CN206689471U - 一种自动钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动钻孔装置，包括工作台，工作台左侧设置有夹紧机构，工作台右侧设置有挡板，工作台的上表面设置有相间隔布置的第一顶块与第二顶块，工作台上方设置有悬梁，悬梁上吊设有多轴器，多轴器下方安装有阶梯钻。本实用新型提供的该自动钻孔装置在F型轨上加工阶梯孔时，先将F型轨倒放在工作台上，使F型轨的两根横梁与工作台直接接触，然后通过第一顶块与第二顶块分别卡嵌在F型轨的两根横梁与工作台形成的两个腔体内，再通过夹紧机构与挡板锁死F型轨的两侧，最后通过多轴器带动阶梯钻直接在F型轨上钻设阶梯孔，确保阶梯钻一次成型，能够有效实现F型轨上阶梯孔的加工，确保加工精度，同时能有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通领域，更具体地说，特别涉及一种自动钻孔装置。
背景技术
随着中国科技的进步，中国轨道交通得到了快速的发展，磁悬浮列车开始逐渐规划至各个城市交通系统建设中。磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力(即磁的吸力和斥力)来推动的列车。磁悬浮列车行使时依靠轨道的磁力而悬浮在空中，行走时不同于其他列车需要接触地面承受地面摩擦力，只需承受来自空气的阻力，因此，磁悬浮列车的速度非常快，越来越得到人们的喜爱。为提高交通运输能力以适应经济发展的需要，中国很多城市都开始大量铺设磁悬浮列车轨道。
磁悬浮列车运行时，一般采用抱轨方式行驶，因此磁悬浮列车轨道与常规的火车轨道存在较大的区别。图1即提供了一种磁悬浮列车轨道的结构示意图，如图1所示，该磁悬浮列车轨道包括中间起支撑作用的轨枕1，轨枕1两侧设置有相平行的倒置的一组F型轨2，磁悬浮列车行驶时即抱住两侧的F型轨2。具体安装轨道时，为保证F型轨2能稳定、精准的固定安装在轨枕1，F型轨2与轨枕1的接触段一般钻设有4个阶梯孔3，具体如图1所示。
由于F型轨结构比较特殊，目前而言，F型轨上阶梯孔的加工一般是通过人工进行，钻孔过程中，通过人工装夹定位、划线、打样冲、钻孔、锪沉孔、去毛刺、检验，钻孔过程工人通过采用摇臂钻床或磁力钻床加工。该种方法主要靠工人技术水平来保证孔的加工精度与定位尺寸，不同的人操作水平不同，加工出的孔的精度难以保证达到设计要求；此外，采样上述方法加工周期长，工作效率极低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为提供一种自动钻孔装置，该自动钻孔装置通过其结构设计，能够有效实现F型轨上阶梯孔的加工，确保加工精度，同时能有效提高工作效率。
一种自动钻孔装置，包括工作台，所述工作台左侧设置有夹紧机构，所述工作台右侧设置有挡板，所述工作台的上表面设置有相间隔布置的第一顶块与第二顶块，所述工作台上方设置有悬梁，所述悬梁上吊设有多轴器，所述多轴器下方安装有阶梯钻。
优选地，所述第一顶块与所述第二顶块为磁铁块。
优选地，所述多轴器下方安装有至少2个阶梯钻。
优选地，所述多轴器下方安装有4个阶梯钻，且所述4个阶梯钻分别布置在方形的四个顶点处。
优选地，所述多轴器下方设置有孔点定位机构。
优选地，所述悬梁上设置有机械臂，所述机械臂上活动安装有工件固定机构。
优选地，所述工件固定机构与所述机械臂之间设置有旋转机构。
优选地，所述工件固定机构包括可以打开与合拢的上夹体与下夹体，所述上夹体与所述下夹体之间设置有用于工件限位固定的限位腔。
优选地，所述下夹体与所述机械臂之间设置有推动油缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的该自动钻孔装置在F型轨上加工阶梯孔时，先将F型轨倒放在工作台上，使F型轨的两根横梁与工作台直接接触，然后通过第一顶块与第二顶块分别卡嵌在F型轨的两根横梁与工作台形成的两个腔体内，再通过夹紧机构与挡板锁死F型轨的两侧，最后通过多轴器带动阶梯钻直接在F型轨上钻设阶梯孔，确保阶梯钻一次成型，能够有效实现F型轨上阶梯孔的加工，确保加工精度，同时能有效提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术一种磁悬浮列车轨道的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1所公开的自动钻孔装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1所公开的F型轨装夹在工作台上时的放大示意图；
图4为本实用新型实施例2所公开的机械臂夹取F型轨时的结构示意图；
图5为本实用新型实施例2所公开的机械臂带动F型轨翻转后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1：
参见图2和图3，图2和图3提供了本实用新型一种自动钻孔装置的具体实施例，其中，图2为本实用新型实施例1所公开的自动钻孔装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例1所公开的F型轨装夹在工作台上时的放大示意图。
如图2和图3所示，本实施例提供了一种自动钻孔装置，可以用于F型轨上阶梯孔的机械化自动加工，包括工作台4，夹紧机构5，挡板6，第一顶块7，第二顶块8，悬梁9，多轴器10与阶梯钻11。
本实施例，工作台4用于给F型轨上阶梯孔的机械化自动加工提供加工场所。工作台4的实际形状与大小以方便F型轨上阶梯孔的加工为准。
工作台4左侧设置有夹紧机构5，夹紧机构5用于工件左侧的限位。
工作台4右侧设置有挡板6，挡板6用于工件右侧的限位。
工作台4的上表面设置有相间隔布置的第一顶块7与第二顶块8，第一顶块7与第二顶块8用于工件下方的限位，防止工件钻孔时往一侧下方倾斜。
本实施例中，第一顶块7与第二顶块8优选为磁铁块，如此，工件放置在工作台4的上表面后，可以随及被磁铁块吸紧，从而实现快速限位。
工作台4上方设置有悬梁9，悬梁9上吊设有多轴器10，多轴器10用于动力的传递与输出。具体的，多轴器10一般与外设动力机械连接。
