CN206633011U - 一种工件抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种工件抓取装置，包括套筒、按键组件及机械手；套筒包括第一端及第二端；按键组件包括底座、与底座配合的盖体、按键、弹性件及连接杆；底座上设有与第一端连接的连接部；盖体上开设穿孔；按键包括主体部及卡持部，主体部凸出于穿孔外且卡持部可分离地卡持于盖体上；弹性件包括基座及弹簧，基座固定于连接部上，弹簧的一端固定于基座上，另一端与主体部抵接；连接杆的一端收容于弹簧内且固定于主体部上，另一端收容于套筒内；机械手包括第一手臂及第二手臂；第一手臂固定在第二端上且与第二手臂通过连接件连接，第二手臂与连接件转动连接且第二手臂与连接杆的另一端转动连接。本实用新型提供的工件抓取装置，操作简单方便，提高了生产效率。

Description

一种工件抓取装置

【技术领域】

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种工件抓取装置。

【背景技术】

目前，在生产组装电池箱产品时，一般都是人工操作用螺丝和螺母固定相关零件。由于采用人工操作，有时螺丝和螺母难免会掉入箱底，如果不将这些掉入箱内的工件拿出来，很可能会导致车辆运行时出现严重的问题。但是，有些电池箱内的空间很小，为了将这些掉入箱底的螺丝和螺母取出来，一般要先拆下电池模组及相关配件，将这些工件拿出来后再重新将电池模组及相关配件装回去，这样很大程度地影响了生产效率。

鉴于此，实有必要提供一种工件抓取装置以克服现有技术存在的不足之处。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种工件抓取装置，操作简单方便，且能够提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种工件抓取装置，包括套筒、按键组件以及机械手；所述套筒两端开口且包括第一端及远离所述第一端的第二端；所述按键组件包括底座、与所述底座配合的盖体、按键、弹性件以及连接杆；所述底座上凸设有与所述第一端连接的连接部；所述盖体上开设有穿孔；所述按键包括主体部及卡持部，所述主体部凸出于所述穿孔外且所述卡持部可分离地卡持于所述盖体的内壁上；所述弹性件包括基座及弹簧，所述基座固定于所述连接部上且开设安装孔；所述弹簧的一端固定于所述基座上，另一端与所述主体部抵接；所述连接杆的一端收容于所述弹簧内且固定于所述主体部上，另一端穿过所述安装孔且收容于所述套筒内；所述机械手包括均伸出于所述第二端外的第一手臂及与所述第一手臂配合的第二手臂；所述第一手臂固定在所述第二端上，所述第一手臂与所述第二手臂通过连接件连接且所述第二手臂与所述连接件转动连接；所述第二手臂与所述连接杆的另一端转动连接；按压所述按键，所述按键压缩所述弹簧并驱动所述第二手臂向远离所述第一手臂的方向摆动，松手后，在所述弹簧的回弹作用下，所述第二手臂向靠近所述第一手臂的方向摆动。

在一个优选实施方式中，所述主体部朝向所述底座方向凸设有固定柱，所述弹簧的另一端套设于所述固定柱外且与所述主体部抵接。

在一个优选实施方式中，所述固定柱开设盲孔，所述连接杆的一端收容于所述弹簧内并进一步收容于所述盲孔内且固定于所述主体部上。

在一个优选实施方式中，所述连接杆的另一端设置有弯折部，所述弯折部的形状呈Z型；所述第二手臂与所述弯折部转动连接。

在一个优选实施方式中，所述套筒还包括侧壁，所述侧壁上开设有缺口；所述第一手臂包括第一固定部及与所述第一固定部连接的第一抓手，所述第一固定部位于所述第二端内且固定在所述套筒上，所述第一抓手穿出于所述第二端外；所述第二手臂包括第二固定部及与所述第二固定部连接的第二抓手，所述第二固定部通过所述连接件连接在所述第一固定部上且进一步固定在所述弯折部上，所述第二抓手穿出于所述第二端外且能够在所述缺口内绕所述连接件摆动。

在一个优选实施方式中，所述第一抓手远离所述第一固定部的一端向靠近所述第二抓手的方向设置有第一夹持部，所述第二抓手远离所述第二固定部的一端向靠近所述第一抓手的方向设置有与所述第一夹持部配合的第二夹持部。

在一个优选实施方式中，所述第二抓手与所述第二固定部呈90度角，所述第二抓手与所述第二夹持部呈90度角，所述第二固定部与所述第二夹持部平行。

本实用新型提供的一种工件抓取装置，不仅操作简单方便，而且还提高了生产效率，节省了大量的人力。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的工件抓取装置的立体结构图。

