CN206663276U - 一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，该抓取机械手具有滑动件和固定件，滑动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动滑动件向上或向下运动，实现机械手手爪张开或闭合动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取物品的机械手，可用于抓取球形物品，尤其是获取奖品的娱乐机器内的机械手。
背景技术
球形物品的抓取，尤其是获取奖品的娱乐机器内的机械手可受到游戏者的操纵而完成球形奖品的抓取，已有的结构存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手。
发明内容
本实用新型基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手。
本实用新型技术方案为：
一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，包括主轴2、连接部1、驱动座3、驱动部件4、开合机构和手爪8，所述主轴2是细长圆柱结构，所述主轴2的一端是连接部1，所述连接部1用于连接到游戏机升降结构上。
所述主轴2上固定连接所述驱动座3，所述驱动座3下端安装有所述驱动部件4，所述驱动部件4的下端连接所述开合机构；所述开合机构包括滑动件5和固定件6，所述滑动件5和所述固定件6均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件5滑动连接在主轴2上且其长边与所述驱动部件4的下端固定连接，所述滑动件5短边的远离所述主轴2轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件6固定连接在所述主轴2上，且所述手爪8的一端插接在所述固定件6的凹陷处。
特别的，所述驱动部件4是电机或微型气缸。
特别的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。
通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，克服了现有球形物品抓取结构存在的不足。本实用新型的工作过程为：将连接部连接在游戏机的升降结构上，当需要抓取物 体时，驱动部件驱动滑动件向下运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷处，因此当驱动部件驱动滑动件向下运动时，手爪将实现闭合动作从而抓取物体；当需要释放物体时，驱动部件驱动滑动件向上运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷处，因此当驱动部件驱动滑动件向上运动时，手爪将实现张开动作从而释放物体。
滑动件和固定件均安装在主轴上，并且所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，上述结构既方便安装又方便机床加工，上述结构相比于实体零件还具有重量轻的特点，从而降低娱乐机器升降结构的负载，降低游戏机的成本。
附图说明
图1是抓取机械手结构的示意图。
图2是滑动件5的运动方向的示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，包括主轴2、连接部1、驱动座3、驱动部件4、开合机构和手爪8，所述主轴2是细长圆柱结构，所述主轴2的一端是连接部1，所述连接部1用于连接到游戏机升降结构上，其特征在于，所述主轴2上固定连接所述驱动座3，所述驱动座3下端安装有所述驱动部件4，所述驱动部件4的下端连接所述开合机构；
所述开合机构包括滑动件5和固定件6，所述滑动件5和所述固定件6均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件5滑动连接在主轴2上且其长边与所述驱动部件4的下端固定连接，所述滑动件5短边的远离所述主轴2轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件6固定连接在所述主轴2上，且所述手爪8的一端插接在所述固定件6的凹陷处。
特别的，所述驱动部件4是电机或微型气缸。特别的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。
本实用新型已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本实用新型并不限定于上述所举例的实施例，凡在本实用新型所揭示的技术思想范围内，对该等结构 作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本实用新型的范围。
Claims (3)
1.一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，包括主轴、连接部、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪，所述主轴是细长圆柱结构，所述主轴的一端是连接部，所述连接部用于连接到升降结构上，其特征在于，
所述主轴上固定连接所述驱动座，所述驱动座下端安装有所述驱动部件，所述驱动部件的下端连接有所述开合机构；
所述开合机构包括滑动件和固定件，所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接，所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。
2.根据权利要求1所述的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，其特征在于，所述驱动部件是电机或微型气缸。
3.根据权利要求1所述的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，其特征在于，所述铰接座为两个以上，所述手爪为两个以上。
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| CN201720291054.7U CN206663276U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106826897A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 上海云线娃娃信息科技有限公司 | 一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手 |
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