度为16mm。

进一步地，多个棘轮叶片均匀设置在送秧棘轮的外表面上。

进一步地，棘轮转轴为双向螺旋轴。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型通过推杆插销18控制取秧器21的开启和关闭，使得取秧器顺利从秧箱7上的纯钵体秧盘27上取下秧苗插入稻田。与传统的插秧机相比较，避免了插秧时秧针抓取秧苗将秧苗根抓伤，造成秧苗大缓苗。本实用新型的取秧臂由弹簧钢板制作而成，每个取秧指尖22均为橡胶取秧指尖，橡胶取秧指尖粘贴在弹簧钢板取秧臂的另一端。在工作时既能捏取出秧苗，又不能损伤秧苗。

2、本实用新型的秧箱7为576孔的纯钵体秧盘，纯钵体秧盘所育秧苗具有独立的纯钵体秧苗，育秧盘内的秧苗单独育苗，防止盘根，有效地避免了秧苗堵塞的现象，插秧时具有不伤根、不缺苗、不断空，且插秧后不缓苗的效果，无需人工解盘，能够减轻工作人员的劳动力，节省人工二次补苗的人工成本，进而实现了水稻大幅度的增产增收，生产效益提高了30％以上。

3、本实用新型将现有的秧箱送秧带改成送秧棘轮12，在送秧棘轮12上方的秧箱7上安装秧盘导向条13，在工作时，秧盘27通过送秧棘轮12实现移动，使得秧盘27按定位距离纵向送秧，有利于取秧器顺利取苗，插秧效率提高了50％以上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是取秧装置的结构示意图；

图3是取秧器的俯视图；

图4是秧箱7的结构示意图；

图5是送秧棘轮12安装在秧盘导向条13上的结构示意图；

图6是送秧棘轮12的结构示意图；

图7是秧盘27的俯视图；

图8是一个育苗孔28的俯视图；

图9是取秧装置去掉取秧器时的结构示意图。

具体实施方式

以图1中发动机1所在位置定义为前方向，以取秧栽植臂6所在位置定义为后方向。

具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，它包括发动机1、行走变速箱2、传动轴3、工作箱4、链条箱5、取秧栽植臂6、秧箱7、机架8、牵引架9、底板10和秧箱支架11，机架8水平设置，牵引架9 向下倾斜设置,牵引架9的上端与机架8的后端连接，牵引架9的下端与底板10连接，秧箱支架11竖直固接在底板10的上端中部，发动机1安装在机架8的前端，行走变速箱2 安装在机架8的中部，发动机1的输出轴上的带轮通过连接带与行走变速箱2的输入轴上的带轮连接，工作箱4安装在秧箱支架11上的秧箱支架底座上，传动轴3的一端与行走变速箱2的输出轴连接，传动轴3的另一端与工作箱4的输入轴连接，链条箱5安装在秧箱支架11上的秧箱支架底座的后部上端，工作箱4的第一输出轴与链条箱5的输入轴连接，取秧栽植臂6安装在链条箱5的输出轴上，秧箱7倾斜固接在秧箱支架11的上端；

它还包括多个送秧棘轮12、多个秧盘导向条13、棘轮转轴24、多个棘轮叶片26、多个秧盘27、多个育苗孔28和多个取秧装置，多个送秧棘轮12通过棘轮转轴24设置在秧箱7的下端，棘轮转轴24穿过每个送秧棘轮12上的棘轮轴孔25固接在秧箱7的下端，每个送秧棘轮12上设有多个棘轮叶片26，在每个送秧棘轮12上方的秧箱7上安装多个秧盘导向条13，多个秧盘导向条13包裹在每个送秧棘轮12的外围上，多个秧盘27上设有多个育苗孔28，每个秧盘27从左至右顺次安装在秧箱7上的单元内，工作箱4的第二输出轴与棘轮转轴24转动连接；

每个取秧装置包括曲柄14、栽植臂壳体15、二级缓冲凸轮16、推杆轴17、推杆插销18、第一弹簧19、定位销23、旋转轮29和取秧器21，曲柄14安装在取秧栽植臂6的输出轴上，栽植臂壳体15通过轴承安装在曲柄14上，二级缓冲凸轮16安装在曲柄14上，推杆插销18的一端通过推杆轴17安装在栽植臂壳体15上，旋转轮29通过转轴可转动安装在推杆插销18的一端，旋转轮29的外轮廓与二级缓冲凸轮16的外轮廓接触配合，第一弹簧19的一端与推杆插销18的中部固接，第一弹簧19的另一端与栽植臂壳体15固接，取秧器21通过定位销23安装在栽植臂壳体15的末端；

