CN206705127U - 一种可调宽度同步升降导轨 - Google Patents

Abstract

一种可调宽度同步升降导轨，包括第一导轨(2)、第二导轨(3)、联动联调机构，采用气缸(6)配合直线导轨(10)完成第一导轨(2)和第二导轨(3)的同步升降运动；采用联动联调机构调节第一导轨(2)的位置，从而调节第一导轨(2)和第二导轨(3)之间的距离。本实用新型的有益效果是：首先本申请的导轨节省了现有PCBA板软件烧录工装需要额外机器人或者人工的成本，极大提升了产线自动化程度；其次本申请的导轨可以高精度同步升降保证PCBA板空间位置稳定一致，而且烧录时传送带低于PCBA板，解决了干涉问题；最后针对不同尺寸宽度的PCBA板，本申请的导轨可以做到同步调节宽度。

Description

一种可调宽度同步升降导轨

技术领域

本申请属于PCBA软件烧录工装技术领域，具体地说，涉及一种可调宽度同步升降导轨。

背景技术

PCBA板指的是PCB空板经过SMT工艺贴电子元件，再经过封装工艺后的装配印刷电路板，根据其设计原理实现某一功能。作为量产的控制单元，实现其自动化软件烧录很有必要。

在目前软件烧录产线中，对经过一系列工艺(涂膏、点胶、贴片、流焊)后的成品PCBA板进行软件烧录，需要机器人或者人工对PCBA板进行额外安装固定，不能和PCBA生产线直接对接。不但造价较高而且烧录效率低，此外多次安装很难保证PCBA板位置的一致性，影响后续软件烧录质量。PCBA板的自动化软件烧录工装作为软件烧录的关键机构，需要有较高的适用性，通过更换软件烧录执行模块即可实现对不同PCBA板的烧录。因此对于PCBA板的承载机构(导轨)也有较高要求，不但要满足定位准确而且灵活性、扩展性也要高。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种针对汽车天窗控制用PCBA板进行软件烧录的可调宽度同步升降导轨，该导轨不但可以实现无缝承接前一个工位传送过来的PCBA板，而且在板子到达烧录上方位置后调整板子高度完成软件烧录。同时对于不同宽度尺寸的PCBA板，本申请的导轨可同步调节宽度。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种汽车天窗控制系统PCBA板自动化软件烧录系统用可调宽度同步升降导轨，并采用以下技术方案来实现。

一种可调宽度同步升降导轨，包括A支架、B支架、C支架、D支架，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架依次按顺时针方向组成一个方形，且所述A支架和所述B支架在所述方形的左侧；所述A支架、B支架、C支架、D支架上分别设有一个竖直的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上设置有滑块；所述B支架和所述C支架之间设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；所述A支架和所述D支架之间设有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；沿所述第一导轨(2)的内侧边沿设置有第一传送带，沿所述第二导轨(3)的内侧边沿设置有第二传送带；所述第一传动带与设置在第一导轨(2)上的转轮连接，所述第二传送带与设置在所述第二导轨(3)上的转轮连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均在一端设有步进电机(8)，所述步进电机(8)连接电机转轮，所述电机转轮设置在所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)上，并与对应的所述第一传送带和所述第二传送带连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均与动力装置连接；所述B支架和所述C支架可活动的于联动联调机构连接。

进一步的，所述第一传送带的上表面低于所述第一导轨(2)的上表面；所述第二传送带的上表面低于所述第二导轨(3)的上表面。

进一步的，所述动力装置为四个气缸，所述四个气缸分别设置在所述A支架、所述B支架、所述C支架和所述D支架上，所述四个气缸均设于所述第一导轨(2)或所述第二导轨(3)的下方。

