CN206686286U - 全景拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全景拍摄装置，所述装置包括：第一安装座、第二安装座、固定装置和多个图像采集单元，其中：第一安装座和第二安装座与固定装置连接，固定装置将第一安装座和第二安装座分别固定在拍摄者的一耳部；第一安装座和第二安装座上均设置至少一个图像采集单元，设置在第一安装座上的图像采集单元采集第一安装座所在侧的广角图像，设置在第二安装座上的图像采集单元采集第二安装座所在侧的广角图像，从而实现采集拍摄者两侧耳部的广角图像，以将每个图像采集单元采集的广角图像共同拼接为全景图像。本申请的全景拍摄装置只需要拍摄者将全景拍摄装置佩戴在头部即可进行全景内容的拍摄，以拍摄者的头部为中心拍摄全景内容。

Description

全景拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术，尤指一种全景拍摄装置。

背景技术

全景拍摄可以在拍摄位置拍摄水平和垂直360度的全景视频或全景图片，让观看者有一种身临其境的感觉。随着技术的不断成熟，全景内容正在逐渐普及，并进入人们的生活，人们可以通过各种各样的途径接触到种类繁多的全景内容。

目前的全景相机一般是通过两个鱼眼镜头或多个广角镜头采集外界图像，然后通过算法进行拼接，形成全景视频或全景图像。在生成全景视频或全景图像以后，观看者可以通过虚拟现实眼镜或手机等智能终端观看全景视频或全景图像，达到身临其境的观看效果。

目前，拍摄者在使用全景相机拍摄全景视频或全景图片时，可以将全景相机安装在三脚架上，并放置在想要拍摄的位置。但是，这种方式只能拍摄到某一固定环境中的全景视频或全景图片。如果要拍摄变动环境的全景视频或全景图片，则需要拍摄者在运动状态下进行拍摄，通常需要拍摄者手持全景相机边运动边拍摄，这就需要占用拍摄者的双手，导致拍摄者在拍摄的同时无法进行其他工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全景拍摄装置，能够解放出拍摄者的双手，使拍摄者在拍摄全景内容的同时进行其他工作，并且方便携带。

为了达到本实用新型目的，本实用新型提供了一种全景拍摄装置，包括：第一安装座、第二安装座、固定装置和多个图像采集单元，其中：

所述第一安装座和第二安装座与所述固定装置连接，所述固定装置将所述第一安装座和第二安装座分别固定在拍摄者的一耳部；

所述第一安装座和第二安装座上均设置至少一个图像采集单元，设置在第一安装座上的图像采集单元采集第一安装座所在侧的广角图像，设置在第二安装座上的图像采集单元采集第二安装座所在侧的广角图像，从而实现采集拍摄者两侧耳部的广角图像，以将每个图像采集单元采集的广角图像共同拼接为全景图像。

与现有技术相比，本实用新型包括一种全景拍摄装置，包括：第一安装座、第二安装座、固定装置和多个图像采集单元，其中：第一安装座和第二安装座与固定装置连接，固定装置将第一安装座和第二安装座分别固定在拍摄者的一耳部；第一安装座和第二安装座上均设置至少一个图像采集单元，设置在第一安装座上的图像采集单元采集第一安装座所在侧的广角图像，设置在第二安装座上的图像采集单元采集第二安装座所在侧的广角图像，从而实现采集拍摄者两侧耳部的广角图像，以将每个图像采集单元采集的广角图像共同拼接为全景图像。本申请的全景拍摄装置只需要拍摄者将全景拍摄装置佩戴在头部即可进行全景内容的拍摄，以拍摄者的头部为中心拍摄全景内容，无需占用拍摄者的双手，随着拍摄者的移动可以拍摄出不断变动场景的全景内容。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本申请一实施例提供的全景拍摄装置的结构图；

图2为本申请另一实施例提供的全景拍摄装置的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现有技术中，拍摄者可以将全景相机安装在三脚架或云台上，并放置在想要拍摄的位置进行拍摄。但是，这种拍摄方式只能拍摄出固定场景的全景视频或全景图片。拍摄者为了拍摄出既是自己想要的，又是变动场景的全景视频，就需要拍摄者手持全景相机边运动边拍摄从而对全景相机拍摄的场景进行选择，这种拍摄方式需要占用拍摄者的双手(或单手)，导致拍摄者在拍摄自己想要的全景内容的同时，无法进行其他需要双手参与的工作。

