CN206666059U - 一种剪叉式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式高空作业车，解决了工人在工作平台操作时工作平台震动或扭动的问题，其技术方案要点是一种剪叉式高空作业车，包括车体，车体纵向固定连接有抬升架，抬升架上端固定连接有工作平台，所述工作平台与所述车体之间设置有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩组件，所述伸缩组件通过设置第一转动组件与所述工作平台转动连接，所述伸缩组件通过第二转动组件与车体转动连接，达到了减小操作工作平台震动或扭动的作用，使工人在工作平台上工作更加平稳。

Description

一种剪叉式高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业领域,更具体地说，它涉及一种剪叉式高空作业车。

背景技术

剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

申请号为201620250971.6的中国专利公开了一种新型剪刀式高空作业车，它包括底部车体、中部剪刀式垂直折叠框架及顶部水平三节伸缩臂套接结构，三者依次连接。这种新型剪刀式高空作业车虽然能竖直抬升工作平台，但是工人站在工作平台上操作时容易使工作平台产生震动或扭动，不利于工人工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能减小工作平台震动或扭动的一种剪叉式高空作业车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种剪叉式高空作业车，包括车体，车体纵向固定连接有抬升架，抬升架上端固定连接有工作平台，所述工作平台与所述车体之间设置有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩组件，所述伸缩组件通过设置第一转动组件与所述工作平台转动连接，所述伸缩组件通过设置第二转动组件与车体转动连接。

通过采用上述技术方案，车体与工作平台之间设置有支撑机构，支撑机构包括伸缩组件，伸缩组件通过第一转动组件与工作平台转动连接，伸缩组件同第二转动组件与车体转动连接，当工作平台通过抬升架抬升后，可以通过支撑机构固定工作平台，这样当工人在工作平台上操作使，不易引起工作平台震动或扭动，当抬升架出现故障时还可以保障工人，可以避免工作平台快速落下来。

本实用新型进一步设置为：所述第一转动组件包括固定在工作平台下表面的第一转动块，所述第一转动块上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆背离转动块的一端与伸缩组件固定连接。

通过采用上述技术方案，第一转动块固定在工作平台下表面上，第一转动块与第一转动杆转动连接，并且第一转动杆能在第一转动块上实现万象转动，第一转动杆与伸缩组件固定连接，这样可以使支撑机构相对与工作平台转动，当工作平台上升使可以通过第一转动块与第一转动杆的万象转动来使支撑机构适应工作平台的位置。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩组件包括与第一转动杆固定连接的内杆，所述内杆外部套设有外杆，所述内杆与所述外杆之间设置有限位组件。

通过采用上述技术方案，内杆与第一转动杆固定连接，外杆与内杆滑动连接，外杆与第二转动组件固定连接，这样当工作平台抬升时，可以通过内杆相对于外杆的相对滑动来使调节支撑机构的高度，同时通过限位组件进行限位，这样可以使支撑机构能支撑到工作平台。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固定套设在外杆上端的限位座，所述限位座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸沿内杆径向设置，所述第二气缸输出轴上固定连接有啮合块，所述啮合块伸入所述外杆内并与所述内杆间歇抵紧。

通过采用上述技术方案，限位座上固定链有第二气缸，且第二气缸沿内杆径相设置，啮合块与第二气缸的输出轴固定连接，这样当工作平台拉动内杆向上抬升时，内杆相对与外杆滑动移动距离后，通过第二气缸使啮合块抵紧到内杆上，从而固定了内杆相对与外杆的位置，这样支撑机构就能支撑组工作平台了。

本实用新型进一步设置为：所述的第二转动组件包括固定连接在外杆靠近车体一端的第二转动杆，所述第二转动杆转动连接有第二转动块，所述第二转动块固定连接有旋转组件，所述旋转组件转动连接于车体上表面。

通过采用上述技术方案，第二转动杆与外杆固定连接，第二转动杆与第二转动块转动连接，第二转动杆与第二转动块之间能够万象转动，第二转动块固定连接有旋转组件，这样通过第二转动杆与第二转动块的万象转动来调整支撑机构的角度，可以使支撑机构能够适应工作平台的升降。

本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括中部转动连接于车体表面的旋转板，所述旋转板一端与所述第二转动块固定连接，所述旋转板另一端活动连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接在车体上。

通过采用上述技术方案，旋转板转动连接在车体上，旋转板上表面与第二转动块固定连接，旋转板转动连接有第一气缸，第一气缸固定连接在车体上，可以通过第一气缸推动旋转板，旋转板就能带动第二转动块往车体外侧转动，这样可以通过第二转动块使外杆远离内杆的一端相互撑开，从而使支撑机构能够更加稳固。