进一步的，所述联动联调机构包括第一可调宽度导轨、第二可调宽度导轨、第一梯形丝杠、第二梯形丝杠和同步带；所述第一可调宽度导轨设置在所述A支架和所述B支架的下方，所述B支架通过滑块连接在所述第一可调宽度导轨上所述第二可调宽度导轨设置在所述D支架和所述C支架的下方，所述C支架通过滑块连接在所述第二可调宽度导轨上；所述第一梯形丝杠设置在所述第一可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第一梯形丝杠穿过所述B支架且二者螺纹连接；所述第二梯形丝杠设置在所述第二可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第二梯形丝杠穿过所述C支架且二者螺纹连接；所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的始端均设有调节手轮，所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的末端设有同步带(13)。

进一步的，所述第一传送带和所述第二传送带均为橡胶传送带。

进一步的，所述四个气缸由同一个控制阀控制升降。

进一步的，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)的一端均设置有传感器，所述传感器与所述步进电机(8)电连接。

进一步的，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架的顶端均设有一个缓冲器(9)，所述缓冲器(9)固定在所述顶端，所述缓冲器(9)的下端设有橡胶垫。

进一步的，所述缓冲器(9)为油压缓冲器。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：首先本申请的导轨节省了现有PCBA板软件烧录工装需要额外机器人或者人工的成本，极大提升了产线自动化程度；其次本申请的导轨可以高精度同步升降保证PCBA板空间位置稳定一致，而且烧录时传送带低于PCBA板，解决了干涉问题；最后针对不同尺寸宽度的PCBA板，本申请的导轨可以做到同步调节宽度。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请PCBA烧录结构示意图。

图2是本申请可调宽度同步升降导轨示意图。

图3是本申请宽度调节机构俯视和右视图。

图4是本申请宽度调节机构整体示意图。

图5是本申请烧录状态时各结构示意图。

其中，图中：

1、压板；2、第一导轨；3、第二导轨；4、、针床；

5、可调宽度直线导轨；6、气缸；7、手轮；8、步进电机；

9、缓冲器；10、直线导轨；11、梯形丝杠；12、传送带；

13、同步带；14、PCBA。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本实施例是针对汽车天窗控制用PCBA板进行软件烧录所需要的传送导轨。该导轨不但可以实现无缝承接前一个工位传送过来的PCBA板，而且在板子到达烧录上方位置后调整板子高度完成软件烧录。同时对于不同宽度尺寸的PCBA板，本申请导轨可同步调节宽度。

如图1所示，PCBA烧录部件主要包括压板1、针床4、一套可调宽度同步升降导轨。其中压板1和针床4都是可重配置的，即给不同型号的PCBA进行烧录时，更换对应型号的压板1和针床4。

如图2所示，可调宽度同步升降导轨主要包括第一导轨2、第二导轨3、四个支架、四个气缸6、两副可调宽度直线导轨5、用于同时调节两副可调宽度直线导轨5的联动联调机构、四副竖直设置的直线轨道10和两条传送带12。一般选用橡胶传送带。

四个支架固定在地面上，分别用A、B、C、D来表示。左右各两个，且均并排摆放，左侧两个支架和右侧两个支架组成一个长方形的四个角点。每个支架的底部安装一个气缸6。每个支架的上部均竖直固定设置一个直线导轨10，每个直线导轨上设置一个与直线导轨相匹配的滑块，滑块与直线导轨的间隙控制在0.001mm左右，高精度的间隙和距离可以使第一、第二导轨的升降能更平稳、更精确，保证PCBA与针床精确对位。

B、C两个支架上设置的直线导轨10之间设置第一导轨2，第一导轨2与设置在B、C支架上的滑块固定连接，使得第一导轨2可沿直线导轨10上下活动；A、D两个支架上设置的直线导轨10之间设置第二导轨3，第二导轨3与设置在A、D支架上的滑块固定连接，使得第二导轨3可沿直线导轨10上下活动。B、C支架对应气缸分别与第一导轨2的左右两边固定连接，A、D支架对应的气缸分别与第二导轨3的左右两边固定连接。气缸的顶起和下落带动第一导轨2和第二导轨3的上升和下降。四个气缸的动作由统一的一个控制阀控制，以在电路上对四个气缸实现同步控制。另外气路上也对气缸进行同步控制，主要的控制方式是在气路上均安装调节阀，调节四个气缸的气体入量一致。

