CN206662460U - 焊锡机构及焊锡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊锡机构包括支架、具有磁性的对位棒、伺服电机和同步传动组件，支架上间隔设有多对焊锡夹具组，每对焊锡夹具组固定一根对位棒，多对焊锡夹具组和伺服电机通过同步传动组件连接，实现同步转动；还公开了焊锡系统包括工作台、设于工作台上的锡炉和前述焊锡机构，支撑板设于工作台上，锡炉位于对位棒下方，工作台上设有一用于带动支撑板升降的升降电机。该焊锡机构及焊锡系统具有如下优点：同步传动组件的设置能够保证焊锡夹具组转动同步，将对位棒吸附的电感浸入锡炉，伺服电机转动即可带动焊锡夹具同步转动，电感相应转动完成焊锡，通过伺服电机转速控制，能够精准定位电感，焊锡精度高，焊锡质量稳定，焊锡效率高。

Description

焊锡机构及焊锡系统

技术领域

本实用新型属于电子焊锡技术领域，具体涉及焊锡机构及焊锡系统。

背景技术

电感是将电能转化为磁能存储起来的电子元件。焊锡环节作为电子元件生产工艺方面是十分重要的，其焊锡质量的好坏会严重影响产品的外观、性能、合格率和SMT机器的稳定性。现有焊锡机构都是使用气缸驱动，当焊锡机构长时间工作后，气缸的活塞磨损严重，导致泄气、气缸间隙增大、气缸的行程精度下降严重，另外，现有焊锡工艺中对位棒的旋转精度一直都是难解决的问题，一般状态下，电感的焊锡面与锡炉锡面假如不平行的话，会导致电感焊锡面不平、不工整、有锡尖、助焊剂残留、锡面不光亮等，影响后工序和生产效率。

现有电感焊锡机构中，都是气缸作为动力源驱动机构来实现焊锡机构的联动，用气缸作为动力源，气缸的活塞环的侧隙、开口端隙过大，或气环开口的迷宫路线变短，或活塞环的密封；活塞面磨损后，其密封性变差，活塞与气缸磨损过大使配缸间隙增大，活塞在气缸内运动摇摆，影响活塞环与气缸的良好贴合密封。因活塞环结胶、积炭而卡在活塞环槽内使活塞环的自身弹性不能发挥，失去了气环与气缸壁的第一密封面的气缸拉伤。当气缸拉伤之后，使活塞环与气缸的密封被破杯，造成气缸压力低。装用了不匹配的活塞，如有的发动机它所选用的活塞顶部凹坑深度不一，用错后将影响气缸压力。气缸垫冲坏，气门-座圈松动，气门弹簧折断或弹性不足，气门与气门导管因积炭或间隙过小，使气门上下运动受阻等导致气门密封不严。

然而除了气缸本身的问题外，气缸作为动力源的附带联动机构也是问题的所在，机械的联机构长时间的工作后，容易产生疲劳和磨损，一旦磨损就连接活动的关键位置就会产生较大的间隙，机构的定位就会不精确，焊锡位置经常就是不与锡面平行，产生焊锡的不良。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题在于提供一种焊锡质量稳定、生产效率高的焊锡机构及焊锡系统。

为解决上述技术问题，本实用新型焊锡机构采用的技术方案是：

焊锡机构，包括支架和具有磁性的对位棒；还包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步传动组件，所述支架上间隔设有多对焊锡夹具组，每对所述焊锡夹具组固定一根所述对位棒，多对所述焊锡夹具组与所述同步传动组件连接而实现多对所述焊锡夹具组相对于所述支架同步转动。

进一步地，每对所述焊锡夹具组包括第一焊锡夹具和第二焊锡夹具，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具均与所述同步传动组件连接，所述对位棒的两端分别与所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具固定。

具体地，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具均为磁性部件，所述焊锡夹具组通过磁力固定所述对位棒。

进一步地，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具相互靠近的一端均设有U形槽，所述对位棒的一端分别设于所述第一焊锡夹具的U形槽内，另一端设于所述第二焊锡夹具的U形槽内。

具体地，所述同步传动组件包括通过联轴器与所述伺服电机连接的旋转轴、间隔设于所述旋转轴上的第一主动轮和第二主动轮、设于所述第一焊锡夹具上的第一从动轮、设于所述第二焊锡夹具上的第二从动轮、用于连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带及用于连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二同步带，所述旋转轴通过第一轴承固定于所述支架上。

