CN206708124U - 马达快速停止装置和闭式工作液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马达快速停止装置，包括液控单向阀；梭阀，其第一进口和第二进口用于分别与液压泵的进油口和出油口连通，出口与液控单向阀的控制口连通；插装阀，插装阀的A口和B口用于分别与液压泵的进油口和出油口连通，梭阀的出口与插装阀的控制口连通；电磁换向阀，其进油口与插装阀的控制口和液控单向阀的控制口均连通，电磁换向阀的出油口连接油箱；控制电磁换向阀换向的电磁铁，电磁铁设置在电磁换向阀上；溢流阀，其进油口与液压马达的出油口连通，溢流口与液压马达的进油口连通。本实用新型能够快速停止液压马达，从而防止液压系统受损，同时提高产物质量。本实用新型还提供了一种具有上述马达快速停止装置的闭式工作液压系统。

Description

马达快速停止装置和闭式工作液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种马达快速停止装置，本实用新型还涉及一种闭式工作液压系统。

背景技术

液压传动因其传动稳定，功率密度大，布置灵活等特点，在农业机械及其他行业中的应用越来越多。

在执行机构为液压马达的闭式工作液压系统中，如农业收获机械的喂入机构，当有石头或铁丝等坚硬的物质混入喂入机构时，只能通过减小泵或马达的排量，使喂入机构停止运动；但马达转速较高，在惯性力的作用下，马达还会继续运行一段时间才能停止运动，安全性能较差，不仅会使产物中混入杂质，影响产物质量，还会严重损害液压系统的刀具，造成经济损失。

综上所述，如何实现快速停止液压马达，以防止液压系统受损，同时提高产物质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种马达快速停止装置，以实现快速停止液压马达，从而防止液压系统受损，同时提高产物质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述马达快速停止装置的闭式工作液压系统，以实现快速停止液压马达，从而防止液压系统受损，同时提高产物质量。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种马达快速停止装置，包括：

用于设置在液压马达与液压泵的回油油路上的液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述液压泵的进油口连通，所述液控单向阀的出油口与所述液压马达的出油口连通；

梭阀，所述梭阀的第一进口和第二进口用于分别与所述液压泵的进油口和出油口连通，所述梭阀的出口与所述液控单向阀的控制口连通；

用于通断所述液压泵的进油口与所述液压泵的出油口的插装阀，所述插装阀的A口和B口用于分别与所述液压泵的进油口和出油口连通，所述梭阀的出口与所述插装阀的控制口连通；

用于控制所述插装阀和所述液控单向阀的控制油卸荷的电磁换向阀，所述电磁换向阀的进油口与所述插装阀的控制口和所述液控单向阀的控制口均连通；

用于控制所述电磁换向阀换向的电磁铁，所述电磁铁设置在所述电磁换向阀上；

溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述液压马达的出油口连通，所述溢流阀的溢流口与所述液压马达的进油口连通。

优选的，上述马达快速停止装置中，所述液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述液压泵顺时针工作时所述液压马达与所述液压泵的回油油路上，所述第二液控单向阀设置在所述液压泵逆时针工作时所述液压马达与所述液压泵的回油油路上。

优选的，上述马达快速停止装置中，所述溢流阀包括用于在所述液压马达顺时针工作时工作的第一溢流阀和用于在所述液压马达逆时针工作时工作的第二溢流阀。

优选的，上述马达快速停止装置中，所述插装阀具有与B口连通的过油口，所述梭阀的第二进口通过与所述过油口连通实现与所述液压泵的进油口或出油口连通。

优选的，上述马达快速停止装置还包括用于检测液压系统喂入口的异物的传感器。

优选的，上述马达快速停止装置还包括与所述传感器和所述电磁铁连接的控制器。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的马达快速停止装置包括液控单向阀、梭阀、插装阀、电磁换向阀、电磁铁和溢流阀：液控单向阀用于设置在液压马达与液压泵的回油油路上，液控单向阀的进油口与液压泵的进油口连通，液控单向阀的出油口与液压马达的出油口连通；梭阀的第一进口和第二进口用于分别与液压泵的进油口和出油口连通，梭阀的出口与液控单向阀的控制口连通；插装阀用于通断液压泵的进油口与液压泵的出油口，插装阀的A口和B口用于分别与液压泵的进油口和出油口连通，梭阀的出口与插装阀的控制口连通；电磁换向阀用于控制插装阀和液控单向阀的控制油卸荷，电磁换向阀的进油口与插装阀的控制口和液控单向阀的控制口均连通，电磁换向阀的出油口连接油箱；电磁铁用于控制电磁换向阀换向，电磁铁设置在电磁换向阀上；溢流阀的进油口与液压马达的出油口连通，溢流阀的溢流口与液压马达的进油口连通。