本申请的全景拍摄装置需要拍摄者在拍摄全景内容前将全景拍摄装置佩戴在拍摄者的头部。在拍摄全景视频或全景图片时，通过全景拍摄装置的安装座和固定装置在拍摄者的每一侧的耳部都设置至少一个图像采集单元，通过设置在拍摄者两侧耳部的图像采集单元各自采集图像采集单元所在一侧的广角图像，从而在得到拍摄者头部两侧的广角图像的基础上，能够得到以拍摄者的头部为中心的全景图片或全景视频。

如图1所示，本申请提供的全景拍摄装置，包括：第一安装座1、第二安装座2、固定装置3和多个图像采集单元4，其中：

第一安装座1和第二安装座2与固定装置3连接，固定装置3将第一安装座1和第二安装座2分别固定在拍摄者的一耳部；

第一安装座1和第二安装座2上均设置至少一个图像采集单元4，设置在第一安装座1上的图像采集单元4采集第一安装座1所在侧的广角图像，设置在第二安装座2上的图像采集单元4采集第二安装座2所在侧的广角图像，从而实现采集拍摄者两侧耳部的广角图像，以将每个图像采集单元采集的广角图像共同拼接为全景图像。

本申请中的第一安装座1和第二安装座2可以采用任何形状的中空壳体，例如半球形、方形等。在第一安装座1和第二安装座2上开设有至少一个圆孔，一个圆孔用于设置一个图像采集单元4所包含的一个镜头。镜头需要通过圆孔暴露在中空壳体之外，以便采集外界的光线。如果需要在一个安装座上设置多个图像采集单元4，则需要在中空壳体上均匀开设或根据光学设计开设多个圆孔，以便通过多个圆孔设置多个镜头。图像采集单元4所包含的图像传感器可以通过支架等结构设置在中空壳体中。

本申请中设置在第一安装座1和第二安装座2上的每个图像采集单元4包括一鱼眼镜头和一图像传感器。鱼眼镜头为视场角超过180度的镜头。图像采集单元4除了采用鱼眼镜头外，也可以采用标准镜头或广角镜头等。第一安装座1和第二安装座2上设置的图像采集单元4的数量是依据各个图像采集单元4的镜头可摄取的视角范围而配置的，需要使每个相邻图像采集单元4的镜头彼此的视场角范围边缘能部分重叠。

在第一安装座1和第二安装座2上的图像采集单元采集广角图像时，由鱼眼镜头采集光信号鱼眼图像，并由对应的图像传感器将光信号鱼眼图像转换为电信号鱼眼图像，以便能够将每个图像采集单元4的电信号鱼眼图像共同拼接为全景图像。

图1中的固定装置3采用弧形连接杆31，第一安装座1和第二安装座2分别连接在弧形连接杆31的一端部。在拍摄者将全景拍摄装置佩戴在头部上后，弧形连接杆31将第一安装座1和第二安装座2分别加紧在拍摄者的一侧耳部。本申请中通过弧形连接杆31的弧度将第一安装座1和第二安装座2加紧在拍摄者的耳部。

本申请提供的全景拍摄装置在采用弧形连接杆31的情况下，在拍摄者进行佩戴时没有方向上的限制，也就是说，在拍摄者佩戴时，可以将第一安装座1加紧在左耳上，将第二安装座2加紧在右耳上；或者，同样也可以将第一安装座1加紧在右耳上，将第二安装座2加紧在左耳上。

进一步，固定装置3还包括伸缩杆32，第一安装座1和第二安装座2分别通过一伸缩杆32与弧形连接杆31连接，伸缩杆32可相对弧形连接杆31进行伸缩。

本申请的全景拍摄装置包括两个伸缩杆32，一个伸缩杆32对应的将一个安装座可活动的与弧形连接杆31连接。假设，包含第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一安装座1通过第一伸缩杆与弧形连接杆31的一端连接，第二安装座2通过第二伸缩杆与弧形连接杆31的另一端连接，从而将第一安装座1和第二安装座2连接到弧形连接杆31的两端，以使设置在第一安装座1和第二安装座2上的图像采集单元能够采集所在侧的广角图像。

