CN206655952U - 多轴联动机器人减速机构换油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴联动机器人减速机构换油装置，包括多路连通器，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；各个进油支路上设有压力与流量监测装置。本实用新型新型换油设备安装便捷，省去以往螺栓连接的繁琐步骤，快速接头一插即可；增加出油口装置，不会发生漏油，保证5S；进油实现一拖二甚至一拖三，使得换油效率提高至少一倍，单次换油时间由8小时/台提升至4小时/台，至少节约一半换油时间；流量计可以精确控制各根轴的换油量，避免加油过量或不足；压力表对于每条进油支路的压力进行监控，压力控制更准确。

Description

多轴联动机器人减速机构换油装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构换油装置，具体涉及一种多轴联动机器人多个减速机构协同换油的装置，属于减速机构换油技术领域。

背景技术

如图1所示，FANUC机器人，共有六级减速器，分别对应六根轴，依次用J1，J2，J3，J4，J5，J6表示，其中五号轴(即J5)和六号轴(即J6) 共用一个进、出油口。目前的换油设备只能一次更换一根轴，每根轴换油完毕，进油口都需要拆除进油装置，然后重新安装。现阶段的换油设备包括气压泵，进油管，进油枪，以及进油接头。所有部件都是通过螺纹连接。这种螺纹连接方式十分繁琐复杂，影响换油效率，而且由于加油设备的自身缺陷导致换油时候往往出现严重的漏油情况。这样，不仅形成了浪费，还会影响5S，5S”是整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁 (Seiketsu)和素养(Shitsuke)这5个词的缩写。

。然而，出油口问题更为严重。旧的换油装置在出油口没有安装任何设备，出油口是由一个规格为M12的螺栓堵住。在换油时将M12螺栓拆下，旧的机器人润滑油脂从出油口顺着机器人手臂直接流出，员工则将废油桶用手举起，等待废油顺着机器人流入废油桶。

解决换油设备漏油问题的现有方案主要包括以下步骤：

1：定期更换加油设备，让其性能始终保持最佳状态；

2：将废油桶用手举起，最大限度靠近废油口盛放废油，尽可能避免漏油；

3：及时擦拭漏出的润滑脂油，保证安全及5S；

由此可见，现有的减速机构换油十分不方便，操作麻烦，耗费时间，影响生产，而且出油口容易漏油，影响制造现场的5S。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的减速机构换油十分不方便，操作麻烦，耗费时间，影响生产，而且出油口容易漏油，影响制造现场的 5S。

本实用新型采取以下技术方案：

一种多轴联动机器人减速机构换油装置，包括多路连通器3，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；各个进油支路上设有压力与流量监测装置。

进一步的，所述进油支路上设有截止阀4、流量计5、压力表6。

进一步的，所述进油支路的管路采用软管。

进一步的，所述进油支路与所述进油口的连接部位设置用于转换螺纹口的快换接头机构8，所述快换接头机构8与进油口螺纹连接，进油支路的气管接头7与快换接头机构8螺纹连接。

进一步的，所述各个减速机构各自具有出油口，所述出油口与出油管路连接。

更进一步的，所述出油口与快换接头机构螺纹连接，出油管路的气管接头与快换接头机构螺纹连接。

进一步的，所述多路连通器3为三路连通器，所述进油支路为两路。

本实用新型的有益效果在于：

1)新型换油设备安装便捷，省去以往螺栓连接的繁琐步骤，快速接头一插即可；

2)增加出油口装置，不会发生漏油，保证5S。

3)进油实现一拖二甚至一拖三，使得换油效率提高至少一倍，单次换油时间由8小时/台提升至4小时/台，至少节约一半换油时间。

4)流量计可以精确控制各根轴的换油量，避免加油过量或不足。

5)压力表对于每条进油支路的压力进行监控，压力控制更准确。

6)减速机构换油更方便，操作简单，效率高，降低对生成的影响。

附图说明

图1是FANUC机器人各个减速机构的示意图。

图2是FANUC机器人减速机构进、出油口示意图。

图3是本实用新型多轴联动机器人减速机构换油装置的示意图。

图4是图3中，画圈部位的局部放大图。

图中，2.总进油口，3.多路连通器，4.截止阀，5.流量计，6.压力表， 7.进油支路的气管接头，8.快换接头机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

参见图3-4，一种多轴联动机器人减速机构换油装置，包括多路连通器 3，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；各个进油支路上设有压力与流量监测装置。

在此实施例中，参见图3，所述进油支路上设有截止阀4、流量计5、压力表6。

在此实施例中，所述进油支路的管路采用软管。

在此实施例中，参见图4，所述进油支路与所述进油口的连接部位设置用于转换螺纹口的快换接头机构8，所述快换接头机构8与进油口螺纹连接，进油支路的气管接头7与快换接头机构8螺纹连接。

在此实施例中，参见图3，所述各个减速机构各自具有出油口，所述出油口与出油管路连接。所述出油口与快换接头机构螺纹连接，出油管路的气管接头与快换接头机构螺纹连接。

在此实施例中，参见图3，所述多路连通器3为三路连通器，所述进油支路为两路。

综上，本实用新型提供一种全新的换油设备，改变进油口机制，并且增加出油口设备，从根源上解决进油口漏油现象以及改善优化出油口出油形式。保证安全、高效、便捷、准确地完成机器人换油。

对于陈旧的换油设备，本次更新换代主要体现在四个地方。

1：将所有螺纹连接换成FESTO气管快速插头连接。

2：全新的一拖二机制：在主油管出口处连接FESTO三通管接头，分成两个支路，提高主油管的压力，并在两个支路上分别安装截止阀和压力表，确保支路在不超过最大压力情况下，同时加注两个机器人的减速机构。每根轴的换油量是不同的，以往通过颜色来判断润滑脂油是否更换完成。现在，在支路上分别增加流量计，可以精确控制每根轴的换油量，避免加注过量或不足，如图3所示。

3：设计进出油口的快换接头机构，由于进油口和出油口螺栓都是采用公制螺纹连接，而FESTO则是采用英制螺纹连接，不能直接将FESTO接头直接连接到机器人进出油口，专利设计了一种专用的快换接头机构，一端连接机器人进、出油口，另一端连接FESTO气管接头，如图4所示。

4:工作过程：加油泵进油总管2，进油总管2连接多路连通器3，多路连通器3通过软管连接截止阀4，截止阀4通过软管连接流量计5，流量计通过软管连接压力表6，压力表通过软管连接FESTO气管接头，FESTO气管接头连接快换接头机构8，快换接头机构8连接机器人减速机构的进油口。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员在此基础上可以进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进也应当属于本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：

包括多路连通器(3)，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；

各个进油支路上设有压力与流量监测装置。

2.如权利要求1所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述进油支路上设有截止阀(4)、流量计(5)、压力表(6)。

3.如权利要求1所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述进油支路的管路采用软管。

4.如权利要求1所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述进油支路与所述进油口的连接部位设置用于转换螺纹口的快换接头机构(8)，所述快换接头机构(8)与进油口螺纹连接，进油支路的气管接头(7)与快换接头机构(8)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述各个减速机构各自具有出油口，所述出油口与出油管路连接。

6.如权利要求5所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述出油口与快换接头机构螺纹连接，出油管路的气管接头与快换接头机构螺纹连接。

7.如权利要求1或2所述的多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：所述多路连通器(3)为三路连通器，所述进油支路为两路。