CN206660536U - 具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器 - Google Patents

Abstract

一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，至少包括有一基架以及一划桨，该划桨上设置有相互电性连接传输的陀螺仪感测模组与蓝牙发射器，而该基架上设置有一具有反向拉力的拉力组、一惯性轮组、一设置有电子电路模组装置的电子仪表，该电子电路模组装置至少包括有相互电性连接传输的蓝牙接收器、中央微处理控制单元、逻辑运算单元以及显示器；其中，该惯性轮组连动该拉力组，该拉力组具有拉动件，该拉动件一端连接该划桨，当使用者握持并摆动该划桨时，该划桨会拉动该拉动件，该陀螺仪感测模组会感测该划桨的施力方向与位移，并将感测的讯号借由该蓝牙发射器发送至该电子仪表内的蓝牙接收器后，再通过该中央微处理控制单元及逻辑运算单元处理后，以图形或文字型态显示于该电子仪表的显示器上。

Description

具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器

技术领域

本实用新型是有关于一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，是指使用者摆动划桨时，得搭配陀螺仪感测模组与蓝牙无线传输功能，达到多种使用模式且可增添运动乐趣的划船模拟训练器。

背景技术

本发明人先前创作申请的中国台湾新型专利证书号数M5234867的「兼具蓝牙与调整阻力功能的划船模拟训练器」，大略包括有一基架，该基架上设置有一拉力组、一惯性轮组、一发电机组以及一电子仪表，其中，该拉力组连动该惯性轮组，而该拉力组具有一拉动件，当使用者握持并施力拉动该拉动件时，该拉力组具有反向拉力拉动该拉动件的储能状态，而在使用者停止施力后，该拉力组的反向拉力将该拉动件拉回，使该拉力组回复成原来状态，其中，该二拉动件或划桨上设置有相互传输的重力传感器与蓝牙发射器，而该电子仪表设置有蓝牙接收器，该蓝牙接收器系接收该蓝牙发射器发出的讯号；借此，当使用者拉动该二拉动件或划桨时，该重力传感器会感测该拉动件的施力方向、力道和位移，并转换成讯号借由该蓝芽发射器发送至该电子仪表的蓝牙接收器后。然而，上述的健身器仍存在着使用缺点，(一)、由于单靠拉动件握把或划桨上的重力传感器只能侦测物品的加速度与移动行为，并不具备精确侦测物体角度改变的能力；(二)、当使用者直接握持二该握把操作时，造成该拉动件握把上的重力传感器与蓝牙发射器被手部包覆挡住而使感测传输讯号不佳，蓝牙接收器便无法有效接收蓝芽发射器的讯号，使电子仪表上无法显示精准的运动数值或图形；(三)、由于该二握把是共同套设该划桨，使得该二握把与划桨之间的连接产生了松动空间，而使用者握持并摆动该划桨时，是经由该二握把拉动该拉动件与拉绳轮，造成使用者在摆动该划桨与拉动拉绳轮来回地转动之间产生了很大的时间差，让使用者使用起来很别扭且不舒适。因此，使用者在运动时无法从电子仪表上获得精准的运动数值或图形以及运动的乐趣。

发明内容

本实用新型的主要目的是在于：提供一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，让使用者在拉动拉动件握把或划桨时，其单靠重力传感器能有效实际感测到拉动件握把或划桨的方向精确位移且能改善蓝牙传输讯号不佳的情况，使用者能从电子仪表上获得精准的运动数值计算或图形以及运动的乐趣。

