CN206647457U - 机械设备及其密封式电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械设备及其密封式电磁制动器，密封式电磁制动器包括主体线包、制动弹簧、内制动盘、制动间隙隔套、传动齿轮、摩擦片和外制动盘，主体线包呈圆柱形，主体线包一端封闭，另一端具有开口，且内部设有电磁线圈，制动弹簧、内制动盘以及制动间隙隔套通过第一固定件固定于主体线包内，传动齿轮安装在电机输出轴或传动轴上，摩擦片套入安装在传动齿轮上，位于内制动盘与外制动盘之间，摩擦片可在制动间隙范围内在传动齿轮上轴向滑动，外制动盘与主体线包同轴且覆盖传动齿轮、摩擦片和开口的一部分。本实用新型的机械设备及其密封式电磁制动器提高了电磁制动器的使用寿命，减少了机械设备检查维修和更换成本。

Description

机械设备及其密封式电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及机械设备及其密封式电磁制动器。

背景技术

电磁制动器又称为“电磁激励弹簧加压制动器”，具有结构紧凑、安装方便、响应灵敏和制动性能稳定可靠等特点，适用于频繁动作的机械传动制动系统，在传动轴断开传动的同时失电制动或通电制动使传动轴停止转动；在电机断电的同时失电制动或通电制动使电机停止转动。广泛用于全电动清扫车、全电动托盘搬运车、全电动堆高叉车、机床、食品机机械、包装机械和纺织机械等领域。

请参阅图1和图2，图1是现有技术的电磁制动器的剖视结构示意图，图2是图1所示的电磁制动器安装于中卧式驱动轮减速箱体上的结构示意图。现有电磁制动器由制动器主体线包1、制动间隙隔套2、内六角沉头螺栓3、内制动盘4、制动弹簧5、传动齿轮6、摩擦片7、外制动盘8、内六角螺栓内齿锁紧垫圈组件9、橡胶密封套10和直流电源输入线11组成。现有电磁制动器尾端中心孔为敞开式，粉尘、泥沙、铁屑和水等容易进入电磁制动器内造成制动失灵或失效；制动器主体线包1与外制动盘8之间的制动位置外圆面装有橡胶密封套，可防止粉尘、泥沙、铁屑和水等进入电磁制动器内，但橡胶密封套长期受制动器主体线包1产生的温度影响易老化龟裂失效，需要定期检查更换，否则，粉尘、泥沙、铁屑和水等进入电磁制动器内造成电磁制动失灵或失效。因此，现有电磁制动器不适合室内和户外有粉尘、泥沙、铁屑、湿水地面场所工作的机械设备上使用，如全电动清扫车、全电动托盘搬运车和全电动堆高叉车等机械设备。

如图2所示，驱动轮总成包括减速箱12、驱动电机13、橡胶轮14，橡胶轮14内设有驱动电机13，电磁制动器15安装于驱动电机13和减速箱12上，减速箱12与驱动电机13连接。由于电磁制动器尾端中心孔为敞开式(未封闭)，粉尘、泥沙、铁屑和水等容易进入电磁制动器内造成制动失灵或失效。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械设备及其密封式电磁制动器，以解决现有技术中电磁制动器易进粉尘和水等导致电磁制动器失灵或失效的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种密封式电磁制动器，密封式电磁制动器包括主体线包、制动弹簧、内制动盘、传动齿轮、制动间隙隔套、摩擦片和外制动盘，主体线包呈圆柱形，主体线包一端封闭，另一端具有开口，且内部设有电磁线圈，制动弹簧、内制动盘以及制动间隙隔套通过第一固定件固定于主体线包内，传动齿轮安装在电机输出轴或传动轴上，摩擦片套入安装在传动齿轮上，位于内制动盘与外制动盘之间，摩擦片可在制动间隙范围内在传动齿轮上轴向滑动，密封式电磁制动器通入直流电源后内制动盘与摩擦片为分离状态，断开电源后内制动盘在所述制动弹簧的作用下向摩擦片的方向移动，使摩擦片接触内制动盘和外制动盘，外制动盘与主体线包同轴且覆盖传动齿轮、摩擦片和开口的一部分。