具体地，所述支架包括支撑板和间隔设于所述支撑板上的两个吊臂，所述旋转轴与所述吊臂之间通过所述第一轴承连接，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具分别转动设于两个所述吊臂的下端。

具体地，所述支架还包括设于所述吊臂下端的吊臂副板，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具分别通过第二轴承设于两个所述吊臂下端的所述吊臂副板上。

具体地，所述第一焊锡夹具的两端分别位于一个所述吊臂副板的内侧和外侧，所述第二焊锡夹具的两端分别位于另一个所述吊臂副板的内侧和外侧，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具位于相应所述吊臂副板内侧的部分用于配合支撑所述对位棒，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具位于相应所述吊臂副板外侧的部分分别用于固定所述第一从动轮和所述第二从动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮位于相应的吊臂的外侧。

进一步地，所述第二轴承具有卡簧槽，所述卡簧槽内设有用于紧固所述第二轴承和所述吊臂副板的卡簧。

为解决上述技术问题，本实用新型焊锡系统采用的技术方案是：

焊锡系统，包括工作台和设于工作台上的锡炉，还包括前述的焊锡机构，所述支撑板设于所述工作台上，所述锡炉位于所述对位棒下方，所述工作台上设有一用于带动所述支撑板相对于该工作台升降运动的升降电机。

本实用新型提供的焊锡机构及焊锡系统的有益效果在于：吸附于对位棒下表面的电感浸入锡炉，转动焊锡夹具组，即可带动电感转动，完成焊锡；采用伺服电机控制焊锡夹具组的转动，伺服电机工作旋转时，通过同步传动组件同时带动多对焊锡夹具组相对于支架同步转动，通过伺服电机转速控制，能够非常精准的控制焊锡夹具组的转动角度，精准定位电感，避免了夹具转动不同步的问题，焊锡精度高、焊锡质量稳定、焊锡效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊锡机构的结构示意图；

其中：1-支架、11-支撑板、12-吊臂、13-吊臂副板、2-对位棒、3-伺服电机、4-同步传动组件、41-旋转轴、42-第一主动轮、43-第二主动轮、44-第一从动轮、45-第二从动轮、46-第一同步带、47-第二同步带、5-焊锡夹具组、51-第一焊锡夹具、52-第二焊锡夹具、53-U形槽、6-联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1所示，本实用新型实施例提供的焊锡机构包括支架1和具有磁性的对位棒2，同时还设有还包括伺服电机3和与伺服电机3连接的同步传动组件4，支架1上间隔设有多对焊锡夹具组5，每对焊锡夹具组5固定一根对位棒2，多对焊锡夹具组5与同步传动组件4连接而实现该多对焊锡夹具组5相对于支架1同步转动。图1所示的焊锡机构具有4对焊锡夹具组5，能够固定4根对位棒2，可以一次性焊接4排电感。

使用时，将电感吸附于对位棒2的下表面，再将电感浸入锡炉，转动焊锡夹具，即可带动电感转动，完成焊锡。本实用新型焊锡机构采用伺服电机3控制，动力源稳定，伺服电机3可以是直流伺服电机3，也可以是交流伺服电动机，伺服电机3将电压信号转化为转矩和转速以驱动同步传动组件4，进而驱动焊锡夹具组5转动，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，通过转速控制，能够非常精准的控制焊锡夹具组5的转动角度，精准定位电感，采用伺服电机3全闭环控制，确保了焊锡机构的长期使用的稳定性、安全性，减少机器维护的时间、人力、物力。伺服电机3工作旋转时，通过同步传动组件4同时带动多对焊锡夹具组5相对于支架1同步转动，避免了焊锡夹具组5转动不同步的问题，不仅焊锡精度高、焊锡质量稳定，还提高了焊锡效率。

进一步地，在本实用新型实施例中，每对焊锡夹具组5包括第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52，第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52均与同步传动组件4连接，对位棒2的两端分别与第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52固定。通过第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52固定对位棒2的两端，同步传动组件4带动第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52同步转动，即带动对位棒2的两端同步转动，增加结构的稳定性，提高转动精度，减少间隙误差，焊锡质量稳定，提高电感的加工精度。