应用时，将液控单向阀设置在液压马达与液压泵的回油油路上，使梭阀的第一进口和第二进口分别与液压泵的进油口和出油口连通，并使插装阀的A口和B口分别与液压泵的进油口和出油口连通。

正常工作模式下，电磁铁不得电，电磁换向阀右位工作，插装阀在梭阀输出的先导控制油的作用下关闭。工作时，高压油液通过液压泵的出油口，进入液压马达的进油口，推动液压马达运动，梭阀选出液压泵的进油口与液压泵的出油口的高压油，作用在液控单向阀，反向打开液控单向阀，使液压马达低压油液通过液控单向阀回油，构成闭式循环回路。

当有石头、铁丝等异物进入液压系统喂入口时，触发电磁铁得电，电磁换向阀左位工作，插装阀和液控单向阀的控制油流经电磁换向阀，通过L口回油箱，卸载。液压泵的高压油打开插装阀，使液压泵的进油口与出油口连通，液压泵空转；液控单向阀关闭，变为液压锁，阻断液压马达的回油路，形成制动压力，阻止高速运转的马达在惯性力的作用下继续运动，最终使液压马达停止运动，此时液压泵可以通过液压马达的进油口对液压马达补油，防止系统吸空。当液压马达的制动压力超过溢流阀的设定值时，溢流阀打开，溢出的油进入液压马达的进油口为液压马达补油，保护液压马达不受损害。排除杂物后，电磁铁不得电，系统正常工作。

本实用新型适用于液压马达作为执行机构的闭式工作液压系统，当系统有异物，需紧急停机时，可以使液压泵空转，并阻断液压马达回油路，能够快速停止液压马达，从而防止液压系统受损，提高系统的安全性和使用寿命，同时避免产物中混入杂质，提高产物质量。

本实用新型还提供了一种闭式工作液压系统，包括液压泵和液压马达，所述液压泵的出油口与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与所述液压泵的进油口连通，还包括上述任一种马达快速停止装置，由于上述马达快速停止装置具有上述效果，具有上述马达快速停止装置的闭式工作液压系统具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的双向快停的马达快速停止装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的马达快速停止装置应用时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的顺时针快停的马达快速停止装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的逆时针快停的马达快速停止装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种马达快速停止装置，能够快速停止液压马达，从而防止液压系统受损，同时提高产物质量。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-4，本实用新型实施例提供的马达快速停止装置包括液控单向阀、梭阀1、插装阀2、电磁换向阀3、电磁铁My和溢流阀：液控单向阀用于设置在液压马达7与液压泵6的回油油路上，液控单向阀的进油口与液压泵6的进油口连通，液控单向阀的出油口与液压马达7的出油口连通；梭阀1的第一进口和第二进口用于分别与液压泵6的进油口和出油口连通，梭阀1的出口与液控单向阀的控制口连通；插装阀2用于通断液压泵6的进油口与液压泵6的出油口，插装阀2的A口和B口用于分别与液压泵6的进油口和出油口连通，梭阀1的出口与插装阀2的控制口连通；电磁换向阀3用于控制插装阀2和液控单向阀的控制油卸荷，电磁换向阀3的进油口与插装阀2的控制口和液控单向阀的控制口均连通，电磁换向阀3的出油口连接油箱；电磁铁My用于控制电磁换向阀3换向，电磁铁My设置在电磁换向阀3上；溢流阀的进油口与液压马达7的出油口连通，溢流阀的溢流口与液压马达7的进油口连通。需要说明的是，上述电磁换向阀3指的是两位两通电磁换向阀。上述溢流阀设定最大制动压力，以及系统压力溢流，保护系统。

应用时，将液控单向阀设置在液压马达7与液压泵6的回油油路上，使梭阀1的第一进口和第二进口分别与液压泵6的进油口和出油口连通，并使插装阀2的A口和B口分别与液压泵6的进油口和出油口连通。具体的，使图1中的A1口、B1口分别与液压泵6的高、低压油口(即液压泵6的进油口和出油口)连接，A2口、B2口分别与液压马达7的工作油口(即液压马达7的进油口和出油口)连接。