本实用新型进一步设置为：所述内杆侧壁上开设有若干个环形的啮合齿，所述啮合齿与啮合块相贴合。

通过采用上述技术方案，内杆侧壁上开设有若干个环形的啮合齿，啮合齿与啮合块相贴合，第二气缸推动啮合块抵触到啮合齿上，通过啮合齿与啮合块相啮合，可以使啮合块固定住内杆，且固定的更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述旋转板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，旋转板上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，且滑块能在滑槽中转动，第一气缸与滑块固定连接，这样第一气缸可以推动滑块移动，滑块就能带动旋转板转动，这样就能使旋转板上的第二旋转块背离车体方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述车体上开设有一条供滑块滑动的限位槽，所述滑块滑动设置在限位槽中。

通过采用上述技术方案，车体上开设有一条限位槽，滑块滑动连接在限位槽中，这样可以限制滑块竖直方向移动，从而使旋转板只能水平方向旋转，可以有效的防止因第二转动块上受力而引起旋转板竖直方向翻转。

通过采用上述技术方案，第一气缸推动旋转板转，第二连接块往车体外侧移动，这样使外杆相互分开，从而使支撑机构更加稳固，当抬升架抬升工作平台时，工作平台就拉动内杆背离外杆方向滑动，并通过第二气缸使啮合块固定住内杆，这样就能支撑住工作平台，并且使工作平台更加稳固，可以有效防止工人工作时工作平台的震动或扭动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图，主要用于表现限位组件的结构；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为图3的B部局部放大图，主要用于表现第二转动组件的结构；

图5为图3的C部局部放大图，主要用于表现第一转动组件的结构；

图6为图3的D部局部放大图，主要用于表现旋转组件的结构；

1、车体；2、抬升架；3、工作平台；4、支撑机构；5、第一转动组件；6、第一转动块；7、第一球形凹槽；8、第一转动杆；9、第一转动球；10、伸缩组件；11、内杆；12、外杆；13、旋转组件；14、旋转板；15、滑槽；16、滑块；17、第一气缸；18、限位组件；19、啮合齿；20、限位座；21、啮合块；22、第二气缸；23、第二转动组件；24、第二转动杆；25、第二转动块；26、第二球形凹槽；27、第二转动球；28、限位槽；29、T形卡块。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型做进一步说明。

一种剪叉式高空作业车如图1所示，包括车体1，车体1上连接有抬升架2，抬升架2上端固定连接有工作平台3，工作平台3上连接有支撑机构4，支撑机构4可以支撑工作平台3的同时还可以减小工作平台3的震动和扭动。

支撑机构4包括固定连接在工作平台3上第一转动组件5，如图3和图5所示，第一转动组件5包括4个固定在工作平台3下表面上的第一转动块6，第一转动块6呈长方体设置，第一转动块6下表面开设有第一球形凹槽7，第一球形凹槽7万向转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8呈圆柱形设置，第一转动杆8靠近第一转动块6的一端固定连接有第一转动球9，第一转动球9呈球形设置，第一转动球9穿设在第一转动块6第一球形凹槽7中，且第一转动球9与第一球形凹槽7相贴合，这样第一转动球9就能带动第一转动杆8在第一球形凹槽7中万向转动。

第一转动杆8上固定连接有伸缩组件10，如图1所示，伸缩组件10包括固定连接在第一转动杆8下端的内杆11，内杆11呈圆柱形设置，内杆11外侧套接有外杆12，外杆12呈圆管形设置，这样内杆11可以沿着外杆12伸缩，外杆12下端连接有第二转动组件，如图4所示，第二转动组件包括固定连接在外杆下端的第二转动杆24，第二转动杆24呈圆柱形设置，第二转动杆24远离外杆12的一端固定连接有第二转动球27，第二转动球万象转动连接在第二转动块25上，第二转动块25呈长方体设置，第二转动块25上开设有第二球形凹槽26，第二球形凹槽26与第二转动球27万向转动连接，第二转动块25下表面固定连接有旋转组件13。