优选地，主体线包邻近开口一端的内壁设有第一圆凹台面，外制动盘设于第一圆凹台面上，第一圆凹台面的外径尺寸与外制动盘的外直径尺寸为过渡配合，第一圆凹台面上设有密封圈。

优选地，密封圈为“O”型密封圈。

优选地，主体线包的内壁还设有第二圆凹台面，内制动盘设于第二圆凹台面上，第二圆凹台面的外径尺寸大于内制动盘的外径尺寸且等于第一圆凹台面的内径尺寸，第二圆凹台面的内径尺寸与主体线包的中心孔尺寸相同。

优选地，密封式电磁制动器还包括传动齿轮设于中心孔内，与主体线包同轴。

优选地，外制动盘固定在减速箱体上或机架上，主体线包和外制动盘通过第二固定件固定于一体，并将摩擦片和传动齿轮密封于主体线包内。

优选地，第二固定件为内六角螺栓弹簧垫圈组件。

优选地，外制动盘还穿设有六角螺栓内齿锁紧垫圈组件。

优选地，第一固定件为内六角沉头螺栓。

为实现上述目的，本实用新型还采用如下技术方案：

一种机械设备，机械设备包括如前的电磁制动器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机械设备及其密封式电磁制动器通过将密封式电磁制动器的主体线包的一端封闭，相比现有技术中的电磁制动器尾端中心孔为敞开式，本实用新型的密封式电磁制动器适合室内和户外有粉尘、泥沙、铁屑和湿水地面场所工作的机械设备上使用，解决了现有电磁制动器不适合室内和户外有粉尘、泥沙、铁屑、湿水地面场所工作的机械设备上使用的缺陷问题，提高了电磁制动器的使用寿命，减少了机械设备检查维修和更换成本，提高了机械设备工作运行的稳定性、可靠性和安全性，从而达到了提高经济效益的目的。

附图说明

图1是现有技术的电磁制动器的剖视结构示意图；

图2是图1所示的电磁制动器安装于中卧式驱动轮减速箱体上的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的密封式电磁制动器的剖视结构示意图；

图4是图3所示的密封式电磁制动器安装于中卧式驱动轮减速箱体上的结构示意图；

图5是图3所示的密封式电磁制动器安装于中卧式驱动轮上的分解结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请结合参阅图3-5，图3是本实用新型一实施例的密封式电磁制动器的剖视结构示意图，图4是图3所示的密封式电磁制动器安装于中卧式驱动轮减速箱115体上的结构示意图，图5是图3所示的密封式电磁制动器安装于中卧式驱动轮上的分解结构示意图。本实施例的密封式电磁制动器用于机械传动系统，包括主体线包101、制动弹簧102、内制动盘103、制动间隙隔套104、摩擦片105和外制动盘106。

主体线包101即磁轭，呈圆柱形，主体线包101一端封闭，另一端具有开口，且内部设有电磁线圈(未标示)，开口一端的外制动盘106与减速箱体安装固定在一起，传动齿轮111安装在驱动电机116的电机轴或者传动轴上，摩擦片105套入安装于传动齿轮111上，并可在制动间隙内轴向滑动。

制动弹簧102、内制动盘103以及制动间隙隔套104通过第一固定件107固定于主体线包101内，摩擦片105位于内制动盘103和外制动盘106之间，外制动盘106与主体线包101同轴且覆盖开口的一部分。优选地，第一固定件107为内六角沉头螺栓。制动弹簧102与电磁线圈间隔设置，并与内制动盘103接触，内制动盘103靠近边缘处设有均布通孔，通孔内设有制动间隙隔套104。