为达上述目的，一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，划船模拟训练器包括有一基架，该基架上至少设置有一拉力组、一惯性轮组以及一电子仪表，其中，该惯性轮组连动该拉力组，该拉力组具有拉动件，当使用者握持并施力拉动该拉动件时，该拉力组具有反向拉力以拉动该拉动件的储能状态，而在使用者停止施力后，该拉力组的反向拉力将该拉动件拉回，使该拉力组回复成原来状态，其特征在于：该划船模拟训练器更包括有一划桨，该划桨连接于供使用者拉动的该拉动件一端，并该划桨上设置有相互电性连接传输的陀螺仪感测模组与蓝牙发射器，而该电子仪表内设置有电子电路模组装置，该电子电路模组装置至少包括有相互电性连接传输的蓝牙接收器、中央微处理控制单元、逻辑运算单元以及显示器，而该蓝牙接收器是接收该蓝牙发射器发出的讯号；借此，当使用者握持并摆动该划桨时，该陀螺仪感测模组会感测该划桨的施力方向与位移，并将感测的讯号借由该蓝牙发射器发送至该电子仪表的蓝牙接收器后，再通过该中央微处理控制单元及逻辑运算单元处理后，以图形或文字型态显示于该电子仪表的显示器上。

本实用新型的功效在于：本新型具有多种的训练使用模式，并在机台中大量使用陀螺仪感测模组、蓝牙发射器以及电子电路模组装置(至少包括有蓝牙接收器、中央微处理控制单元、逻辑运算单元以及显示器)，靠着硬件与软件构件的同步连动，将各项训练使用模式及动作在电子仪表上图形化并予显示，使机台的训练姿势与运动模式并配合电子化，进而增添运动的乐趣，并达到专业化的广泛使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体组合图。

图2是本实用新型第一视角的立体分解图。

图3是本实用新型第二视角的立体分解图。

图4是本实用新型第三视角的立体分解图。

图5是本实用新型的局部放大图(一)。

图6是本实用新型的局部放大图(二)。

图7是本实用新型的局部放大图(三)。

图8是本实用新型的使用参考图(一)。

图9是本实用新型的使用参考图(二)。

图10是本实用新型的使用参考图(三)。

图11是本实用新型的使用参考图(四)。

图12是本实用新型陀螺仪感测模组、蓝牙发射器以及电子电路模组装置连接传输的示意图。

图13是本实用新型左右倾斜摆动划桨的示意图。

图14是本实用新型电子仪表的显示器显示各种运动模式图形的参考图。

具体实施方式

请综合参阅并配合图11、图12所示，本实用新型提供一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，包括：

一基架10，具有一纵向直杆13，使该拉力组20与惯性轮组30呈并列方式地设置于该纵向直杆13上，并设有踏板11及座椅12，供使用者坐踏。

一拉力组20，设置在该基架10的纵向直杆13前段上，包含有二具单向轴承组件24的拉绳轮22、二卷绕簧片21、二防尘盖211、二套绕在该拉绳轮22上的拉动件23、一轴杆26以及一第一皮带轮25，其中，二套绕在该拉绳轮22上的拉动件23分别设有一握把29且固接并套绕在该拉绳轮22上，且二握把29上设有固定环291，而该拉动件23端部设有扣件231，该扣件231扣上该固定环291，以使该握把29与拉动件23一端相互连接，该第一皮带轮25中央穿固该轴杆26后，将该二卷绕簧片21、二防尘盖211以及二具单向轴承组件24的拉绳轮22分别相对应地套设在该第一皮带轮25两侧的轴杆26上，并使该卷绕簧片21一端固接在该轴杆26上且另端固接在该防尘盖211上，该轴杆26的两端枢设于一第一固定架27二相对应的侧架28上，而该二侧架28内侧分别设有直立的隔板281，该直立隔板281分别固设该二防尘盖211，并分别使该拉绳轮22与防尘盖211位于该隔板281与侧架28之间，二拉动件23各自拉动拉绳轮22时可分别相对应地互不影响各自独立运作。

一导引架组50，设置在该基架10上且紧邻于该拉力组20的另侧，并设有二相对应的侧架51，二相对应的侧架51顶端分别固设有一中空套筒52，二中空套筒52分别供该二拉动件23穿设。

一惯性轮组30，设置在该基架10的纵向直杆13前端且位于该拉力组20的一侧，包含有一惯性轮31以及一第二皮带轮33，其中，该第二皮带轮33与第一皮带轮25共同套绕一第一传动 皮带40，而该惯性轮31设于该第二皮带轮33一侧且其两者的中心共同穿设固定一圆杆34，该圆杆34的两端分别枢设于一第二固定架35二相对应的侧架36上。

