CN206677196U - 一种应用于数控车床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于数控车床的自动上料装置。包括钩状结构和圆柄两部分部分，钩状结构位于圆柄的左侧，钩状结构用于将毛坯拉出至设定的长度；圆柄与数控车床刀塔联接，圆柄右端为台阶端面，台阶端面为定位面，台阶端面与数控车床刀塔端面贴紧，圆柄上下对称位置开有四个锁紧槽，圆柄安装在数控车床刀塔的刀位上之后，通过侧向螺钉顶住锁紧槽，将数控车床刀塔与圆柄锁死。本实用新型结构简单，具备机械加工能力的工厂都可以自行生产加工，造价便宜，且不需要外接任何设备，与机床刀塔联接即可，占用空间小，能够实现棒料毛坯的自动上料，更适合于实际生产，且以数控车床为依托，通过编制合理的数控程序，可实现多个零件的连续加工。

Description

一种应用于数控车床的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种应用于数控车床的自动上料装置。

背景技术

机械加工领域存在很多诸如一件棒料毛坯可加工多个零件的情形。遇到这种情况，传统的加工方法是：三爪气动卡盘夹持毛坯一端外圆，车削伸出部分并切断，然后停止机床，操作者手动松开卡盘，将剩余毛坯拉出一定长度，并用游标卡尺或深度尺测量伸出长度，气动卡盘夹紧毛坯，然后继续运行数控程序进行加工。传统的加工方法存在诸多弊端：

（1）工人手动上料使得数控车床不能连续运转，切断一件工件后，松开卡盘，手动拉出毛坯，势必会增加单件产品的加工时间，降低数控车床的加工效率，使数控车床失去本身优势。

（2）毛坯伸出长度依靠工人手动测量，测量误差较大，产品一致性差，对于这一类型的产品，在切断后，操作者为了避免每件产品重复对刀，就只能手动的用卡尺测量工件伸出长度，并运行数控程序继续加工。这样，手动测量的误差势必会影响工件长度方向的尺寸精度。

（3）气动夹盘的夹紧力相当之大，若操作者操作失误，就可能被气动夹盘夹伤手。

（4）每一件产品长度尺寸一致性较差，调头车另外一侧端面时，每件产品去量不一致，而同一数控程序的切削参数是不变的，这样就会使得刀片磨损较快。

目前，各行各业都在引入自动上料装置。自动上料装置在机械加工领域的应用也较为广泛。据了解，目前自动上料装置有采用机械手上、下料的，也有安装在机床上的专用上料装置，但未发现有与本发明所涉及的自动上料装置结构类似的。目前，自动上料装置应用非常广泛，且种类较多。首先，无论是机械手结构的自动上料装置，还是专用的自动上料装置，价格都非常昂贵，且制造困难；其次，现有的自动上料装置结构非常复杂，外形较大，占用空间也较大，不适合在小型机床上使用。文献[1]中涉及的数控车削自动送料装置主要包括落料箱体和送料机构两部分。它主要是通过控制两个气缸的开度来实现先落料后送料。

[1]数控车削自动送料装置设计与控制，《改装与维修》，黄庆专 程志杰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于数控车床的自动上料装置，以解决以往生产效率低下，产品一致性差，工人劳动强度高的问题。

为解决存在的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种应用于数控车床的自动上料装置，包括钩状结构和圆柄两部分部分，所述的钩状结构位于圆柄的左侧，钩状结构用于将毛坯拉出至设定的长度；所述的圆柄与数控车床刀塔联接，圆柄右端为台阶端面，台阶端面为定位面，台阶端面与数控车床刀塔端面贴紧，圆柄上下对称位置开有四个锁紧槽，圆柄安装在数控车床刀塔的刀位上之后，通过侧向螺钉顶住锁紧槽，将数控车床刀塔与圆柄锁死。

本发明涉及的自动上料装置引入到数控车削加工当中。采用如下步骤即可实现自动加工：

（1）气动三爪卡盘夹持工件棒料毛坯。

（2）按要求车削工件，且暂不切断。

（3）车削完毕后，气动三爪卡盘松开。

（4）执行提前编制好的数控程序，自动上料装置将棒料毛坯拉出至一固定位置。

（5）气动三爪卡盘夹紧。

（6）切断车削工件。

（7）继续运行数控程序加工下一件产品。

本发明的自动上料装置与数控车床刀塔相联接，零件车削完毕后，通过编制合理的数控程序来控制自动上料装置的位置，将棒料毛坯拉出至一定长度，切断，然后继续车削下一零件。包括零件车削、气动三爪卡盘松开、自动上料装置将零件拉出、气动三爪卡盘夹紧、切断的整个过程由一个数控程序来完成，循环调用数控程序可实现棒料毛坯的自动车削。整个过程都通过数控程序完成，大大提高生产效率，提升产品一致性，降低工人劳动强度。

