CN206702374U - 自动翻转沾锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转沾锡装置，包括第一导轨、第二导轨、活动导轨，活动导轨的一侧部设有锡液池，活动导轨的底部设有导轨座，活动导轨的底部靠近锡液池的一侧与导轨座铰接，活动导轨的两侧下部分别设有第一驱动装置和第二驱动装置，活动导轨上设有夹具，夹具的两内侧分别开设有滑动槽，活动导轨的两侧上部设有滑动导条，滑动导条滑动设于滑动槽中，夹具的顶面开设有至少两个芯线槽，芯线槽上设置有固定压板；滑动导轨上设置有用于感应夹具的位置的位置传感器，位置传感器连接有控制器，第一气缸、第二气缸均连接控制器。该自动翻转沾锡装置，能够实现自动化沾锡，有效提高生产效率。

Description

自动翻转沾锡装置

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及一种自动翻转沾锡装置。

背景技术

在电子设备中，排线是一种应用非常广泛的基础零部件产品，其常应用于各种零部件的电线连接并最终实现一个电子产品的同一协同工作。排线在应用时，其一端通常要压接端子，排线的另一端需要沾锡。

沾锡的方法主要有两种，一种是采用人工沾锡，其沾锡效率低，质量差，不适合大批量生产；另一种是机械沾锡，通过翻转线夹而使线夹上的线材的沾锡端先插入助焊剂池，再插入锡炉上，从而实现沾锡，但在操作时，助焊剂及锡液容易被带到外界中而掉落在机器上，不仅造成资源浪费，而且造成机器清理压力。

因此，亟需一种新型的沾锡装置，以解决上述存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动翻转沾锡装置，能够实现自动化沾锡，有效提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动翻转沾锡装置，包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间设置有独立的活动导轨，所述活动导轨的一侧部设置有锡液池，所述活动导轨的底部设置有导轨座，所述活动导轨的底部靠近所述锡液池的一侧与所述导轨座铰接，

所述活动导轨的两侧下部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括位于所述活动导轨的靠近所述锡液池的侧部并向外延伸的两个第一连接臂，两个所述第一连接臂之间设置有第一转轴，所述第一转轴的正下方设置有第一气缸，所述第一气缸的第一气缸杆连接所述第一转轴；所述第二驱动装置包括位于所述活动导轨的背离所述锡液池的侧部并向外延伸的两个第二连接臂，两个所述第二连接臂之间设置有第二转轴，所述第二转轴的斜下方倾斜设置有第二气缸，所述第二气缸的第二气缸杆连接所述第二转轴，所述第二气缸杆的中心轴线与所述活动导轨的侧部的夹角为45°，

所述活动导轨上设置有用于夹放芯线的夹具，所述夹具呈门字形结构，所述夹具的两内侧分别开设有滑动槽，所述活动导轨的两侧上部设置有滑动导条，所述滑动导条滑动设置于所述滑动槽中，所述夹具的顶面开设有至少两个芯线槽，所述芯线槽的开槽方向垂直于所述夹具的运行方向，所述芯线槽上设置有固定压板，所述固定压板的一侧与所述夹具的顶面铰接，所述固定压板的另一侧与所述夹具的顶面通过卡扣连接；

所述滑动导轨上设置有用于感应所述夹具的位置的位置传感器，所述位置传感器连接有控制器，所述第一气缸、所述第二气缸均连接所述控制器。

其中，所述夹具连接有驱动其沿着所述滑动导条和所述滑动槽的配合方向滑动的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器。

其中，所述第一连接臂开设有第一孔，所述第一孔的开孔方向与所述活动导轨的长度方向一致，所述第一转轴插入所述第一孔可转动连接。

其中，所述第一连接臂开设有第二孔，所述第二孔的开孔方向与所述活动导轨的长度方向一致，所述第二转轴插入所述第二孔可转动连接。

其中，所述活动导轨的底部靠近所述锡液池的一侧设置有第三连接臂，所述第三连接臂开设有第三孔，对应的，所述导轨座的顶面设置有第四连接臂，所述第四连接臂开设有第四孔，所述第三孔、所述第四孔的开孔方向均与所述活动导轨的长度方向一致，所述第三连接臂、所述第四连接臂通过第三转轴插入所述第三孔、第四孔形成可转动连接。