进一步地，在本实用新型实施例中，第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52均为磁性部件，焊锡夹具组5通过磁力固定对位棒2。通过磁力吸住对位棒2，避免焊锡机构焊锡时对位棒2掉落，尤其是防止焊锡夹具转动时对位棒2掉落，提高结构的稳定性，确保焊锡机构顺畅对电感焊锡。

进一步地，在本实用新型实施例中，第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52相互靠近的一端均设有U形槽53，对位棒2的一端设于第一焊锡夹具51的U形槽53内，另一端设于第二焊锡夹具52的U形槽53内，所谓的U形槽是指垂直于对位棒的长度方向上的截面为U形的凹槽。U形槽53的设置，方便对位棒2的拆装，尤其是焊锡夹具组5通过磁力固定对位棒2时方便对位棒2的拆装，将电感成排固定在对位棒2上，再将对位棒2的两端放入第一焊锡夹具51的U形槽53内和第二焊锡夹具52的U形槽53内，即可进行焊锡，焊锡完毕，取下对位棒2，即可进行下一步工序，操作简便。

进一步地，在本实用新型实施例中，同步传动组件4包括通过联轴器6与伺服电机3连接的旋转轴41、间隔设于旋转轴41上的第一主动轮42和第二主动轮43、设于第一焊锡夹具51上的第一从动轮44、设于第二焊锡夹具52上的第二从动轮45、用于连接第一主动轮42和第一从动轮44的第一同步带46及用于连接第二主动轮43和第二从动轮45的第二同步带47，旋转轴41通过第一轴承固定于支架1上。伺服电机3进行转动输出时，旋转轴41转动，带动第一主动轮42和第二主动轮43同步转动，第一主动轮42和第二主动轮43分别通过第一同步带46和第二同步带47带动第一从动轮44和第二从动轮45同步转动，进而使第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52的转动同步，以使得对位棒2的两端之间的转动一致，多个对位棒2之间的转动一致，提高了转动的精度，减少了间隙误差，保证焊锡质量稳定，提高零件的加工精度。该焊锡机构消除了传动组件的间隙，机构的刚性加强，各传动部件的紧密连接提高，保证了长期使用的稳定性和安全性，工作位置准确，焊锡面平整，减小机器的维护的时间、人力、物力，提高了生产效率。

进一步地，在本实用新型实施例中，支架1包括支撑板11和间隔设于支撑板11上的两个吊臂12，旋转轴41与吊臂12之间通过第一轴承连接，第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52分别转动设于两个吊臂12的下端。支架1结构简单，节省材料，节约成本，通过两个吊臂12支撑旋转轴41，能够增加稳定性，焊锡夹具组5的两个焊锡夹具(即第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52)由两个吊臂12支撑，能够增加稳定性，使焊锡过程的转动平稳，保证焊锡质量。

进一步地，在本实用新型实施例中，支架1还包括设于吊臂12下端的吊臂副板13，第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52分别设于两个吊臂12下端的吊臂副板13上，且第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52与相应的吊臂副板13之间通过第二轴承连接。支架1结构简单，节省材料，节约成本，增设吊臂副板13固定焊锡夹具组5的两个焊锡夹具，能够增加稳定性，使焊锡过程的转动平稳，保证焊锡质量。

进一步地，在本实用新型实施例中，第一焊锡夹具51的两端分别位于一个吊臂副板13的内侧和外侧，第二焊锡夹具52的两端分别位于另一个吊臂副板13的内侧和外侧，位于相应吊臂副板13内侧的第一焊锡夹具51部分和第二焊锡夹具52部分用于配合支撑对位棒2，位于相应吊臂副板13外侧的第一焊锡夹具51部分和第二焊锡夹具52部分分别用于固定第一从动轮44和第二从动轮45；第一主动轮42和第二主动轮43位于相应的吊臂12的外侧；吊臂副板13内侧指该吊臂副板13靠近另一吊臂副板13的一侧，吊臂副板13外侧指该吊臂副板13远离另一吊臂副板13的一侧，吊臂12的外侧指该吊臂12远离另一吊臂1的一侧。该焊锡机构合理布局，对位棒2支撑于两个吊臂副板13之间，第一从动轮44和第二从动轮45位于两个吊臂副板13之外，第一主动轮42和第二主动轮43位于两个吊臂12之外，实现多对焊锡夹具组5内侧固定对位棒2、外侧同步传动，保证多个焊锡夹具组5之间以及第一焊锡夹具51和第二焊锡夹具52之间的转动同步且平稳，稳定性好，保证焊锡质量，操作简便，生产效率高。

