CN206676766U - 一种用于晶体线高效自动分频设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于晶体线高效自动分频设备，包括控制模块和依次设置的导料模块、检测模块和分选模块；晶片经导料模块进入旋转的分选盘上，分选盘旋转过程中晶片经检测模块进行频率检测后，再经分选模块进行分类。本实用新型可大大降低劳动强度，分频效率高；造价低廉，整个设备体积较小，占用空间较少，可以在桌面进行使用，结构简单，易于维护和故障排查；自动化检测，避免了人为误差，提高了产品的一致性和整体稳定性；没有任何危险部件，不会对人员造成安全威胁。

Description

一种用于晶体线高效自动分频设备

技术领域

本实用新型涉及晶体元件制造领域，尤其涉及一种用于晶体线高效自动分频设备。

背景技术

石英晶体俗称水晶，其成分主要为二氧化硅，其独特的晶体结构使得其不但具有非常好的光学特性，而且还是非常重要的压电材料。石英晶体的压电效应最初是由居里兄弟在1880年发现的。当石英晶体受到外力作用发生微小形变时通常会引起内部的极化现象，从而在表面形成束缚电荷，而且束缚电荷的密度和方向跟所受到的外力的大小及方向有关，当外力撤掉之后，石英晶体又恢复到原来的状态，这种现象就被称为正压电效应。从能量守恒和电荷守恒出发，可以反推出上述物理过程具有可逆性，也就是说具有正压电效应的石英晶体必然也有逆压电效应。正是由于石英晶体优越的电-机械特性，它被广泛的用于各个领域，比如计时、通讯和控制等。

此外，石英晶体在传感领域也得到了广泛的应用，比如石英晶体可以用于压力、温度和气体等传感器的敏感元件。通常在这些应用场合石英晶体谐振器是最基本也是最重要的石英电子元器件。

石英晶体谐振器出现之前，人们一直是使用电感和电容构成的LC电路来产生频率的。但是，其频率稳定度很差，远远不能达到高精度电子系统的要求。与LC电路中能通过能量在电场能和磁场能之间相互转换实现周期性类似，利用压电效应-逆压电效应也可以实现电场能和机械能之间的周期性转换，同样可以实现周期性振荡。根据这个原理，人们设计出了石英晶体振荡器。而自从石英晶体振荡器出现之后，频率源的稳定度得到了 质的提升，因此，石英晶体振荡器一出现就迅速成为通讯领域的频率标准。

一方面石英晶体谐振器的出现大大改善了频率源的稳定度，另一方面，石英晶体谐振器的制作涉及到非常繁琐的步骤。很多加工工序一直以来都需要手动操作，不仅劳动强度大，而且容易出现人为偏差，造成成品的参数离散化，不利于提高产品的一致性和整体稳定性这样就对产品的合格率造成负面影响。在整个晶体谐振器生产过程中非常重要的一步就是晶体片进行频率分选。由于加工过程中不可能做到每一个晶体片都严格一致，石英晶体片之间总是存在一定的差异，所以晶体片在进行后道工序之前必须先进行一个频率分选过程，然后后续镀膜的时候根据晶体的频率对镀膜厚度进行控制，把晶体片的差异弥补回来。由于目前分频过程都是通过手工分频完成的，工人的劳动量很大。另一方面，手工测频时不能够保证每一片晶片都放置于电极锤正中间，从而出现测频不准。另外，由于电极锤引线有一定的刚性，容易拉动电极锤使其平面不能够完全水平，这也会对测试结果造成影响。虽然，目前也有一些自动分频的设备，但是这些设备通常造价昂贵而且灵活性差，不能够兼容各种各样的晶体片，还有体积庞大等方面的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决对石英晶片进行手工测频时的繁琐、低效和出错率高的问题，降低劳动强度，避免人为误差，造价低廉，实现高效准确的对晶片进行分频的一种用于晶体线高效自动分频设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于晶体线高效自动分频设备，包括控制模块、检测模块和分选 模块，其特征在于：还包括导料模块，所述导料模块、检测模块和分选模块依次设置与工作台上；所述导料模块包括储片盒、第一输送带和导向定位轨，所述储片盒上下均为敞口，储片盒设于第一输送带起始端的上方且固定于工作台上，储片盒前侧下方设有出片口，所述出片口以第一输送带为基准面的高度大于晶片的厚度且小于晶片的两倍厚度，所述出片口外侧设有固定于工作台上的导向定位轨；所述检测模块包括分拣盘和晶片频率分选仪，所述分拣盘设于第一输送带的输送末端，分拣盘的边缘处设有晶片卡位槽，分拣盘的圆心下方设有驱动其在水平面内旋转的驱动机构，所述晶片频率分选仪的输出端连接控制模块的输入端，晶片频率分选仪设于分拣盘外侧，晶片频率分选仪的检测部分延伸至分拣盘边缘内，晶片卡位槽旋转经过晶片频率分选仪的检测部分；所述分选模块包括分选器和第二输送带，所述分选器的输入端连接控制模块的输出端，分选器设于分拣盘外侧，所述第二输送带的起始端设于分拣盘的边缘处；所述分拣盘边缘外侧设有一圈限位圈，所述限位圈对应第一输送带和第二输送带的位置处设有缺口，分别为晶片进口和晶片出口。