沿着第一导轨2和第二导轨3的内侧下边沿均设置有一条传送带，依次为第一传送带和第二传送带。两条传送带均为橡胶传送带。两条传送带均由设置在第一、第二导轨两端的转轮支撑，支撑转轮与导轨固定连接。在第一导轨2的一端设置有步进电机8，步进电机8的转轴连接一个电机转轮，电机转轮与对应端原有的支撑转轮一起作用于传送带。第二导轨3的一端同样设置有一个步进电机8，结构与第一导轨传送带控制结构相同。当步进电机运转时带动电机转轮的转动，从而控制传动带的转动，实现传送带上的部品向前移动。需要注意的是根据不同的电机转轮设置位置，需要调整步进电机的正反转向，保证两条传动带向相同的方向转动。

由以上内容可知，当气缸升降时，第一导轨2、第二导轨3和两条传送带一起升降。

系统初始状态时，四个气缸6均处于顶起状态，此时橡胶传送带12与前一道工序流出的PCBA板产线等高，在步进电机8的转动作用下，橡胶传送带12向前转动，可以无缝承接PCBA板。在直线导轨10以及气缸6的作用下可以实现第一导轨2和第二导轨3的同步升降运动。第一导轨2和第二导轨3的端部设置有传感器，传感器用来检测PCBA板是否进入传送带12。PCBA板进入传送带12后，传感器给步进电机8发送信号，具体实现时也可以通过一个控制模块来接收传感器信号，经判断处理后再给步进电机8发送信号，步进电机8收到信号开始加速使PCBA板快速向前运动，以降低传送时间提高效率。当传感器检测到PCBA板即将到达设定位置时，电机减速带动PCBA板到达软件烧录上方位置。

当PCBA到达软件烧录上方位置后，四个气缸6在控制阀的控制下，开始沿直线导轨10下降，PCBA落在浮板上，气缸6依然下降，直至传送带与PCBA脱离，处于PCBA下方，从而避免了PCBA板与针床的干涉问题。此时，第一导轨2和第二导轨3在气缸6的下拉作用下也同步下降到烧录位置，然后压板1下降。压柱阵列把PCBA板压到烧录位置，使得板子软件烧录点位与针床探针接触，从而进行烧录。

如图3、4所示，在A、B支架底部设置有一根可调宽度直线导轨5，C、D支架底部同样设置有一根可调宽度直线导轨5，两根直线导轨5分别从A、D支架向里延伸至B、C支架，再继续延伸至里侧。第一导轨2及其附件通过滑块安装在可调宽度直线导轨5上，与梯形丝杠11、同步带13组成联动联调机构。梯形丝杠11共两根，分别设置在对应的可调宽度直线导轨5的上方并与导轨5平行，梯形丝杠11安装在支架上。梯形丝杠11的始端设有调节手轮7。同步带13安装在两根梯形丝杠11的末端，连接两根梯形丝杠11，当转动一根梯形丝杠11的调节手轮7时，另一根梯形丝杠在同步带的同步作用下也转动。两根梯形丝杠11分别穿过支架B和C，且螺纹连接，转动梯形丝杠时，支架B和C通过滑块沿着可调宽度直线导轨5移动，从而达到调节第一导轨2和第二导轨3之间宽度的目的。

由于导轨2和3长度较大，为了实现导轨2和3两端的同步升降，本申请采用气缸6配合直线导轨10完成同步升降运动。直线导轨10刚度足够大可以避免出现升降速度、高度不一致，进而造成PCBA板的翘曲不平衡，影响下载点与探针的接触，最终影响软件烧录效率和质量。本申请对于不同宽度的PCBA板也有很好的适用性，通过旋转手轮7、直线导轨5、梯形丝杠11、同步带13带动导轨2运动实现调整导轨2和3的宽度。