伸缩杆32的一端与弧形连接杆31连接，另一端连接到安装座。伸缩杆32与弧形连接杆31相连的一端与弧形连接杆31连接的方式可以是弧形连接杆31套在伸缩杆32中(如图1中所示)，也可以是伸缩杆32套在弧形连接杆31中。本申请中通过伸缩杆32与弧形连接杆31的相对滑动调节第一安装座1和第二安装座2加紧在拍摄者耳部的位置。

此外，伸缩杆32也可以采用自己具有伸缩功能的构件。这种情况下，伸缩杆32的一端与弧形连接杆31固定连接，伸缩杆32的另一端与安装座连接，通过伸缩杆32自身的伸缩使安装座相对弧形连接杆31改变位置。

第一安装座1和第二安装座2可以分别通过一连接头可拆装的与伸缩杆32连接。例如，本申请的全景拍摄装置可以包含第一连接头和第二连接头，第一连接头用于连接第一安装座1与相应的伸缩杆32，第二连接头用于连接第二安装座2与相应的伸缩杆32。连接头与伸缩杆32以及安装座之间均可以采用可拆装的连接方式，并且，安装座可相对连接头进行角度旋转等位置上的调整。

如图2所示，在本申请的另一可选实施例中，固定装置3也可以采用挂耳部件33，通过挂耳部件33将安装座加紧在拍摄者的耳部。第一安装座1和第二安装座2各自与一挂耳部件33连接，挂耳部件各自将相连接的安装座挂在并夹紧在拍摄者的一侧耳部。

例如，本申请的全景拍摄装置包含第一挂耳部件和第二挂耳部件，第一挂耳部件与第一安装座1连接，用于将第一安装座1加紧在拍摄者一侧的耳部；第二挂耳部件与第二安装座2连接，用于将第二安装座2加紧在拍摄者另一侧的耳部。

挂耳部件33可以包括第一端、第二端以及在第一端与第二端之间的部分，在结构上，第一端可以用于勾住拍摄者的耳部，第二端可以用于连接安装座，在第一端与第二端之间的部分可以加紧在拍摄者的耳部，与第一端相配合，使安装座能够挂在拍摄者的耳部。

进一步，在本申请的一可选实施例中，全景拍摄装置还可以包括图像处理电路，图像处理电路可以设置在第一安装座1中，也可以设置在第二安装座2中。图像处理电路需要与设置在第一安装座1和第二安装座2上的图像采集单元电性连接，具体来讲，是与图像采集单元的图像传感器电性连接。例如，可以通过数据线连接图像处理电路与图像传感器。图像处理电路从相连接的图像传感器接收广角图像，并将接收到的广角图像拼接融合为全景图像。

本申请中，图像处理电路在接收多个图像采集单元4拍摄得到的多路广角图像后，需要对多路广角图像进行同步处理，再对多路广角图像进行展开处理，实现广角图像的畸变校正，最后再对展开后的多路广角图像的重叠区域进行拼接融合处理，得到全景图像。

值得说明的是，本申请的多个图像采集单元4所采集的多路广角图像需要保证有部分重叠区域。

在本申请的另一可选实施例中，全景拍摄装置可以包括通信模块，通信模块可以设置在第一安装座1中，也可以设置在第二安装座2中。通信模块需要与设置在第一安装座1和设置在第二安装座2上的图像采集单元电性连接，具体来说，是与图像采集单元的图像传感器电性连接。通信模块接收相连接的图像采集单元的广角图像，并传输给外部的智能终端，以便智能终端将广角图像拼接融合为全景图像。

全景拍摄装置的多个图像采集单元4所拍摄的多路广角图像，可以经由通信模块传输给外部的智能终端。智能终端上可以安装有一具备全景拼接及全景播放功能的应用程序，由智能终端将全景拍摄装置拍摄的多路广角图像拼接融合为全景图像，并可以展现给观看者。