其中，所述导轨座的顶面还设置有支撑板，所述支撑板位于远离所述锡液池的一侧。

其中，所述芯线槽的个数为2个，2个所述芯线槽间隔设置。

其中，所述固定压板的数量为2个，2个所述固定压板分别设置于所述芯线槽的两端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动翻转沾锡装置，通过第一导轨、第二导轨之间设置活动导轨，芯线夹放在夹具上，由第一导轨滑向活动导轨，在活动导轨上实现对芯线的端头的沾锡，沾锡后夹具继续滑向第二导轨，其中，活动导轨可以在第一驱动装置的向下拉动及第二驱动装置的向上推动，使得活动带动夹具及上的芯线相对于导轨座朝向锡液池翻转，并将芯线端头插入锡液池中实现沾锡动作，在沾锡完成后，第一驱动装置、第二驱动装置均回位，带动活动导轨回位；整个沾锡过程自动化操作，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动翻转沾锡装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的自动翻转沾锡装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的自动翻转沾锡装置的活动导轨和导轨座的分解结构示意图；

图4是本实用新型的自动翻转沾锡装置的夹具的端面结构示意图。

图中：1-第一导轨；2-第二导轨；3-活动导轨；4-锡液池；5-第一连接臂；6-第一转轴；7-第一气缸杆；8-第二连接臂；9-第二转轴；10-第二气缸杆；11-夹具；12-芯线槽；13-固定压板；14-第一气缸；15-第二气缸；16-滑动导条；17-第一孔；18-第二孔；19-第三连接臂；20-第三孔；21-第三转轴；22-导轨座；23-支撑板；24-第四连接臂；25-第四孔；26-滑动槽；

100-芯线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至4所示，自动翻转沾锡装置，包括第一导轨1、第二导轨2，第一导轨1与第二导轨2之间设置有独立的活动导轨3，活动导轨3的一侧部设置有锡液池4，活动导轨3的底部设置有导轨座22，活动导轨3的底部靠近锡液池4的一侧与导轨座22铰接。因此，活动导轨3能够相对于导轨座22翻转，优选的，在本实施例中，活动导轨的翻转角度为90°。

进一步地，活动导轨3的两侧下部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置和第二驱动装置错开设置，且工作时，第一驱动装置和第二驱动装置的动作方向相反，如第一驱动装置向上推动活动导轨时，第二驱动装置向下拉动活动导轨，而第一驱动装置向下推动活动导轨时，第二驱动装置向上推动活动导轨，因此，通过第一驱动装置、第二驱动装置的配合，可以实现活动导轨平稳翻转。

其中，第一驱动装置包括位于活动导轨3的靠近锡液池4的侧部并向外延伸的两个第一连接臂5，两个第一连接臂5之间设置有第一转轴6，第一转轴6的正下方设置有第一气缸14，第一气缸14的第一气缸杆7连接第一转轴6；在本实施例中，第一气缸推动第一气缸杆在竖向方向上直线运动。

而第二驱动装置包括位于活动导轨3的背离锡液池4的侧部并向外延伸的两个第二连接臂8，两个第二连接臂8之间设置有第二转轴9，第二转轴9的斜下方倾斜设置有第二气缸15，第二气缸15的第二气缸杆10连接第二转轴9，第二气缸杆10的中心轴线与活动导轨3的侧部的夹角为45°；在本实施例中，第二气缸推动第二气缸杆在倾斜45°的方向上直线运动。

其中，第一连接臂5开设有第一孔17，第一孔17的开孔方向与活动导轨3的长度方向一致，第一转轴6插入第一孔17可转动连接。

其中，第一连接臂5开设有第二孔18，第二孔18的开孔方向与活动导轨3的长度方向一致，第二转轴9插入第二孔18可转动连接。

具体地，活动导轨3上设置有用于夹放芯线100的夹具11，夹具11呈门字形结构，夹具11的两内侧分别开设有滑动槽26，活动导轨3的两侧上部设置有滑动导条16，滑动导条16滑动设置于滑动槽26中，夹具11的顶面开设有至少两个芯线槽12，芯线槽12的开槽方向垂直于夹具11的运行方向，芯线槽12上设置有固定压板13，固定压板13的一侧与夹具11的顶面铰接，固定压板13的另一侧与夹具11的顶面通过卡扣连接。在初始时，打开固定压板的卡扣端，将芯线卡入芯线槽中，并将芯线的前端伸出夹具朝向锡液池一侧设置，之后通过固定压板压设于芯线上实现对芯线的固定。

其中，活动导轨3的底部靠近锡液池4的一侧设置有第三连接臂19，第三连接臂19开设有第三孔20，对应的，导轨座22的顶面设置有第四连接臂24，第四连接臂24开设有第四孔25，第三孔20、第四孔25的开孔方向均与活动导轨3的长度方向一致，第三连接臂19、第四连接臂24通过第三转轴21插入第三孔20、第四孔25形成可转动连接。导轨座22的顶面还设置有支撑板23，支撑板23位于远离锡液池4的一侧。利用支撑板23和第三连接臂、第四连接臂一起实现对活动导轨的支撑，第三连接臂、第四连接臂共同形成铰接连接，而支撑板仅用于活动支撑。

