CN206672156U - 一种下部测量式机器视觉点数机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下部测量式机器视觉点数机，包括框架，框架上设有机箱，且触摸屏下端的框架内右侧设有独立控制室，且控制室左侧的框架底端水平设有导轨，导轨上活动卡接有可调相机支架，该相机支架上设有相机，相机垂直于导轨放置，且相机的正向方设有光源，光源上端的框架内壁上设有限位板，限位板下端垂直安装有样品放置板，样品放置板上设有测量孔，且样品放置板上放置有样品。本实用新型结构将样品放置在样品放置板上，通过锁定块将移动推板活动固定在样品放置板上，通过将相机置于导轨上，方便前后调节相机焦距，利用相机在合适的光源照射下拍摄样品下端轮廓，再利用软件计算分析所拍的高清图片的缝隙就可以得出准确数量。

Description

一种下部测量式机器视觉点数机

技术领域

本实用新型涉及点数机技术领域，具体为一种下部测量式机器视觉点数机。

背景技术

目前，国内常见的包装点数方式从大方面上可以分为两种形式，一种是人工点数，一种是自动点数机来点数，时下，随着科技的进步和市场需求不断变化，许多厂家都换了自动点数机来完成数数量，然而这种点数机工作方式为机械点数，在长时间工作后，很容易出现机械松动的情况，样品容易损坏，效率低下，导致点数不准确，而且这种传统点数机在点数量较多、且接触面积有较小的样品时，比如公交卡，银行卡，地铁卡等，由于样品面积小，很容易导致点数错误，而且当样品上下厚度不均匀时，需要根据样品的上下位置旋转不同位置进行测量，为此我们提出一种下部测量式机器视觉点数机用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下部测量式机器视觉点数机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下部测量式机器视觉点数机，包括框架，所述框架底端设有脚垫，所述框架的右上部分设有机箱，所述机箱前端设有触摸屏，所述触摸屏下端的机箱上设有启动开关，且触摸屏下端的框架内右侧设有控制室，所述控制室内的右侧壁上设有控制器，且控制室左侧的框架底端水平设有导轨，所述导轨上活动卡接有相机支架，该相机支架上设有相机，所述相机垂直于导轨放置，且相机的正向方设有光源，所述光源的右侧通过马蹄形安装脚固定安装在隔板上，所述隔板固定安装在导轨和控制室之间的框架底端，所述光源上端的框架内壁上设有限位板，所述限位板下端垂直安装有样品放置板，所述样品放置板上设有测量孔，且样品放置板上放置有样品，且位于样品外侧的样品放置板上设有移动推板，所述移动推板通过锁定块活动固定在样品放置板上。

优选的，所述机箱左右两面和前部采用一体式结构，且机箱底端活动卡接在框架上，与机箱接触的框架为斜面结构。

优选的，所述测量孔的直径为5-30mm，且其高度和样品的摆放长度保持线性对应关系。

优选的，所述控制器的左右两侧和后侧设有散热孔。

优选的，所述光源为条形光源结构，其呈一定入射角照射样品，该入射角为30°-120°。

优选的，所述限位板外侧设有缺口，所述缺口为弧形或边角形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构将样品放置在样品放置板上，通过锁定块将移动推板活动固定在样品放置板上，保证样品在相机有效的拍照区域内，同时可移动推板锁位块可以防止侧立摆放的样品松紧适度，通过采用马蹄形安装脚固定条形的光源，方便调节条形的光源到最佳入射角，通过将相机置于导轨上，方便前后调节相机焦距，使相机正对测量孔，处于堆叠状态的样品之间都会有一条缝隙，利用相机在合适的光源照射下拍摄样品下端轮廓，再利用软件计算分析所拍的高清图片的缝隙就可以得出准确数量。

附图说明

图1为本实用新型内部结构主视图；

图2为本实用新型内部结构侧视图；

图3为本实用新型缺口部分放大图；

图4为本实用新型马蹄形安装脚结构示意图。

图中：1触摸屏、2样品、3测量孔、4光源、5相机、6导轨、7隔板、8控制器、81控制室、9框架、10机箱、11限位板、12启动开关、13移动推板、14锁定块、15缺口、16马蹄形安装脚、17隔板、18样品放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种下部测量式机器视觉点数机，包括框架9，框架9底端设有脚垫7，框架9的右上部分设有机箱10，机箱10前端设有触摸屏1，触摸屏1下端的机箱10上设有启动开关12，机箱10左右两面和前部采用一体式结构，且机箱10底端活动卡接在框架9上，与机箱10接触的框架9为斜面结构，机箱10可以往前上方移开，方便内部相机5支架和镜头的调节和维护。