多轴器10下方安装有阶梯钻11。阶梯钻11通过多轴器10带动旋转，从而在工件上钻设阶梯孔。优选地，所述多轴器10下方安装有至少2个阶梯钻11。如此，可以一次性钻设多个阶梯孔，显著提高钻孔效率。
考虑到本方案中F型轨上需钻设的四个孔呈方形布置，优选地，多轴器10下方安装有4个阶梯钻10，且4个阶梯钻10分别布置在方形的四个顶点处。
本实用新型提供的该自动钻孔装置在F型轨2上加工阶梯孔的具体过程是：
首先，将F型轨2倒放在工作台上，使F型轨2的两根横梁201与工作台4直接接触，F型轨2的长竖梁202被两根横梁201悬架；
其次，通过第一顶块7与第二顶块8分别卡嵌在F型轨2的两根横梁201与工作台4形成的两个腔体203内，再通过夹紧机构5与挡板6锁死F型轨2的两侧，从而实现F型轨2在工作台4上的装夹定位；
最后，通过多轴器10带动阶梯钻11直接在F型轨2上钻设阶梯孔。
整个钻孔过程中，由于是机械化自动作业，不再需要通过人工装夹定位、划线、打样冲、钻孔、锪沉孔、去毛刺、检验，能有效确保阶梯钻的加工质量，确保加工精度，同时能有效提高工作效率。
整体而言，本实用新型提供的该自动钻孔装置能有效实现现有磁悬浮轨排F型轨上孔加工的各类问题，具有加工效率高、精度高、操作方便、劳动强度低、占地面积小、维修方便等特点。
本实施例中，为进一步确保钻孔位置的精准定位，多轴器10下方设置有孔点定位机构。具体的，孔点定位机构可以通过数控编程、激光定位实现孔点位置的找正。
实施例2：
参见图4和图5，图4和图5提供了本实用新型一种自动钻孔装置的另一种具体实施例，其中，图4为本实用新型实施例2所公开的机械臂夹取F型轨时的结构示意图；图5为本实用新型实施例2所公开的机械臂带动F型轨翻转后的结构示意图。
如图4和图5所示，本实施例中，为方便流水线上待钻孔的F型轨转运至工作台4上，优选地，悬梁9上设置有机械臂12，机械臂12上活动安装有工件固定机构13。
本实施例中，为方便F型轨的翻转，以使F型轨以正确的工位放置到工作台4上，优选地，工件固定机构13与机械臂12之间设置有旋转机构14。
本实施例中，为方便F型轨的夹取与放开，优选地，工件固定机构13包括可以打开与合拢的上夹体1301与下夹体1302，上夹体1301与下夹体1302之间设置有用于工件限位固定的限位腔1303。
本实施例中，为进一步方便F型轨的夹取与放开，下夹体1302与所述机械臂12之间设置有推动油缸15。操作中，推动油缸15推动下夹体1302上下，从而轻易实现上夹体1301与下夹体1302的打开与合拢。
本实施例中，可以同时布置多个机械臂12，机械臂12分别均布在F型轨的长度方向，工件从上道工序输送至机械臂12下方后，机械臂12和推动油缸15同时动作，确保工件固定机构13抱紧F型轨2，旋转机构14通过旋转轴带动工件固定机构13翻转180°，从而实现F型轨的翻转。
以上对本实用新型所提供的一种自动钻孔装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动钻孔装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台左侧设置有夹紧机构，所述工作台右侧设置有挡板，所述工作台的上表面设置有相间隔布置的第一顶块与第二顶块，所述工作台上方设置有悬梁，所述悬梁上吊设有多轴器，所述多轴器下方安装有阶梯钻。
2.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述第一顶块与所述第二顶块为磁铁块。
3.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述多轴器下方安装有至少2个阶梯钻。
4.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述多轴器下方安装有4个阶梯钻，且所述4个阶梯钻分别布置在方形的四个顶点处。
5.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述多轴器下方设置有孔点定位机构。
6.根据权利要求1所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述悬梁上设置有机械臂，所述机械臂上活动安装有工件固定机构。
7.根据权利要求6所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述工件固定机构与所述机械臂之间设置有旋转机构。
8.根据权利要求6所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述工件固定机构包括可以打开与合拢的上夹体与下夹体，所述上夹体与所述下夹体之间设置有用于工件限位固定的限位腔。
9.根据权利要求8所述的自动钻孔装置，其特征在于，所述下夹体与所述机械臂之间设置有推动油缸。
Priority Applications (1)
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| CN201720541445.XU CN206689471U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种自动钻孔装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206689471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111408760A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-14 | 宁波格林工艺玩具有限公司 | 一种高效打孔装置 |
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2017
- 2017-05-16 CN CN201720541445.XU patent/CN206689471U/zh active Active
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