进一步地，在本实用新型实施例中，第二轴承具有卡簧槽，卡簧槽内设有用于紧固第二轴承和吊臂副板13的卡簧。结构简单、第二轴承选择具有卡簧槽的轴承，易于安装、拆卸，通过卡簧即可固定第二轴承和吊臂副板13。

本实用新型实施例提供的焊锡系统，包括工作台和设于工作台上的锡炉，还包括前述任一实施例中的焊锡机构，支撑板11设于工作台上，锡炉位于对位棒2下方，工作台上设有一用于带动支撑板11相对于该工作台升降运动的升降电机。使用时，将吸附有电感的对位棒2通过焊锡夹具组5固定，通过升降电机带动焊锡机构进行下降，以便对位棒2上固定的电感的待焊锡部位浸入锡炉的锡液，伺服电机3转动带动对位棒2转动，完成焊锡，再通过升降电机带动焊锡机构上升即可，结构简单、操作简便，能够同时对多根对位棒2上的电感焊锡，生产效率高，加工精度高，焊锡质量稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.焊锡机构，包括支架和具有磁性的对位棒，其特征在于：还包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步传动组件，所述支架上间隔设有多对焊锡夹具组，每对所述焊锡夹具组固定一根所述对位棒，多对所述焊锡夹具组与所述同步传动组件连接而实现多对所述焊锡夹具组相对于所述支架同步转动。

2.根据权利要求1所述的焊锡机构，其特征在于：每对所述焊锡夹具组包括第一焊锡夹具和第二焊锡夹具，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具均与所述同步传动组件连接，所述对位棒的两端分别与所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具固定。

3.根据权利要求2所述的焊锡机构，其特征在于：所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具均为磁性部件，所述焊锡夹具组通过磁力固定所述对位棒。

4.根据权利要求3所述的焊锡机构，其特征在于：所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具相互靠近的一端均设有U形槽，所述对位棒的一端分别设于所述第一焊锡夹具的U形槽内，另一端设于所述第二焊锡夹具的U形槽内。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的焊锡机构，其特征在于：所述同步传动组件包括通过联轴器与所述伺服电机连接的旋转轴、间隔设于所述旋转轴上的第一主动轮和第二主动轮、设于所述第一焊锡夹具上的第一从动轮、设于所述第二焊锡夹具上的第二从动轮、用于连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带及用于连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二同步带，所述旋转轴通过第一轴承固定于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的焊锡机构，其特征在于：所述支架包括支撑板和间隔设于所述支撑板上的两个吊臂，所述旋转轴与所述吊臂之间通过所述第一轴承连接，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具分别转动设于两个所述吊臂的下端。

7.根据权利要求6所述的焊锡机构，其特征在于：所述支架还包括设于所述吊臂下端的吊臂副板，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具分别通过第二轴承设于两个所述吊臂下端的所述吊臂副板上。

8.根据权利要求7所述的焊锡机构，其特征在于：所述第一焊锡夹具的两端分别位于一个所述吊臂副板的内侧和外侧，所述第二焊锡夹具的两端分别位于另一个所述吊臂副板的内侧和外侧，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具位于相应所述吊臂副板内侧的部分用于配合支撑所述对位棒，所述第一焊锡夹具和所述第二焊锡夹具位于相应所述吊臂副板外侧的部分分别用于固定所述第一从动轮和所述第二从动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮位于相应的所述吊臂的外侧。

9.根据权利要求7所述的焊锡机构，其特征在于：所述第二轴承具有卡簧槽，所述卡簧槽内设有用于紧固所述第二轴承和所述吊臂副板的卡簧。

10.焊锡系统，包括工作台和设于工作台上的锡炉，其特征在于：还包括权利要求6-9中任一项所述的焊锡机构，所述支撑板设于所述工作台上，所述锡炉位于所述对位棒下方，所述工作台上设有一用于带动所述支撑板相对于该工作台升降运动的升降电机。