且触摸屏1下端的框架9内右侧设有控制室81，控制室81内的右侧壁上设有控制器8，控制器8的左右两侧和后侧设有散热孔，因为工控机需要散热，控制室81外侧和外部环境相通，这个空间和左侧空间独立出来，可以防止飞尘进入有相机和镜头的空间。

且控制室81左侧的框架9底端水平设有导轨6，导轨6上活动卡接有相机支架，该相机支架上设有相机5，相机5垂直于导轨6放置，且相机5的正向方设有光源4，光源4的右侧通过马蹄形安装脚16固定安装在隔板17上，光源4为条形光源结构，其呈一定入射角照射样品，该入射角为30°-120°，通过将相机5置于导轨上，方便前后调节相机5焦距，相机5正对测量孔3，这样方便测试侧立式摆放的薄片数量，采用马蹄形安装脚16固定条形的光源4，方便调节条形的光源4到最佳入射角。

隔板17固定安装在导轨6和控制室81之间的框架9底端，光源4上端的框架9内壁上设有限位板11，限位板11外侧设有缺口15，缺口15为弧形或边角形结构。

限位板11下端垂直安装有样品放置板18，样品放置板18上设有测量孔3，测量孔3的直径为5-30mm，且其高度和样品2的摆放长度保持线性对应关系。

且样品放置板18上放置有样品2，且位于样品2外侧的样品放置板18上设有移动推板13，移动推板13通过锁定块14活动固定在样品放置板18上。

工作原理：本实用新型结构将样品2放置在样品放置板18上，通过锁定块14将移动推板13活动固定在样品放置板18上，保证样品2在相机5有效的拍照区域内，同时可移动推板锁位块14可以防止侧立摆放的样品2松紧适度，通过采用马蹄形安装脚16固定条形的光源4，方便调节条形的光源4到最佳入射角，通过将相机5置于导轨6上，方便前后调节相机5焦距，使相机5正对测量孔3，处于堆叠状态的样品2之间都会有一条缝隙，利用相机3在合适的光源4照射下拍摄样品2下端轮廓，再利用软件计算分析所拍的高清图片的缝隙就可以得出准确数量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种下部测量式机器视觉点数机，包括框架（9），所述框架（9）底端设有脚垫（7），其特征在于：所述框架（9）的右上部分设有机箱（10），所述机箱（10）前端设有触摸屏（1），所述触摸屏（1）下端的机箱（10）上设有启动开关（12），且触摸屏（1）下端的框架（9）内右侧设有独立的控制室（81），所述控制室（81）内的右侧壁上设有控制器（8），且控制室（81）左侧的框架（9）底端水平设有导轨（6），所述导轨（6）上活动卡接有可调的相机支架，该相机支架上设有相机（5），所述相机（5）垂直于导轨（6）放置，且相机（5）的正向方设有光源（4），所述光源（4）的右侧通过马蹄形安装脚（16）固定安装在隔板（17）上，所述隔板（17）固定安装在导轨（6）和控制室（81）之间的框架（9）底端，所述光源（4）上端的框架（9）内壁上设有限位板（11），所述限位板（11）下端垂直安装有样品放置板（18），所述样品放置板（18）上设有测量孔（3），且样品放置板（18）上放置有样品（2），且位于样品（2）外侧的样品放置板（18）上设有移动推板（13），所述移动推板（13）通过锁定块（14）活动固定在样品放置板（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种下部测量式机器视觉点数机，其特征在于：所述机箱（10）左右两面和前部采用一体式结构，且机箱（10）底端活动卡接在框架（9）上，与机箱（10）接触的框架（9）为斜面结构。

3.根据权利要求1所述的一种下部测量式机器视觉点数机，其特征在于：所述测量孔（3）的直径为5-30mm，且其高度和样品（2）的摆放长度保持线性对应关系。

4.根据权利要求1所述的一种下部测量式机器视觉点数机，其特征在于：所述控制器（8）的左右两侧和后侧设有散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种下部测量式机器视觉点数机，其特征在于：所述光源（4）为条形光源结构，其呈一定入射角照射样品，该入射角为30°-120°。

6.根据权利要求1所述的一种下部测量式机器视觉点数机，其特征在于：所述限位板（11）外侧设有缺口（15），所述缺口（15）为弧形或边角形结构。