一划桨70，其连接于供使用者拉动的该拉动件23一端，此端设有扣件231，并其中段位置设置有相互电性连接传输的陀螺仪感测模组71与蓝牙发射器72，其中，该划桨70上设有固定环73，可将该握把29自拉动件23卸除后，将该固定环73扣上该拉动件23的扣件231，以使该划桨70与拉动件23一端相互连接。

一电子仪表14，其设置在该导引架组50上，并该电子仪表14内设置有电子电路模组装置141，该电子电路模组装置141至少包括有相互电性连接传输的蓝牙接收器143、中央微处理控制单元142、逻辑运算单元144以及显示器145，而该蓝牙接收器143接收该划桨70的蓝牙发射器72发出的讯号。

二第一感应器81，其分别设置该第一固定架27上的二侧架28上，该第一感应器81具有第一感应件811与第二感应件812，并该第一感应器81连接该电子仪表14的电子电路模组装置141，而该二拉绳轮22的一侧设置有磁铁221，因此，当该二拉绳轮22来回地转动时，该第一感应器81上的第一感应件811或第二感应件812会因受到该拉绳轮22的磁铁221的磁力作用及转动方向而会先感测该拉绳轮22并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息。

一第二感应器82，其设置在该侧架28内侧的隔板281上，该第二感应器82连接该电子仪表14的电子电路模组装置141，而该第一皮带轮25外侧设置有磁铁251，因此，当该第一皮带轮25转动时，该第二感应器82会受到该第一皮带轮25的磁铁251的磁力作用而感测该第一皮带轮25的转动速度并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元141与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息。

借由上述的结构、组成设计，兹就本实用新型的操作使用与连动情形说明如下：

首先，如所示，当使用者用力拉动该握把29或摆动该划桨70时，会拉出穿设过 该中空套筒52的拉动件23，该拉绳轮22亦随着转动，使得该卷绕簧片21转动并形成紧缩的状态，且具有反向拉力以拉动该拉动件23的储能状态；同时，该拉绳轮22会经由该轴杆26同步带动该第一皮带轮25，该第一皮带轮25再借由该第一传动皮带40同步带动第二皮带轮33，该第二皮带轮33再同步带动该惯性轮31转动。

反之，当使用者握持该握把29并卸力时，由于该卷绕簧片21的回复弹力，该拉动件23亦卷收绕回拉绳轮22上，使该拉力组20回复到原来状态。借由上述构件的组成，使用者可反复拉动握把29，得以产生阻尼的拉力，达到拉伸运动的目的。而其中重要地，该拉力组20的二拉绳轮22各自拉动拉动件23时可分别相对应地互不影响各自独立运作。

因此，使用者操作本实用新型配合电子装置时具有以下三种运动模式：

(一)、拉伸模式(使用者可单手拉动或双手交互拉动该握把29)：

如图8、图9并配合图12所示，由于该拉力组20的二拉绳轮22各自拉动拉动件23时可分别相对应地互不影响各自独立运作。因此，使用者可将该固定环291扣上扣件231以使该二握把29与拉动件23的一端相互连接，当选择任一该握把29单手拉动其中的一拉绳轮22或双手交互拉动该二握把29而使该二拉绳轮22转动时，该第一感应器81上的第一感应件811会先受到该拉绳轮22的磁铁221的磁力作用而感测到该拉绳轮22的转动并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息(如图14电子仪表参考图的参考图形1所示)。

反之，当使用者握持该握把29并卸力时，该拉绳轮22呈同步反向转动，该第一感应器81上的第二感应件812会先受到该拉绳轮22的磁铁221的磁力作用而感测到该拉绳轮22的反向转动并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息(如图14电子仪表参考图的参考图形1所示)。

(二)、竞赛艇模式(使用者双手同步拉动握持该握把29)：

如图10并配合图12所示所示，使用者可将该二握把29相互连接，并同步拉动该二拉动件23而使该二拉绳轮22同步转动时，该第一感应器81上的第一感应件811会先受到该拉绳轮22的磁铁221的磁力作用而感测到该拉绳轮22的转动并发出讯号，并通过该电子模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息(如图14电子仪表参考图的参考图形2所示)。