进一步的技术方案在于：所述分选器包括多个对称分设于第二输送带两侧的推送杆和晶片分频盒，推送杆连接气缸的伸缩端将第二输送带上的晶片推至对应的晶片分频盒内。

进一步的技术方案在于：所述分选器包括多个对称分设于第二输送带两侧的吸盘和晶片分频盒。

进一步的技术方案在于：所述晶片卡位槽数量为4个，均布于分拣盘的边缘处。

进一步的技术方案在于：所述导向定位轨包括平行导轨和喇叭形导轨，所述喇叭形导轨的大端开口设于出片口一端。

进一步的技术方案在于：导向定位轨内腔的最小宽度大于晶片的直径且小于晶片的两倍直径。

进一步的技术方案在于：所述导向定位轨前端与储片盒的两侧板铰接，导向定位轨后端通过调节螺杆与工作台固定。

进一步的技术方案在于：所述储片盒设有出片口一侧的面板为高度可调的活动调节面板，活动调节面板上下插接于储片盒上，且插接于储片盒的两侧设有调节孔，调节孔内设有调节阀，调节阀设于活动调节面板下方。

进一步的技术方案在于：所述推送杆朝向晶片分频盒的一端为向内凹的推送弧面。

进一步的技术方案在于：所述推送杆推送弧面远离分拣盘的一端向外沿第二输送带宽度方向延伸有护手。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.本实用新型可大大降低劳动强度，分频准确，效率高；

2.造价低廉，整个设备体积较小，占用空间较少，可以在桌面进行使用，结构简单，易于维护和故障排查；

3.自动化检测，避免了人为误差，提高了产品的一致性和整体稳定性；

4.没有任何危险部件，不会对人员造成安全威胁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型导料模块的结构示意图；

图3是本实用新型分拣盘和分选模块的结构示意图；

图4是图2的主视结构示意图；

图5是本实用新型分选模块的其中一个实施例的结构示意图；

图6是本实用新型分选模块的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～6所示，一种用于晶体线高效自动分频设备，包括控制模块、检测模块20和分选模块30，还包括导料模块10，所述导料模块10、检测模块20和分选模块30依次设置与工作台上；所述导料模块10包括储片盒11、第一输送带12和导向定位轨13，所述储片盒11上下均为敞口，储片盒11设于第一输送带12起始端的上方且固定于工作台上，储片盒11前侧下方设有出片口111，所述出片口111以第一输送带12为基准面的高度大于晶片100的厚度且小于晶片100的两倍厚度，所述出片口111外侧设有固定于工作台上的导向定位轨13；所述检测模块20包括分拣盘21和晶片频率分选仪22，所述分拣盘21设于第一输送带12的输送末端，分拣盘21的边缘处设有晶片卡位槽23，分拣盘21的圆心下方设有驱动其在水平面内旋转的驱动机构，所述晶片频率分选仪22的输出端连接控制模块的输入端，晶片频率分选仪22设于分拣盘21外侧，晶片频率分选仪22的检测部分延伸至分拣盘21边缘内，晶片卡位槽23旋转经过晶片频率分选仪22的检测 部分；所述分选模块30包括分选器31和第二输送带32，所述分选器31的输入端连接控制模块的输出端，分选器31设于分拣盘21外侧，所述第二输送带32的起始端设于分拣盘21的边缘处；所述分拣盘21边缘外侧设有一圈限位圈24，所述限位圈24对应第一输送带12和第二输送带32的位置处设有缺口，分别为晶片进口和晶片出口。