优选地，主体线包101邻近开口一端的内壁设有第一圆凹台面108，外制动盘106设于第一圆凹台面108上，第一圆凹台面108的外径尺寸与外制动盘106的外直径尺寸为过渡配合，第一圆凹台面108上设有密封圈109。其中，密封圈109优选为“O”型密封圈109。

优选地，主体线包101的内壁还设有第二圆凹台面110，内制动盘103设于第二圆凹台面110上，第二圆凹台面110的外径尺寸大于内制动盘103的外径尺寸且等于第一圆凹台面108的内径尺寸，第二圆凹台面110的内径尺寸与主体线包101的中心孔(未标示)尺寸相同。

优选地，密封式电磁制动器还包括传动齿轮111，传动齿轮111设于中心孔内，与主体线包101同轴。摩擦片105、传动齿轮111以及外制动盘106通过第二固定件112固定于主体线包101内。第二固定件112优选为内六角螺栓弹簧垫圈组件。

优选地，外制动盘106还穿设有六角螺栓内齿锁紧垫圈组件113。

优选地，密封式电磁制动器还包括电源输入线114，电源输入线114优选为直流电源输入线，电源输入线114与主体线包101电磁线圈连接。

本实用新型优选制动间隙隔套104为3件，制动弹簧102为7只，分别均布在电磁线圈的内径和外径位置，且与电磁线圈间隔设置，第一固定件107为3件，第二固定件112为3件。值得说明的是，以上制动间隙隔套104、制动弹簧102、第一固定件107和第二固定件112的使用数量本领域技术人员可根据实际情况进行设置，本实用新型对此不作限定。

以上说明了密封式电磁制动器的结构，下面结合附图说明密封式电磁制动器的装配过程：首先将制动器主体线包101、制动弹簧102、内制动盘103和制动间隙隔套104用内六角沉头螺栓装配为一个组件(即称为制动器主体组件)，然后在制动器主体线包101上装入“0”型密封圈109，再将摩擦片105、传动齿轮111和外制动盘106(外制动盘106上装内六角螺栓内齿锁紧垫圈组件113)装入制动器主体组件中，用内六角螺栓弹簧垫圈组件连接固定为一体，即完成了密封式密封式电磁制动器的装配过程。

请参阅图4，中卧式驱动轮总成用于全电动清扫车、全电动托盘搬运车和全电动堆高叉车等电动搬运设备。驱动轮减速箱体包括减速箱115、驱动电机116和橡胶轮117，橡胶轮117内设有驱动电机116，密封式电磁制动器118安装于驱动电机116上，减速箱115与驱动电机116连接。由于本实施例的密封式电磁制动器的一端封闭，粉尘、泥沙、铁屑和水等无法进入，从而延长密封式电磁制动器的使用寿命。

请参阅图5，以密封式电磁制动器安装于中卧式驱动轮总成为例说明本实用新型的密封式电磁制动器的使用安装过程。第一步骤，用内六角扳手将连接制动器主体线包101与外制动盘106的3套内六角螺栓弹簧垫圈组件拧开，使制动器主体组件与外制动盘106、摩擦片105、传动齿轮111分离。第二步骤，用内六角扳手将外制动盘106用3套内六角螺栓内齿锁紧垫圈组件113安装固定在驱动电机116输出轴减速箱体端面。第三步骤，用圆头平键119和轴用弹性挡圈120，将传动齿轮111安装固定在驱动电机输出轴121上。第四步骤，将摩擦片105套入传动齿轮111。第五步骤，将制动器主体组件用3套内六角螺栓弹簧垫圈组件安装固定在外制动盘106上，即完成了密封式电磁制动器的使用安装过程。