反之，当使用者握持该二握把29并卸力时，该二拉绳轮22呈同步反向转动，该第一感应器81上的第二感应件812会先受到该拉绳轮22的磁铁221的磁力作用而感测到该拉绳轮22的反向转动并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息(如图14电子仪表参考图的参考图形3所示)。

(三)、独木舟模式(使用者摆动该划桨70并交互拉动该二拉动件23)：

如图11、图12所示，使用者可将该二握把29分别从该二拉动件23解下，并利用该固定环73扣上扣件231使该划桨70同时连接上该二拉动件23，并以双手握持该划桨70作模拟滑桨的动作，交互轮流拉动该二拉动件23而使该二拉绳轮22转动；此时，该划桨70上的陀螺仪感测模组71与蓝牙发射器72会感测到该划桨70摆动施力方向和位移(往左或右倾斜下摆)，并转换成讯号借由该蓝牙发射器72发送至该电子仪表14的蓝牙接收器143后，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元142与逻辑运算单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息(如图14电子仪表参考图的参考图形4、图形5所示)。

其中，值得一提的是，使用者在选择独木舟模式时，该划桨70连接该二拉动件23并非为必要性，使用者亦可单独摆动该划桨70(不须反向阻尼力道)。

再者，无论上述何种运动模式，该拉绳轮22都会带动该第一皮带轮25转动，当该第一皮带轮25转动时，在该第一皮带轮25侧边隔板281上的第二感应器82，会感测该第一皮带轮25的转动速度并发出讯号，并通过该电子电路模组装置141的中央微处理控制单元141与逻辑运算 单元144计算后，经由显示器145显示出图形或文字型态的相关讯息。

借上述具体实施例的结构，可得到下述的效益：

本实用新型不但具有多种的训练运动模式，并且搭配在机台中大量使用电子零件：陀螺仪感测模组71、蓝牙发射器72以及电子电路模组装置141(至少包括有蓝牙接收器143、中央微处理控制单元142、逻辑运算单元144以及显示器145)。

如此一来，尤其在该划桨70设置有相互电性连接传输的陀螺仪感测模组71与蓝牙发射器72，并利用陀螺仪感测模组71晃动时，会侦测该划桨70水平改变的状态，进而精确侦测计算出该划桨70移动的角度的功能，再经由蓝牙发射器72传输至该电子仪表14的电子电路模组装置141。

再者，由于该划桨70是直接扣上该拉动件23，使得该划桨70与拉动件23之间的连接消除了松动空间，而使用者握持并摆动该划桨70时是直接连动该拉动件23，不会造成使用者在摆动该划桨70与拉动拉绳轮22来回地转动之间产生时间差，让使用者操作时具有舒适感及合理性。

因此，靠着机台硬件结构与软件构件的同步连动，让使用者在运动的过程中，可将其运动模式及动作以图形化同步显示在电子仪表14上的显示器145。此项设计不仅让机台更加电子化，而且更增添运动的乐趣，并达到专业化的广泛使用，且提升机台的附加价值。

综上所述，本实用新型确能有效解决常见结构缺陋，并能为所属技术领域中普通知识者所理解而轻易实施，惟以上所述，仅为本新型的一较佳实施例而已，当不能以之限定本新型实施的范围；即大凡依本新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，划船模拟训练器包括有一基架，该基架上至少设置有一拉力组、一惯性轮组以及一电子仪表，其中，该惯性轮组连动该拉力组，该拉力组具有拉动件，当使用者握持并施力拉动该拉动件时，该拉力组具有反向拉力以拉动该拉动件的储能状态，而在使用者停止施力后，该拉力组的反向拉力将该拉动件拉回，使该拉力组回复成原来状态，其特征在于：该划船模拟训练器更包括有一划桨，该划桨连接于供使用者拉动的该拉动件一端，并该划桨上设置有相互电性连接传输的陀螺仪感测模组与蓝牙发射器，而该电子仪表内设置有电子电路模组装置，该电子电路模组装置至少包括有相互电性连接传输的蓝牙接收器、中央微处理控制单元、逻辑运算单元以及显示器，而该蓝牙接收器是接收该蓝牙发射器发出的讯号；借此，当使用者握持并摆动该划桨时，该陀螺仪感测模组会感测该划桨的施力方向与位移，并将感测的讯号借由该蓝牙发射器发送至该电子仪表的蓝牙接收器后，再通过该中央微处理控制单元及逻辑运算单元处理后，以图形或文字型态显示于该电子仪表的显示器上。