本实用新型在使用时，先将晶片卡位槽23旋转朝向第一输送带12的末端位置，然后将待分频的晶片100放在储片盒11内，由于储片盒11底部没有承载面，晶片100直接与第一输送带12接触，在第一输送带12的作用下，晶片100从出片口111出来，当晶片100被运输到第一输送带12的末端时，在惯性的作用下，晶片100进入到分拣盘21上的晶片卡位槽23内并随着分拣盘21旋转，晶片100旋转首先经过晶片频率分选仪22，晶片100旋转经过晶片频率分选仪22的检测部分(即电极锤的正中间)被晶片频率分选仪22检测频率，晶片频率分选仪22将检测到的该晶片100的频率值传输给控制模块，分拣盘21带着晶片100继续旋转，在旋转力的作用下，从晶片出口出来落入第二输送带32上，控制模块根据接收到的该晶片100的频率值控制分选器31将该晶片100放入应用频率值的分类内，即完成一个晶片100的分频过程。根据晶片卡位槽23的设置，可以在分拣盘21旋转一周对多个晶片100进行分频。晶片频率分选仪22可选用广州市测之宝电子仪器有限公司生产的GY-3010A型号的晶片频率分选仪。

其中，分选器31包括多个对称分设于第二输送带32两侧的推送杆311和晶片分频盒312，推送杆311连接气缸的伸缩端将第二输送带32上的晶片100推至对应的晶片分频盒312内。而且推送杆311朝向晶片分频盒312的一端为向内凹的推送弧面，与晶片100配合，可更便捷的将晶片100推至晶片分频盒312内。更优选的，推送杆311推送弧面远离分拣盘21的一 端向外沿第二输送带32宽度方向延伸有护手，可及时拦截待推送分类的晶片100，防止被推送的晶片100在第二输送带32的作用下进入下个推送杆311处。

分选器31还可以为包括多个对称分设于第二输送带32两侧的吸盘313和晶片分频盒312。吸盘313可以选用硅胶管，对吸盘313连接进行抽气时，它就可以把晶片100提取起来，然后转运到对应位置之后关闭抽气阀，晶片100自动脱落进入晶片分频盒312内，方便快捷。

其中，晶片卡位槽23数量为4个，均布于分拣盘21的边缘处。即分拣盘21旋转一周可完成3个晶片100的分频，分拣盘21每旋转90°时进入一个晶片100。如图5和6所示，当分拣盘21逆时针旋转90°时，第一个晶片100经过晶片频率分选仪22检测频率，分拣盘21逆时针旋转180°时，该晶片100被分选器31分类。

而检测模块20和分选模块30之间还可以设有晶片外观检测器，该晶片外观检测器连接控制模块的输入端，检测晶片100的外观完整度，判断晶片100是否有损坏。当晶片100被分选模块30分选时，控制模块控制分选模块30是否将该晶片100分入废品区。例如，分拣盘21逆时针旋转90°时，第一个晶片100经过晶片频率分选仪22检测频率，分拣盘21逆时针旋转180°时，经晶片外观检测器检测该晶片100的外观，分拣盘21逆时针旋转270°时，该晶片100被分选器31分类。