正常工作模式下，电磁铁My不得电，电磁换向阀3右位工作，插装阀2在梭阀1输出的先导控制油的作用下关闭。工作时，高压油液通过液压泵6的出油口，进入液压马达7的进油口，推动液压马达7运动，梭阀1选出液压泵6的进油口与液压泵6的出油口的高压油，作用在液控单向阀，反向打开液控单向阀，使液压马达7低压油液通过液控单向阀回油，构成闭式循环回路。

当有石头、铁丝等异物进入液压系统喂入口时，触发电磁铁My得电，电磁换向阀3左位工作，插装阀2和液控单向阀的控制油流经电磁换向阀3，通过L口回油箱，卸载。液压泵6的高压油打开插装阀2，使液压泵6的进油口与出油口连通，液压泵6空转；液控单向阀关闭，变为液压锁，阻断液压马达7的回油路，形成制动压力，阻止高速运转的马达在惯性力的作用下继续运动，最终使液压马达7停止运动，此时液压泵6可以通过液压马达7的进油口对液压马达7补油，防止系统吸空。当液压马达7的制动压力超过溢流阀的设定值时，溢流阀打开，溢出的油进入液压马达7的进油口为液压马达7补油，保护液压马达7不受损害。排除杂物后，电磁铁My不得电，系统正常工作。

本实用新型适用于液压马达7作为执行机构的闭式工作液压系统，当系统有异物，需紧急停机时，可以使液压泵6空转，并阻断液压马达7回油路，能够快速停止液压马达7，从而防止液压系统受损，提高系统的安全性和使用寿命，同时避免产物中混入杂质，提高产物质量。

此外，本实用新型可以有效保护液压系统，降低维护成本，并且上述马达快速停止装置成本较低，易于实施和推广。

具体的实施方式中，液控单向阀包括第一液控单向阀4.1和第二液控单向阀4.2，第一液控单向阀4.1设置在液压泵6顺时针工作时液压马达7与液压泵6的回油油路上，第二液控单向阀4.2设置在液压泵6逆时针工作时液压马达7与液压泵6的回油油路上。

正常工作模式下，电磁铁My不得电，电磁换向阀3右位工作，插装阀2在先导控制油的作用下关闭。

顺时针工作时，高压油液通过液压泵6的A1口，进入液压马达7A2口，推动液压马达7顺时针运动，梭阀1选出A1与B1油口的高压油，作用在第一液控单向阀4.1，打开第一液控单向阀4.1，使液压马达7低压油液通过第一液控单向阀4.1回油，构成闭式循环回路。当有石头、铁丝等异物进入时，电磁铁My得电，换向阀左位工作。先导控制油卸荷，插装阀2和第一液控单向阀4.1的控制油流经电磁换向阀3，通过L口回油箱，卸载。液压泵6A1高压油打开插装阀2与B1口连通，液压泵6空转；第一液控单向阀4.1关闭，变为液压锁，阻断液压马达7的回油路，形成制动压力，阻止高速运转的马达在惯性力的作用下继续运动，最终使液压马达7停止运动，此时液压泵6可以通过A2口对液压马达7补油，防止系统吸空。排除杂物后，电磁铁My不得电，系统正常工作。

逆时针工作时，高压油通过液压泵6B1口，进入马达B2口，推动马达逆时针运动，梭阀1选出A1与B1油口的高压油，作用在第二液控单向阀4.2，打开第二液控单向阀4.2，使液压马达7低压油液通过第二液控单向阀4.2回油，构成闭式循环回路。当有石头、铁丝等异物进入时，电磁铁My得电，换向阀左位工作。先导控制油卸荷，插装阀2和第二液控单向阀4.2的控制油流经电磁换向阀3，通过L口回油箱，卸载。液压泵6B1高压油打开插装阀2与A1口连通，液压泵6空转；第二液控单向阀4.2关闭，变为液压锁，阻断液压马达7的回油路，形成制动压力，阻止高速运转的马达在惯性力的作用下继续运动，最终使液压马达7停止运动，此时液压泵6可以通过B2口对液压马达7补油，防止系统吸空。排除杂物后，电磁铁My不得电，系统正常工作。

如图1所示，本实用新型具有双向快停的功能，适用于双向运转的液压系统，提高了通用性。当然，本实用新型也可以仅具有单向快停的功能，仅包括第一液控单向阀4.1或第二液控单向阀4.2，如图3和图4所示。