2.如权利要求1所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该陀螺仪感测模组与蓝牙发射器设置在该划桨中段位置。

3.如权利要求1所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该拉动件供使用者拉动的一端设有扣件。

4.如权利要求1所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该划桨上设有固定环，并扣上该拉动件的扣件，使该划桨与拉动件相互连接。

5.如权利要求1所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该拉力组设置在该基架前段上，包含有二具单向轴承组件的拉绳轮、二卷绕簧片、二防尘盖、二套绕在该拉绳轮上的拉动件、一轴杆以及一第一皮带轮，而二套绕在该拉绳轮上的拉动件分别设有一握把且固接并套绕在该拉绳轮上，该第一皮带轮中央穿固该轴杆后，将该二卷绕簧片、二防尘盖以及二具单向轴承组件的拉绳轮分别相对应地套设在该第一皮带轮两侧的轴杆上，并使该卷绕簧片一端固接在该轴杆上且另端固接在该防尘盖上，该轴杆的两端枢设于一第一固定架二相对应的侧架上，而二拉动件各自拉动拉绳轮时可分别相对应地互不影响各自独立运作，又其中，该第一固定架上于二相对应的侧架内侧分别设有直立的隔板，该直立隔板分别固设该二防尘盖，并使该拉绳轮与防尘盖位于该隔板与侧架之间，该基架上更设置有一导引架组并紧邻于该拉力组的一侧，该导引架组设有二相对应的侧架，二相对应的侧架顶端分别固设有一中空套筒，二中空套筒分别供该二拉动件穿设。

6.如权利要求5所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该第一固定架上的二侧架上分别设置有一第一感应器，该第一感应器具有第一感应件与第二感应件，并该第一感应器连接该电子仪表的电子电路模组装置，而该二拉绳轮的外侧设置有磁铁，借此，当该二拉绳轮来回地转动时，该第一感应器上的第一感应件或第二感应件会因受到该拉绳轮的磁铁的磁力作用及转动方向而会先感测该拉绳轮并发出讯号，并通过该电子电路模组装置的中央微处理控制单元与逻辑运算单元计算后，经由显示器显示出图形或文字型态的相关讯息。

7.如权利要求5所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该隔板上设置有一第二感应器，该第二感应器连接该电子仪表的电子电路模组装置，而该第一皮带轮一侧设置有磁铁，借此，当该第一皮带轮转动时，该第二感应器会受到该第一皮带轮的磁铁的磁力作用而感测该第一皮带轮的转动速度并发出讯号，并通过该电子电路模组装置的中央微处理控制单元与逻辑运算单元计算后，经由显示器显示出图形或文字型态的相关讯息。

8.如权利要求5所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，二握把上设有固定环。

9.如权利要求5所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该惯性轮组包含有一惯性轮以及一第二皮带轮，该第二皮带轮与该拉力组的第一皮带轮共同套绕一第一传动皮带，而该惯性轮设于该第二皮带轮一侧且其两者的中心共同穿设固定一圆杆，该圆杆的两端分别枢设于一第二固定架的二相对应的侧架上。

10.如权利要求1所述的具多种运动模式与感测功能的划船模拟训练器，其特征在于：其中，该基架更包含有一纵向直杆，使该拉力组与惯性轮组呈并列方式地设置于该纵向直杆上，且该纵向直杆上更设置有踏板及座椅，供使用者坐踏。