有益效果

本发明涉及机械加工领域，主要应用于一件棒料毛坯可加工多个零件的数控车削加工。该自动上料装置与数控车床刀塔联接，在气动卡盘及数控程序的帮助下，可实现棒料毛坯的自动上料。该自动上料装置改变了旧的过分依靠工人技能水平的加工方式，针对一件棒料毛坯可加工多个零件的数控车削加工领域，解决了以往生产效率低下，产品一致性差，工人劳动强度高等难题。

本发明中涉及的自动上料装置结构简单，具备机械加工能力的工厂都可以自行生产加工，造价便宜，且不需要外接任何设备，与机床刀塔联接即可，占用空间小，能够实现棒料毛坯的自动上料，更适合于实际生产。本发明涉及的自动上料装置以数控车床为依托，通过编制合理的数控程序，可实现多个零件的连续加工。

附图说明

图1 棒料毛坯示意图；

图2 零件结构简图；

图3 自动上料装置结构简图；

图4 自动上料装置结构侧视图；

图5自动上料装置结构左视图；

图6 自动上料装置原理图；

图7工艺流程图；

图中，包括自动上料装置1、棒料毛坯2、气动三爪卡盘3、钩状结构4、圆柄5、锁紧槽6、台阶端面7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

本发明加工如附图1所示棒料毛坯2，如图2所示是加工完毕的零件结构简图。

如图3-5所示，是本发明涉及的自动上料装置结构简图，自动上料装置，包括钩状结构4和圆柄5两部分部分，圆柄5的外圆与数控车床刀塔联接，圆柄5的台阶端面7为定位面，与刀塔端面贴紧。自动上料装置上四个扁槽是锁紧槽6，将自动上料装置的圆柄5端安装在刀塔的任一刀位上之后，通过侧向螺钉顶住锁紧槽6，将数控车床刀塔与自动上料装置锁死。自动上料装置左侧的钩状结构4用于将棒料毛坯2拉出至一定长度。

本发明主要针对一件棒料毛坯可加工多个零件的数控车削加工。通过数控车床刀塔联接，在气动三爪卡盘3及数控程序的帮助下，可实现棒料毛坯2的自动上料。该自动上料装置改变了旧的过分依靠工人技能水平的加工方式，针对一件棒料毛坯2可加工多个零件的数控车削加工领域，解决了以往生产效率低下，产品一致性差，工人劳动强度高等难题。

如图6所示为本发明涉及的自动上料装置的原理图。加工过程需按要求将棒料毛坯2车削至附图1所示的工件毛坯形状，自动上料装置才能将棒料毛坯2顺利拉出。

自动上料装置的圆柄5的外圆与机床的任一到位联接，通过锁紧槽6将自动上料装置与刀塔锁死。机床的气动三爪卡盘3夹持棒料毛坯2，按附图1形状车削棒料毛坯2，车削完成后暂不切断。车削完毕后，气动三爪卡盘3松开棒料毛坯2，自动上料装置将棒料毛坯2沿如图6所示箭头方向将棒料毛坯2拉出至某一固定位置，气动三爪卡盘3夹紧棒料毛坯2，切断工件，继续车削下一零件。如图7所示为加工过程的工艺流程图，包括零件车削、气动三爪卡盘3松开、自动上料装置将零件拉出、气动三爪卡盘3夹紧、切断的整个过程由一个数控程序来完成，循环调用数控程序可实现棒料毛坯2的自动车削。

本发明目前已经被广泛应用至固定火箭发动机关键零部件的批生产当中，效果良好，值得推广。本发明涉及的自动上料装置还应用于螺栓的数控加工。螺栓的需求量非常之大，目前有多螺栓生产厂家，将该自动上料装置应用于螺栓的数控加工上，将大大提高生产效率，提升产品一致性，降低工人劳动强度。

Claims (1)

1.一种应用于数控车床的自动上料装置，包括钩状结构（4）和圆柄（5）两部分部分，其特征在于：所述的钩状结构（4）位于圆柄（5）的左侧，钩状结构（4）用于将棒料毛坯（2）拉出至设定的长度；所述的圆柄（5）与数控车床刀塔联接，圆柄（5）右端为台阶端面（7），台阶端面（7）为定位面，台阶端面（7）与数控车床刀塔端面贴紧，圆柄（5）上下对称位置开有四个锁紧槽（6），圆柄（5）安装在数控车床刀塔的刀位上之后，通过侧向螺钉顶住锁紧槽（6），将数控车床刀塔与圆柄（5）锁死。