软件烧录状态如图5所示，PCBA板14在压板1上的压柱阵列作用下与针床4贴合，可以看到，此时橡胶传送带12位于PCBA板下方，不会出现干涉问题。完成一套动作后，导轨2和3在气缸6的作用下回到高位，此时缓冲器9起到减缓撞击和降低噪音的作用。每个支架的顶端设置有一个缓冲器9，缓冲器9的底端设置有橡胶垫，当气缸带动第一导轨2和第二导轨3向上运动到顶点时，导轨2、3触碰橡胶垫，达到缓冲冲击力的作用，且降低碰撞噪声。本实施例选用油压缓冲器。

本实用新型的有益效果是：首先本申请的导轨节省了现有PCBA板软件烧录工装需要额外机器人或者人工的成本，极大提升了产线自动化程度；其次本申请的导轨可以高精度同步升降保证PCBA板空间位置稳定一致，而且烧录时传送带低于PCBA板，解决了干涉问题；最后针对不同尺寸宽度的PCBA板，本申请的导轨可以做到同步调节宽度。此外本申请采用大量标准件，其中导轨主体都是采用铝合金型材，机加工量很少，所以可以快速组装易更换。综上所述，本导轨是PCBA板软件烧录工装领域极具实用意义的一项实用新型创造。

以上对本实用新型实施例所提供的一种汽车天窗控制系统PCBA板自动化软件烧录系统用可调宽度同步升降导轨，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调宽度同步升降导轨，其特征在于：包括A支架、B支架、C支架、D支架，所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架依次按顺时针方向组成一个方形，且所述A支架和所述B支架在所述方形的左侧；所述A支架、B支架、C支架、D支架上分别设有一个竖直的直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上设置有滑块；所述B支架和所述C支架之间设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；所述A支架和所述D支架之间设有第二导轨(3)，所述第二导轨(3)的两端固定连接在对应支架的所述滑块上；沿所述第一导轨(2)的内侧边沿设置有第一传送带，沿所述第二导轨(3)的内侧边沿设置有第二传送带；所述第一传动带与设置在第一导轨(2)上的转轮连接，所述第二传送带与设置在所述第二导轨(3)上的转轮连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均在一端设有步进电机(8)，所述步进电机(8)连接电机转轮，所述电机转轮设置在所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)上，并与对应的所述第一传送带和所述第二传送带连接；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)均与动力装置连接；所述B支架和所述C支架可活动的于联动联调机构连接。

2.根据权利要求1所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述第一传送带的上表面低于所述第一导轨(2)的上表面；所述第二传送带的上表面低于所述第二导轨(3)的上表面。

3.根据权利要求1所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述动力装置为四个气缸，所述四个气缸分别设置在所述A支架、所述B支架、所述C支架和所述D支架上，所述四个气缸均设于所述第一导轨(2)或所述第二导轨(3)的下方。

4.根据权利要求1所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述联动联调机构包括第一可调宽度导轨、第二可调宽度导轨、第一梯形丝杠、第二梯形丝杠和同步带；所述第一可调宽度导轨设置在所述A支架和所述B支架的下方，所述B支架通过滑块连接在所述第一可调宽度导轨上；所述第二可调宽度导轨设置在所述D支架和所述C支架的下方，所述C支架通过滑块连接在所述第二可调宽度导轨上；所述第一梯形丝杠设置在所述第一可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第一梯形丝杠穿过所述B支架且二者螺纹连接；所述第二梯形丝杠设置在所述第二可调宽度导轨的正上方且二者平行，所述第二梯形丝杠穿过所述C支架且二者螺纹连接；所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的始端均设有调节手轮，所述第一梯形丝杠和所述第二梯形丝杠的末端设有同步带(13)。

5.根据权利要求1或2所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述第一传送带和所述第二传送带均为橡胶传送带。

6.根据权利要求4所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述四个气缸由同一个控制阀控制升降。

7.根据权利要求1-3任一所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)的一端均设置有传感器，所述传感器与所述步进电机(8)电连接。

8.根据权利要求1-4、6任一所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述A支架、所述B支架、所述C支架、所述D支架的顶端均设有一个缓冲器(9)，所述缓冲器(9)固定在所述顶端，所述缓冲器(9)的下端设有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述可调宽度同步升降导轨，其特征在于：所述缓冲器(9)为油压缓冲器。