如图1和图3所示，旋转组件13包括中部转动连接在车体1上的旋转板14，旋转板14呈“L”形设置，旋转板14一端的上表面与第二转动块25固定连接，旋转板14上开设有滑槽15，滑槽15上穿设有滑块16，滑块16可以沿着滑槽15滑动，同时还能在滑槽15内转动，滑块16上固定连接有第一气缸17，第一气缸17的缸体固定连接在车体1上，且第一气缸17沿着车体1方向设置，第一气缸17的输出轴与滑块16固定连接，这样当第一气缸17的输出轴推动滑块16沿车体1方向滑动时，滑块16就能带动旋转板14转动，旋转板14上的第二转动块25就能够向背离车体1方向转动，并使外杆12相互撑开，这样可以使支撑机构4更加稳固，如图6所示滑块16的下表面固定连接有T形卡块29，T形卡块29与设置在车体上表面的限位槽28滑动卡接，限位槽28沿着第一气缸方向设置，这样可以使滑块16只能水平方向移动，并且限制了旋转板14竖直方向翻转。

伸缩组件10上设置有用于固定内杆11与外杆12相对位置的限位组件18，如图2所示，限位组件18包括开设在内杆11侧壁上环形的啮合齿19，外杆12靠近工作平台3的一端固定连接有限位座20，限位座20呈圆管形设置，限位座20的内壁上滑动连接有啮合块21，啮合块21的外侧壁与限位座20的内壁相切，啮合块21的内壁与啮合齿19相适配，啮合块21的外侧壁上固定连接有第二气缸22，第二气缸22固定连接在限位座20上，且第二气缸22垂直与外杆12设置，第二气缸22的输出轴穿设在限位座20相对应的通孔中，第二气缸22的输出轴与啮合块21的外壁固定连接，这样当内杆11伸长一定尺寸后，通过第二气缸22的输出轴使啮合块21垂直于外杆12往内杆11方向滑动，这样啮合块21就与啮合齿19相啮合抵紧，从而固定住内杆11与外杆12的相对位置。

工作时，先通过第一气缸17推动滑块16沿车体1方向滑动，滑块16带动旋转板14转动，固定连接在旋转板14上的第一转动块6就往车体1外侧转动移动一定距离，然后启动抬升架2并使工作平台3向上移动，工作平台3通过第一转动组件5使伸缩组件10拉伸，内杆11就沿着外杆12滑动一定距离；之后启动限位组件18，第二气缸22推动啮合块21使啮合块21垂直于外杆12往内杆11方向滑动，这样啮合块21就与啮合齿19相啮合，从而固定住内杆11与外杆12的相对位置，这样工人就可以在工作平台3上工作了。

该剪叉式高空作业车通过支撑机构4可以使工作平台3更加平稳，同时可以减小工人工作时时工作平台3产生的震动。

Claims (9)

1.一种剪叉式高空作业车，包括车体（1），车体（1）纵向固定连接有抬升架（2），抬升架（2）上端固定连接有工作平台（3），其特征是：所述工作平台（3）与所述车体之间设置有支撑机构（4），所述支撑机构（4）包括伸缩组件（10），所述伸缩组件（10）通过设置第一转动组件（5）与所述工作平台（3）转动连接，所述伸缩组件（10）通过设置第二转动组件（23）与车体（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述第一转动组件（5）包括固定在工作平台（3）下表面的第一转动块（6），所述第一转动块（6）上转动连接有第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）背离转动块的一端与伸缩组件（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述伸缩组件（10）包括与第一转动杆（8）固定连接的内杆（11），所述内杆（11）外部套设有外杆（12），所述内杆与所述外杆之间设置有限位组件（18）。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述限位组件（18）包括固定套设于外杆（12）上端的限位座（20），所述限位座（20）固定连接有第二气缸（22），所述第二气缸（22）沿内杆（11）径向设置，所述第二气缸（22）输出轴上固定连接有啮合块（21），所述啮合齿（19）伸入所述外杆（12）内并与所述内杆（11）间歇抵紧。

5.根据权利要求3所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述的第二转动组件（23）包括固定连接在外杆（12）靠近车体（1）一端的第二转动杆（24），所述第二转动杆（24）转动连接有第二转动块（25），所述第二转动块（25）固定连接有旋转组件（13），所述旋转组件（13）转动连接于车体（1）上表面。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述旋转组件（13）包括中部转动连接于车体（1）的旋转板（14），所述旋转板（14）一端与所述第二转动块（25）固定连接，所述旋转板（14）另一端活动连接有第一气缸（17），所述第一气缸（17）固定连接在车体（1）上。

7.根据权利要求4所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述内杆（11）侧壁上开设有若干个环形的啮合齿（19），所述啮合齿（19）与啮合块（21）相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述旋转板（14）上开设有滑槽（15），所述滑槽（15）上滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）与所述第一气缸（17）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种剪叉式高空作业车，其特征是：所述车体（1）上开设有供滑块（16）滑动的限位槽（28），所述滑块（16）滑动设置在限位槽（28）中。