介绍完密封式电磁制动器的结构和安装后，下面以密封式电磁失电制动器为例介绍其工作原理：密封式电磁制动器使用安装后外制动盘106、摩擦片105和内制动盘103相互接触面无间隙，制动间隙隔套104使内制动盘103与主体线包101之间设置有制动间隙，主体线包101通入直流电源后产生磁场力将内制动盘103吸合在一起，进一步压缩制动弹簧102，在制动间隙内摩擦片105可在传动齿轮111上轴向滑动，此时，制动间隙转移给了位于外制动盘106与内制盘103之间的摩擦片105，摩擦片105与传动齿轮111随电机输出轴或传动轴转动，执行设备停止工作指令，电机断电或传动轴断开传动的同时密封式电磁制动器(断电)失电，主体线包101磁场力消失，在制动弹簧102的作用下，制动间隙迅速恢复到内制动盘103与主体线包101之间，摩擦片105的两端面分别与内制动盘103和外制动盘106接触面产生摩擦，在摩擦力的作用下电机或传动轴在极短时间内停止转动。

本实用新型还提供一种机械设备，该机械设备包括前述实施例的电磁制动器。该机械设备包括但不限于用于全电动清扫车、全电动托盘搬运车、全电动堆高叉车、机床、食品机机械、包装机械和纺织机械等领域的机械设备。

本实用新型的机械设备及其密封式电磁制动器通过将密封式电磁制动器的主体线包的一端封闭，相比现有技术中的电磁制动器尾端中心孔为敞开式，本实用新型的密封式电磁制动器适合室内和户外有粉尘、泥沙、铁屑和湿水地面场所工作的机械设备上使用，解决了现有电磁制动器不适合室内和户外有粉尘、泥沙、铁屑、湿水地面场所工作的机械设备上使用的缺陷问题，提高了电磁制动器的使用寿命，减少了机械设备检查维修和更换成本，提高了机械设备工作运行的稳定性、可靠性和安全性，从而达到了提高经济效益的目的。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封式电磁制动器，其特征在于，所述密封式电磁制动器包括主体线包、制动弹簧、内制动盘、传动齿轮、制动间隙隔套、摩擦片和外制动盘，所述主体线包呈圆柱形，所述主体线包一端封闭，另一端具有开口，且内部设有电磁线圈，所述制动弹簧、所述内制动盘以及所述制动间隙隔套通过第一固定件固定于所述主体线包内，所述传动齿轮安装在电机输出轴或传动轴上，所述摩擦片套入安装在所述传动齿轮上，位于所述内制动盘与所述外制动盘之间，所述摩擦片可在制动间隙范围内在所述传动齿轮上轴向滑动，所述密封式电磁制动器通入直流电源后所述内制动盘与所述摩擦片为分离状态，断开电源后所述内制动盘在所述制动弹簧的作用下向所述摩擦片的方向移动，使所述摩擦片接触所述内制动盘和所述外制动盘，所述外制动盘与所述主体线包同轴且覆盖传动齿轮、摩擦片和所述开口的一部分。

2.根据权利要求1所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述主体线包邻近所述开口一端的内壁设有第一圆凹台面，所述外制动盘设于所述第一圆凹台面上，所述第一圆凹台面的外径尺寸与所述外制动盘的外直径尺寸为过渡配合，所述第一圆凹台面上设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述密封圈为“O”型密封圈。

4.根据权利要求2所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述主体线包的内壁还设有第二圆凹台面，所述内制动盘设于所述第二圆凹台面上，所述第二圆凹台面的外径尺寸大于所述内制动盘的外径尺寸且等于所述第一圆凹台面的内径尺寸，所述第二圆凹台面的内径尺寸与所述主体线包的中心孔尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述传动齿轮设于所述中心孔内，与所述主体线包同轴。

6.根据权利要求5所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述外制动盘固定在减速箱体上或机架上，所述主体线包和所述外制动盘通过第二固定件固定于一体，并将所述摩擦片和所述传动齿轮密封于所述主体线包内。

7.根据权利要求6所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述第二固定件为内六角螺栓弹簧垫圈组件。

8.根据权利要求1所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述外制动盘还穿设有六角螺栓内齿锁紧垫圈组件。

9.根据权利要求1所述的密封式电磁制动器，其特征在于，所述第一固定件为内六角沉头螺栓。

10.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括如权利要求1-9任一项所述的密封式电磁制动器。