优选的，芯线槽12的个数为2个，2个芯线槽12间隔设置，利用2个芯线槽可以同时对两根芯线进行沾锡操作。优选的，固定压板13的数量为2个，2个固定压板13分别设置于芯线槽12的两端。利用两个固定压板可以更好地固定芯线，避免在活动导轨翻转的过程中芯线尾部或者头部翘起。

在夹具传输过程中，夹具与活动导轨通过滑动槽和滑动导条配合，不仅可以实现定向滑动，而且在活动导轨翻转的过程中，避免夹具滑落。

其中，滑动导轨上设置有用于感应夹具11的位置的位置传感器，位置传感器连接有控制器，第一气缸14、第二气缸15均连接控制器。夹具11连接有驱动其沿着滑动导条16和滑动槽26的配合方向滑动的驱动装置，驱动装置连接有控制器。

在本实用新型中，当位置传感器检测到夹具达到锡液池对应位置时，发送信号至控制器，控制器控制驱动装置停止动作，且控制器控制第一气缸和第二气缸同时动作，第一气缸拉动第一气缸杆向下运动，从而在活动导轨的一侧向下拉动活动导轨，而第二气缸推动第二气缸杆斜向上推动活动导轨的另一侧，在此配合过程中，活动导轨在一下一上的作用下，以活动导轨与导轨座的铰接处朝向锡液池翻转，同时带动夹紧及其上的芯线100翻转直至芯线100的端头插入锡液池中，实现自动沾锡，在沾锡后，第二气缸带动第二气缸杆、第一气缸带动第一气缸杆回位，从而带动活动导轨和其上的夹具以及芯线回至水平原位，之后，控制器控制驱动装置继续动作，以驱动夹具沿着活动导轨滑动至第二导轨上，进入下一个工序中。

该自动翻转沾锡装置，实现了自动化沾锡操作，结构简单，实现容易。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动翻转沾锡装置，包括第一导轨、第二导轨，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨之间设置有独立的活动导轨，所述活动导轨的一侧部设置有锡液池，所述活动导轨的底部设置有导轨座，所述活动导轨的底部靠近所述锡液池的一侧与所述导轨座铰接，

所述活动导轨的两侧下部分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括位于所述活动导轨的靠近所述锡液池的侧部并向外延伸的两个第一连接臂，两个所述第一连接臂之间设置有第一转轴，所述第一转轴的正下方设置有第一气缸，所述第一气缸的第一气缸杆连接所述第一转轴；所述第二驱动装置包括位于所述活动导轨的背离所述锡液池的侧部并向外延伸的两个第二连接臂，两个所述第二连接臂之间设置有第二转轴，所述第二转轴的斜下方倾斜设置有第二气缸，所述第二气缸的第二气缸杆连接所述第二转轴，所述第二气缸杆的中心轴线与所述活动导轨的侧部的夹角为45°，

所述活动导轨上设置有用于夹放芯线的夹具，所述夹具呈门字形结构，所述夹具的两内侧分别开设有滑动槽，所述活动导轨的两侧上部设置有滑动导条，所述滑动导条滑动设置于所述滑动槽中，所述夹具的顶面开设有至少两个芯线槽，所述芯线槽的开槽方向垂直于所述夹具的运行方向，所述芯线槽上设置有固定压板，所述固定压板的一侧与所述夹具的顶面铰接，所述固定压板的另一侧与所述夹具的顶面通过卡扣连接；

所述滑动导轨上设置有用于感应所述夹具的位置的位置传感器，所述位置传感器连接有控制器，所述第一气缸、所述第二气缸均连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述夹具连接有驱动其沿着所述滑动导条和所述滑动槽的配合方向滑动的驱动装置，所述驱动装置连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述第一连接臂开设有第一孔，所述第一孔的开孔方向与所述活动导轨的长度方向一致，所述第一转轴插入所述第一孔可转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述第一连接臂开设有第二孔，所述第二孔的开孔方向与所述活动导轨的长度方向一致，所述第二转轴插入所述第二孔可转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述活动导轨的底部靠近所述锡液池的一侧设置有第三连接臂，所述第三连接臂开设有第三孔，对应的，所述导轨座的顶面设置有第四连接臂，所述第四连接臂开设有第四孔，所述第三孔、所述第四孔的开孔方向均与所述活动导轨的长度方向一致，所述第三连接臂、所述第四连接臂通过第三转轴插入所述第三孔、第四孔形成可转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述导轨座的顶面还设置有支撑板，所述支撑板位于远离所述锡液池的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述芯线槽的个数为2个，2个所述芯线槽间隔设置。

8.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置，其特征在于，所述固定压板的数量为2个，2个所述固定压板分别设置于所述芯线槽的两端。