取秧器21包括两个第一取秧臂21-1、两个第二取秧臂21-2，两个连接凸台21-3和两个第二弹簧20，两个第一取秧臂21-1的中部内侧设有一个带有销孔的连接凸台21-3，两个第一取秧臂21-1的一端外侧分别固接一个第二弹簧20，两个第一取秧臂21-1的一端端部为向外侧弯曲的弧形端部，两个第一取秧臂21-1通过螺栓穿过栽植臂壳体15末端的轴孔30与穿过栽植臂壳体15固接，两个第二取秧臂21-2的另一端设有相对的直角台阶21-4，两个第二弹簧20的另一端与栽植臂壳体15末端内侧固接。

本实施方式的取秧器21的两个第二取秧臂21-2之间的距离向外逐渐增大,在最大位置处设有向内相对的直角台阶21-4,两个直角台阶21-4的端部接触。

具体实施方式二：结合图3说明本实施方式，本实施方式的每个取秧装置还包括两个取秧指尖22，每个取秧指尖22套装在两个第二取秧臂21-2的另一端端部。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的每个取秧装置上的两个第一取秧臂21-1和两个第二取秧臂21-2均为弹簧钢板取秧臂。如此设置，弹簧钢板取秧臂的软硬适中，在工作时即能捏取出秧苗又不损伤秧苗。两个第二取秧臂21-2端部在弹簧钢板取秧臂的作用下，能够有效保证取苗过程中对秧苗的夹紧力度,防止在长时间使用无法牢固的夹取住秧苗。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的每个取秧指尖22均为橡胶取秧指尖，橡胶取秧指尖粘贴在弹簧钢板取秧臂的另一端。如此设置，使得橡胶取秧指尖在工作时不损伤秧苗，而且还能够防止秧苗掉落，增加秧苗与取秧指尖22之间的摩擦力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图7说明本实施方式，本实施方式的每个秧盘27的长度为L1， L1＝580mm，每个秧盘27的宽度为L2，L2＝280mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式的每个育苗孔28的内孔长度为S2，S2＝18mm，每个育苗孔28的内孔宽度为S1，S1＝15.5mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图8说明本实施方式，本实施方式的每个育苗孔28的孔底长度为D2，D2＝15mm，每个育苗孔28的孔底宽度为D1，D1＝10mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图8说明本实施方式，本实施方式的每个育苗孔28深度为16mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式的多个棘轮叶片26均匀设置在送秧棘轮12的外表面上。如此设置，多个棘轮叶片26能够增大送秧棘轮12 与多个秧盘导向条13之间的摩擦力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式的棘轮转轴24为双向螺旋轴。如此设置，棘轮转轴24带动送秧棘轮12转动，秧盘27通过送秧棘轮12实现移动，使得秧盘27按定位距离纵向送秧有利于取秧装置顺利取苗。双向螺旋轴既能实现秧箱7 的移动，又能够实现多个送秧棘轮12的转动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

实施例：

实施例一：结合图7和图8说明本实施例，本实用新型的秧盘27为一种纯钵体秧盘，秧盘27的长为580mm，秧盘27的宽为280mm，秧盘边深度为20mm；秧盘27的内孔长为 15mm，秧盘27的内孔宽为18mm，秧盘27的孔底长10mm，秧盘27的孔底宽为15mm，秧盘27的孔深为16mm，秧盘27为576孔的纯钵体秧盘，所述纯钵体秧盘所育秧苗具有独立的纯钵体秧苗，插秧时能够达到不伤根、不缺苗、不断空、插秧后不缓苗的效果。

实施例二：结合图1和图2说明本实施例，将本实用新型的取秧栽植臂6安装在链条箱5的输出轴上，工作箱4内的齿轮转换为逆向转动，传动取秧栽植臂6逆向转动，取秧栽植臂6带动曲柄14转动，曲柄14带动二级缓冲凸轮16转动，二级缓冲凸轮16带动安装在推杆插销18一端的旋转轮29转动，旋转轮29带动推杆插销18运动，进而控制取秧器21的开启和关闭，使得取秧器顺利从秧箱7上的纯钵体秧盘27上取下秧苗插入稻田。

实施例三：结合图5至图7说明本实施例，本实用新型将现有的秧箱送秧带改成送秧棘轮12，在送秧棘轮12上方的秧箱7上安装秧盘导向条13，本实用新型在工作时，将秧盘27安装在秧箱7上，秧盘27通过送秧棘轮12实现移动，使得秧盘27按定位距离纵向送秧有利于取秧装置顺利取苗。

Claims (10)

