CN206664155U - 一种爬壁机器人用防爆车轮 - Google Patents

Abstract

一种涉及爬壁机器人领域的爬壁机器人用防爆车轮，包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的车轮壳和车轮端盖相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置；所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖，并固定位于车轮端盖外侧面的防爆插头；所述的车轮端盖设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口；所述的防爆车轮能够在无需安装防爆盒的前提下，有效保障爬壁机器人在空间有限的易燃易爆环境中灵活作业。

Description

一种爬壁机器人用防爆车轮

【技术领域】

本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其是涉及一种适于在易燃易爆环境中作业的爬壁机器人使用的防爆车轮。

【背景技术】

公知的，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，其是一种能够在垂直的壁面攀爬并完成相关作业的自动化机器人，主要用于对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，对建筑物或船体的壁面进行清洁或喷涂作业，以及在核工业中进行检查测厚作业等，由于垂直壁面作业属于极限作业的范畴，因此爬壁机器人也称为极限作业机器人；目前，常用于在易燃易爆环境中作业的爬壁机器人都是通过磁性车轮对相应壁面所产生的磁吸附力吸附在壁面，然后再驱动车轮使爬壁机器人沿壁面做出相应动作，从而达到替代人工在壁面进行相关作业的目的；在长期的实际应用中发现，由于一些作业环境属于易燃易爆环境，例如在存放过相应化学物质的罐体内作业，或是在内部空间有限，且空气不流通的腔体内进行喷漆作业时，传统爬壁机器人在作业时，其驱动系统中一旦出现打火，就可能引发燃烧或闪爆现象，从而给应用方带来危害；为了防止爬壁机器人在易燃易爆环境中作业时出现燃烧或闪爆的可能，通常都要对其车轮电机及驱动器进行防爆处理，即通过安装相应的防爆盒将驱动系统与漆雾隔离开，从而避免燃烧或闪爆的现象发生，然而，这样的防爆盒结构使得爬壁机器人的外形复杂，体积、重量较大，从而相应限制了其在有限空间内的灵活作业，导致其在易燃易爆环境中作业时无法完全发挥出车轮的机动性优势。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种爬壁机器人用防爆车轮，所述的防爆车轮能够在无需安装防爆盒的前提下，有效保障爬壁机器人在空间有限的易燃易爆环境中灵活作业。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种爬壁机器人用防爆车轮，所述的防爆车轮包含车轮壳、车轮端盖、防爆插头和惰性气体管接口；所述的车轮壳和车轮端盖相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置；所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖，并固定位于车轮端盖外侧面的防爆插头；所述的车轮端盖设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口。

进一步，所述的车轮壳和车轮端盖之间的结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔。

进一步，所述的惰性气体管接口设有压力监控装置。

进一步，所述的惰性气体管接口的位置与空腔内驱动装置的位置相对应。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的爬壁机器人用防爆车轮整体外形简单，体积较小，其能够有效减小爬壁机器人的整体体积和重量，非常利于爬壁机器人在有限空间内进行作业，同时，所述的防爆车轮还采用了向车轮内部充入惰性气体的设计，这使得车轮内部的压力能够始终大于车轮外部的压力，即易燃易爆环境中的气体完全不会进入到车轮内部，从而彻底的避免了位于车轮内部的驱动装置与外界环境的气体接触，从根本上杜绝了爬壁机器人在易燃易爆环境中发生燃烧或闪爆的可能；综上所述，由于应用所述防爆车轮的爬壁机器人不但不需要安装传统的防爆盒，而且其使用的防爆插头还能够杜绝易于打火的电器元件与易燃易爆气体接触，因此其能够相应有效的减小整体体积，满足在有限空间内灵活作业的要求，同时达到安全的在易燃易爆环境中作业的目的；所述的防爆车轮便于安装，易于使用，非常适用于爬壁机器人，其极具推广和应用价值。

【附图说明】

图1是本实用新型的示意图。

图中：1、车轮壳；2、车轮端盖；3、防爆插头；4、惰性气体管接口。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1所述的爬壁机器人用防爆车轮，所述的防爆车轮包含车轮壳1、车轮端盖2和防爆插头3；所述的车轮壳1和车轮端盖2相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置，即所述的防爆车轮由安装在车轮内部空腔中的驱动装置带动转动；根据需要，所述的车轮壳1和车轮端盖2之间的结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔，即车轮壳1和车轮端盖2之间的对应结合面能够按滑动结合面间隙设置或是按防爆结合面密封设置；为便于安全的连接外部电源，所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖2，并固定位于车轮端盖2外侧面的防爆插头3，即驱动装置通过内部电器元件经过防爆处理的防爆插头3来连接外部电源，从而达到利用防爆插头3安全稳定的给位于车轮空腔中的驱动装置提供动力的目的；

为确保驱动装置也不会与易燃易爆环境中的气体接触，能够在车轮端盖2外侧面设置通至车轮空腔内的惰性气体管接口4，即能够在爬壁机器人通电及工作时，利用惰性气体管接口4向车轮的空腔内输入洁净的惰性气体，从而达到在易燃易爆的环境中，外部气体也不可能进入车轮内部的目的，这从根本上杜绝了驱动装置中易打火的元件与外部气体接触，彻底避免了出现燃烧或闪爆的可能；根据需要，能够在惰性气体管接口4处设置相应的压力监控装置，例如在车轮壳1和车轮端盖2之间的对应抵触结合面以滑动结合面间隙设置时，能够通过压力监控装置来实时监控车轮空腔内惰性气体的压力，避免车轮内部压力过小，而在车轮壳1和车轮端盖2之间的对应结合面以防爆结合面密封设置时，能够通过压力监控装置来实时监控车轮空腔内惰性气体的压力，避免车轮内部压力过大，这样就能够达到有效提高操作安全性的目的；此外，能够将惰性气体管接口4设置在与空腔内驱动装置相对应的位置，从而能够让惰性气体更快捷的全面包裹住驱动装置。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

Claims (4)

1.一种爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的防爆车轮包含车轮壳(1)、车轮端盖(2)、防爆插头(3)和惰性气体管接口(4)；所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)相应对接形成一空腔，该空腔内固定安置有用于驱动车轮转动的驱动装置；所述的驱动装置设有贯穿车轮端盖(2)，并固定位于车轮端盖(2)外侧面的防爆插头(3)；所述的车轮端盖(2)设有通至车轮空腔内的惰性气体管接口(4)。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的车轮壳(1)和车轮端盖(2)之间的结合面以滑动结合面或防爆结合面的形式对接形成空腔。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的惰性气体管接口(4)设有压力监控装置。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人用防爆车轮，其特征是：所述的惰性气体管接口(4)的位置与空腔内驱动装置的位置相对应。