进一步的技术方案中，溢流阀包括用于在液压马达7顺时针工作时工作的第一溢流阀5.1和用于在液压马达7逆时针工作时工作的第二溢流阀5.2。顺时针工作时，当液压马达7的制动压力超过第一溢流阀5.1的设定值时，第一溢流阀5.1打开，进入A2口为液压马达7补油。逆时针工作时，当马达的制动压力超过第二溢流阀5.2的设定值，第二溢流阀5.2打开，进入B2口为液压马达7补油。本实施例在液压马达7双向运转时分别利用第一溢流阀5.1和第二溢流阀5.2，为液压马达7补油，保护液压马达7。当然，本实用新型也可以仅包括一个溢流阀。

为了简化结构，插装阀2具有与B口连通的过油口，梭阀1的第二进口通过与过油口连通实现与液压泵6的进油口或出油口连通。本实用新型通过插装阀2连接梭阀1的第二进口和液压泵6的进油口与出油口中的一个，梭阀1的第一进口直接与液压泵6的进油口与出油口中的另一个连接，结构比较简单，避免油路相互交叉，便于布置。当然，上述梭阀1的第二进口也可以直接与液压泵6的进油口或出油口连通。

为了进一步提高异物清除的精确性，马达快速停止装置还包括用于检测液压系统喂入口的异物的传感器。本实用新型利用传感器检测异物，自动化程度更高。当然，本实用新型也可以通过人眼检测异物。

优选的，马达快速停止装置还包括与传感器和电磁铁My连接的控制器。当有石头或铁丝等杂物混入时，通过传感器检测到异物，并向控制器发送信号，由控制器控制电磁铁My得电，自动触发电磁铁My工作，进一步提高了自动化程度。当然，本实用新型也可以通过人为地控制电磁铁My得电和不得电。

本实用新型实施例还提供了一种闭式工作液压系统，包括液压泵6和液压马达7，液压泵6的出油口与液压马达7的进油口连通，液压马达7的出油口与液压泵6的进油口连通，还包括上述任一项实施例提供的马达快速停止装置，能够快速停止液压马达7，从而防止液压系统受损，同时提高产物质量，其优点是由马达快速停止装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种马达快速停止装置，其特征在于，包括：

用于设置在液压马达(7)与液压泵(6)的回油油路上的液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述液压泵(6)的进油口连通，所述液控单向阀的出油口与所述液压马达(7)的出油口连通；

梭阀(1)，所述梭阀(1)的第一进口和第二进口用于分别与所述液压泵(6)的进油口和出油口连通，所述梭阀(1)的出口与所述液控单向阀的控制口连通；

用于通断所述液压泵(6)的进油口与所述液压泵(6)的出油口的插装阀(2)，所述插装阀(2)的A口和B口用于分别与所述液压泵(6)的进油口和出油口连通，所述梭阀(1)的出口与所述插装阀(2)的控制口连通；

用于控制所述插装阀(2)和所述液控单向阀的控制油卸荷的电磁换向阀(3)，所述电磁换向阀(3)的进油口与所述插装阀(2)的控制口和所述液控单向阀的控制口均连通，所述电磁换向阀(3)的出油口连接油箱；

用于控制所述电磁换向阀(3)换向的电磁铁(My)，所述电磁铁(My)设置在所述电磁换向阀(3)上；

溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述液压马达(7)的出油口连通，所述溢流阀的溢流口与所述液压马达(7)的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的马达快速停止装置，其特征在于，所述液控单向阀包括第一液控单向阀(4.1)和第二液控单向阀(4.2)，所述第一液控单向阀(4.1)设置在所述液压泵(6)顺时针工作时所述液压马达(7)与所述液压泵(6)的回油油路上，所述第二液控单向阀(4.2)设置在所述液压泵(6)逆时针工作时所述液压马达(7)与所述液压泵(6)的回油油路上。

3.根据权利要求2所述的马达快速停止装置，其特征在于，所述溢流阀包括用于在所述液压马达(7)顺时针工作时工作的第一溢流阀(5.1)和用于在所述液压马达(7)逆时针工作时工作的第二溢流阀(5.2)。

4.根据权利要求1所述的马达快速停止装置，其特征在于，所述插装阀(2)具有与B口连通的过油口，所述梭阀(1)的第二进口通过与所述过油口连通实现与所述液压泵(6)的进油口或出油口连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的马达快速停止装置，其特征在于，还包括用于检测液压系统喂入口的异物的传感器。

6.根据权利要求5所述的马达快速停止装置，其特征在于，还包括与所述传感器和所述电磁铁(My)连接的控制器。

7.一种闭式工作液压系统，包括液压泵(6)和液压马达(7)，所述液压泵(6)的出油口与所述液压马达(7)的进油口连通，所述液压马达(7)的出油口与所述液压泵(6)的进油口连通，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的马达快速停止装置。