导向定位轨13包括平行导轨131和喇叭形导轨132，所述喇叭形导轨132的大端开口设于出片口111一端，便于晶片100有顺序的输送。

并且，导向定位轨13内腔的最小宽度大于晶片100的直径且小于晶片100的两倍直径，导向定位轨13的最小宽度可调，以满足其使用要求，具体的为导向定位轨13前端与储片盒11的两侧板铰接，导向定位轨13后端 通过调节螺杆与工作台固定，通过调节调节螺杆的长度来改变导向定位轨13的最小宽度，保证每次只有一个晶片100进入晶片卡位槽23内。而出片口111的高度调节为，储片盒11设有出片口111一侧的面板为高度可调的活动调节面板112，活动调节面板112上下插接于储片盒11上，且插接于储片盒11的两侧设有调节孔，调节孔内设有调节阀，调节阀设于活动调节面板112下方，抵住活动调节面板112对其进行定位，调节阀可为螺栓螺母组件穿设与调节孔内，能够兼容各种各样的晶体片。

其中，第一输送带12和第二输送带32的传输速度，根据分拣盘21上晶片卡位槽23的数量进行调整，保证分拣盘21上晶片卡位槽23旋转到第一输送带12的末端时有晶片100进入，第二输送带32的传输速度能够满足分选器31将对晶片100进行分类。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于晶体线高效自动分频设备，包括控制模块、检测模块(20)和分选模块(30)，其特征在于：还包括导料模块(10)，所述导料模块(10)、检测模块(20)和分选模块(30)依次设置与工作台上；所述导料模块(10)包括储片盒(11)、第一输送带(12)和导向定位轨(13)，所述储片盒(11)上下均为敞口，储片盒(11)设于第一输送带(12)起始端的上方且固定于工作台上，储片盒(11)前侧下方设有出片口(111)，所述出片口(111)以第一输送带(12)为基准面的高度大于晶片(100)的厚度且小于晶片(100)的两倍厚度，所述出片口(111)外侧设有固定于工作台上的导向定位轨(13)；所述检测模块(20)包括分拣盘(21)和晶片频率分选仪(22)，所述分拣盘(21)设于第一输送带(12)的输送末端，分拣盘(21)的边缘处设有晶片卡位槽(23)，分拣盘(21)的圆心下方设有驱动其在水平面内旋转的驱动机构，所述晶片频率分选仪(22)的输出端连接控制模块的输入端，晶片频率分选仪(22)设于分拣盘(21)外侧，晶片频率分选仪(22)的检测部分延伸至分拣盘(21)边缘内，晶片卡位槽(23)旋转经过晶片频率分选仪(22)的检测部分；所述分选模块(30)包括分选器(31)和第二输送带(32)，所述分选器(31)的输入端连接控制模块的输出端，分选器(31)设于分拣盘(21)外侧，所述第二输送带(32)的起始端设于分拣盘(21)的边缘处；所述分拣盘(21)边缘外侧设有一圈限位圈(24)，所述限位圈(24)对应第一输送带(12)和第二输送带(32)的位置处设有缺口，分别为晶片进口和晶片出口。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述分选器(31)包括多个对称分设于第二输送带(32)两侧的推送杆(311)和晶片分频盒(312)，推送杆(311)连接气缸的伸缩端将第二 输送带(32)上的晶片(100)推至对应的晶片分频盒(312)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述分选器(31)包括多个对称分设于第二输送带(32)两侧的吸盘(313)和晶片分频盒(312)。

4.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述晶片卡位槽(23)数量为4个，均布于分拣盘(21)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述导向定位轨(13)包括平行导轨(131)和喇叭形导轨(132)，所述喇叭形导轨(132)的大端开口设于出片口(111)一端。

6.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述导向定位轨(13)内腔的最小宽度大于晶片(100)的直径且小于晶片(100)的两倍直径。

7.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述导向定位轨(13)前端与储片盒(11)的两侧板铰接，导向定位轨(13)后端通过调节螺杆与工作台固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述储片盒(11)设有出片口(111)一侧的面板为高度可调的活动调节面板(112)，活动调节面板(112)上下插接于储片盒(11)上，且插接于储片盒(11)的两侧设有调节孔，调节孔内设有调节阀，调节阀设于活动调节面板(112)下方。

9.根据权利要求2所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征在于：所述推送杆(311)朝向晶片分频盒(312)的一端为向内凹的推送弧面。

10.根据权利要求9所述的一种用于晶体线高效自动分频设备，其特征 在于：所述推送杆(311)推送弧面远离分拣盘(21)的一端向外沿第二输送带(32)宽度方向延伸有护手。