智能终端可以是智能手机、Pad或笔记本电脑等，但本申请并不将智能终端限制为以上类型的装置。

相应的，在全景拍摄装置上包含通信模块的同时，智能终端上也需要设置通信单元才能实现与全景拍摄装置的数据通信。智能终端和全景拍摄装置通过智能终端的通信单元以及全景拍摄装置的通信模块之间的通讯连接进行数据传输。在较佳的实施状态下，通信模块和通信单元之间的通讯连接可以采用wifi、蓝牙、低功耗蓝牙或第三代移动通讯等通信方式。

进一步，本申请的全景拍摄装置也可以同时包含图像处理电路和通信模块。在图像处理电路将多路广角图像拼接融合为全景图像后，由通信模块将拼接融合后的全景图像传输给外部的智能终端，再由智能终端将全景图像播放给观看者。

进一步，在本申请另一可选实施例中，全景拍摄装置还可以包括存储单元。存储单元与图像处理电路电性连接，用于存储图像处理电路拼接融合得到的全景图像。在全景拍摄装置包含通信模块的情况下，通信模块从存储单元中读取全景图像并传输给外部的智能终端。

在全景拍摄装置不包含图像处理电路的情况下，存储单元可以与图像采集单元4的图像传感器电性连接，用于存储图像采集单元4采集得到的电信号广角图像。在这种情况下，如果全景拍摄装置包含通信模块，可以由通信模块从存储单元读取电信号广角图像，并传输给外部的智能终端，由外部的智能终端将多路广角图像拼接融合为全景图像。

储存单元可以是具有储存功能的电子元件，例如：快速闪存、SD卡等。

进一步，为增加本申请的全景拍摄装置的功能扩展性，还可以在全景拍摄装置上设置耳机，可以在第一安装座1和第二安装座2上分别设置一耳机，并且将耳机设置在安装座的内侧，将图像采集单元设置在安装座的外侧。这样可以使拍摄者在拍摄全景内容的同时也能够通过耳机听音乐等，使全景拍摄与听音乐同时进行、互不影响。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：第一安装座、第二安装座、固定装置和多个图像采集单元，其中：

所述第一安装座和第二安装座与所述固定装置连接，所述固定装置将所述第一安装座和第二安装座分别固定在拍摄者的一耳部；

所述第一安装座和第二安装座上均设置至少一个图像采集单元，设置在第一安装座上的图像采集单元采集第一安装座所在侧的广角图像，设置在第二安装座上的图像采集单元采集第二安装座所在侧的广角图像，从而实现采集拍摄者两侧耳部的广角图像，以将每个图像采集单元采集的广角图像共同拼接为全景图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置为弧形连接杆，所述第一安装座和第二安装座分别连接在所述弧形连接杆的一端部，所述弧形连接杆将所述第一安装座和第二安装座分别加紧在拍摄者的一侧耳部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括伸缩杆，所述第一安装座和第二安装座分别通过一伸缩杆与所述弧形连接杆连接，所述伸缩杆可相对所述弧形连接杆进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置为挂耳部件，所述第一安装座和第二安装座各自与一挂耳部件连接，所述挂耳部件各自将相连接的安装座挂在并夹紧在拍摄者的一侧耳部。

5.根据权利要求1～4任意之一所述的装置，其特征在于，所述全景拍摄装置还包括图像处理电路，所述图像处理电路设置在所述第一安装座或所述第二安装座中，并与设置在所述第一安装座和第二安装座上的图像采集单元电性连接，所述图像处理电路接收相连接的图像采集单元的广角图像，并拼接融合为全景图像。

6.根据权利要求1～4任意之一所述的装置，其特征在于，所述全景拍摄装置还包括通信模块，所述通信模块设置在所述第一安装座或所述第二安装座中，并与设置在所述第一安装座和第二安装座上的图像采集单元电性连接，所述通信模块接收相连接的图像采集单元的广角图像，并传输给外部的智能终端，以便所述智能终端将所述广角图像拼接融合为全景图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述全景拍摄装置还包括存储单元，所述存储单元与所述图像处理电路电性连接，存储所述图像处理电路拼接融合得到的全景图像。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座分别通过一连接头可拆装的与所述固定装置连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全景拍摄装置还包括耳机，所述第一安装座和第二安装座上分别设置一耳机，所述耳机设置在安装座的内侧，所述图像采集单元设置在所述安装座的外侧。