1.一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，它包括发动机(1)、行走变速箱(2)、传动轴(3)、工作箱(4)、链条箱(5)、取秧栽植臂(6)、秧箱(7)、机架(8)、牵引架(9)、底板(10)和秧箱支架(11)，机架(8)水平设置，牵引架(9)向下倾斜设置,牵引架(9)的上端与机架(8)的后端连接，牵引架(9)的下端与底板(10)连接，秧箱支架(11)竖直固接在底板(10)的上端中部，发动机(1)安装在机架(8)的前端，行走变速箱(2)安装在机架(8)的中部，发动机(1)的输出轴上的带轮通过连接带与行走变速箱(2)的输入轴上的带轮连接，工作箱(4)安装在秧箱支架(11)上的秧箱支架底座上，传动轴(3)的一端与行走变速箱(2)的输出轴连接，传动轴(3)的另一端与工作箱(4)的输入轴连接，链条箱(5)安装在秧箱支架(11)上的秧箱支架底座的后部上端，工作箱(4)的第一输出轴与链条箱(5)的输入轴连接，取秧栽植臂(6)安装在链条箱(5)的输出轴上，秧箱(7)倾斜固接在秧箱支架(11)的上端；

其特征在于：它还包括多个送秧棘轮(12)、多个秧盘导向条(13)、棘轮转轴(24)、多个棘轮叶片(26)、多个秧盘(27)、多个育苗孔(28)和多个取秧装置，多个送秧棘轮(12)通过棘轮转轴(24)设置在秧箱(7)的下端，棘轮转轴(24)穿过每个送秧棘轮(12)上的棘轮轴孔(25)固接在秧箱(7)的下端，每个送秧棘轮(12)上设有多个棘轮叶片(26)，在每个送秧棘轮(12)上方的秧箱(7)上安装多个秧盘导向条(13)，多个秧盘导向条(13)包裹在每个送秧棘轮(12)的外围上，多个秧盘(27)上设有多个育苗孔(28)，每个秧盘(27)从左至右顺次安装在秧箱(7)上的单元内，工作箱(4)的第二输出轴与棘轮转轴(24)转动连接；

每个取秧装置包括曲柄(14)、栽植臂壳体(15)、二级缓冲凸轮(16)、推杆轴(17)、推杆插销(18)、第一弹簧(19)、定位销(23)、旋转轮(29)和取秧器(21)，曲柄(14)安装在取秧栽植臂(6)的输出轴上，栽植臂壳体(15)通过轴承安装在曲柄(14)上，二级缓冲凸轮(16)安装在曲柄(14)上，推杆插销(18)的一端通过推杆轴(17)安装在栽植臂壳体(15)上，旋转轮(29)通过转轴可转动安装在推杆插销(18)的一端，旋转轮(29)的外轮廓与二级缓冲凸轮(16)的外轮廓接触配合，第一弹簧(19)的一端与推杆插销(18)的中部固接，第一弹簧(19)的另一端与栽植臂壳体(15)固接，取秧器(21)通过定位销(23)安装在栽植臂壳体(15)的末端；

取秧器(21)包括两个第一取秧臂(21-1)、两个第二取秧臂(21-2)，两个连接凸台(21-3)和两个第二弹簧(20)，两个第一取秧臂(21-1)的中部内侧设有一个带有销孔的连接凸台(21-3)，两个第一取秧臂(21-1)的一端外侧分别固接一个第二弹簧(20)，两个第一取秧臂(21-1)的一端端部为向外侧弯曲的弧形端部，两个第一取秧臂(21-1)通过螺栓穿过栽植臂壳体(15)末端的轴孔(30)与穿过栽植臂壳体(15)固接，两个第二取秧臂(21-2)的另一端设有相对的直角台阶(21-4)，两个第二弹簧(20)的另一端与栽植臂壳体(15)末端内侧固接。

2.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个取秧装置还包括两个取秧指尖(22)，每个取秧指尖(22)套装在两个第二取秧臂(21-2)的另一端端部。

3.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个取秧装置上的两个第一取秧臂(21-1)和两个第二取秧臂(21-2)均为弹簧钢板取秧臂。

4.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个取秧指尖(22)均为橡胶取秧指尖，橡胶取秧指尖粘贴在弹簧钢板取秧臂的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个秧盘(27)的长度为L1，L1＝580mm，每个秧盘(27)的宽度为L2，L2＝280mm。

6.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个育苗孔(28)的内孔长度为S2，S2＝18mm，每个育苗孔(28)的内孔宽度为S1，S1＝15.5mm。

7.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个育苗孔(28)的孔底长度为D2，D2＝15mm，每个育苗孔(28)的孔底宽度为D1，D1＝10mm。

8.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：每个育苗孔(28)深度为16mm。

9.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：多个棘轮叶片(26)均匀设置在送秧棘轮(12)的外表面上。

10.根据权利要求1所述的一种纯钵体育苗自动取秧插秧机，其特征在于：棘轮转轴(24)为双向螺旋轴。