图2为图1所示的工件抓取装置的剖视图。

图3为图2所示的区域A的局部放大图。

图4为图2所示的区域B的局部放大图。

图5为图1所示的工件抓取装置的使用状态图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种工件抓取装置100，包括套筒10、按键组件20以及机械手30。

所述套筒10两端开口且包括第一端11及远离所述第一端11的第二端12，所述第一端11与所述按键组件20连接，所述第二端12与所述机械手30连接。在本实施方式中，请同时参阅图2和图4，所述套筒10还包括侧壁14，且所述侧壁14开设有供所述机械手30摆动的缺口15，所述缺口15与所述第二端12 的开口连通。具体的，所述套筒10为铝材料制作成型。

请参阅图1至图3，所述按键组件20包括底座21、与所述底座21配合的盖体22、按键23、弹性件24以及连接杆25。所述底座21靠近所述套筒10的一侧上凸设有与所述套筒10连接的连接部211，所述盖体22远离所述底座21 的一侧上开设有用于安装所述按键23的穿孔221。所述按键23包括主体部231 及卡持部232，所述主体部231凸出于所述穿孔221外且所述卡持部232可分离地卡持于所述盖体22的内壁上。所述弹性件24包括基座241及弹簧242，所述基座241固定于所述连接部211上且开设安装孔243；所述弹簧242的一端固定于所述基座241上，另一端与所述主体部231抵接。所述连接杆25的一端收容于所述弹簧242内且固定于所述主体部231上，另一端穿过所述安装孔243且收容于所述套筒10内。

在本实施方式中，所述主体部231朝向所述底座21方向凸设有固定柱233，所述固定柱233开设有与所述安装孔243对应的盲孔234，所述弹簧242的另一端套设于所述固定柱233外且与所述主体部231抵接，所述连接杆25的一端收容于所述弹簧242内并进一步收容于所述盲孔234内且固定于所述主体部231 上。具体的，所述连接杆25的另一端设置有弯折部251，所述弯折部251的形状呈Z型，所述弯折部251连接在所述机械手30上。在本实施方式中，所述连接杆25为铁杆。按压所述按键23的主体部231时，所述主体部231挤压所述弹簧242向所述底座21运动，所述卡持部232与所述盖体22分离并向所述底座21运动。

请一并参阅图4，所述机械手30包括均伸出于所述第二端12外的第一手臂 31及与所述第一手臂31配合的第二手臂32。所述第一手臂31固定在所述套筒 10的第二端12上，所述第一手臂31与所述第二手臂32通过连接件33连接且所述第二手臂32与所述连接件33转动连接，所述第二手臂32与所述连接杆25 的另一端转动连接。在本实施方式中，所述第二手臂32与所述连接杆25的Z 型弯折部251转动连接，所述连接杆25受外力运动能够驱动所述第二手臂32 在所述缺口15内绕所述连接件33摆动。

具体的，所述第一手臂31包括第一固定部311及与所述第一固定部311连接的第一抓手312，所述第一固定部311位于所述第二端12内且固定在所述套筒10上，所述第一抓手312穿出于所述第二端12外；所述第二手臂32包括第二固定部321及与所述第二固定部321连接的第二抓手322，所述第二固定部 321通过所述连接件33连接在所述第一固定部311上且进一步固定在所述弯折部251上，所述第二抓手322穿出于所述第二端12外且能够在所述缺口15内绕所述连接件33向靠近或者远离所述第一抓手312的方向摆动。在本实施方式中，所述第二抓手322与所述第二固定部321呈90度角。

在本实施方式中，所述第一抓手312远离所述第一固定部311的一端向靠近所述第二抓手322的方向设置有第一夹持部313，所述第二抓手322远离所述第二固定部321的一端向靠近所述第一抓手312的方向设置有与所述第一夹持部313配合的第二夹持部323。具体的，所述第二抓手322与所述第二夹持部 323呈90度角，所述第二固定部321与所述第二夹持部323平行。

请参阅图5，使用时，按压所述按键23，所述按键23压缩所述弹簧242并驱动所述第二手臂32向远离所述第一手臂31的方向摆动，松手后，在所述弹簧242的回弹作用下，所述第二手臂32向靠近所述第一手臂31的方向摆动。具体的，按压所述按键23的主体部231时，所述主体部231挤压所述弹簧242 向所述底座21运动，所述卡持部232与所述盖体22分离并向所述底座21运动，同时所述主体部231通过所述连接杆25驱动所述第二抓手322向远离所述第一抓手312的方向摆动，根据所述工件200的直径大小调整所述第二抓手322摆动的角度大小，对准所述工件200后进行抓取；松手后，在所述弹簧242的回弹作用下，所述主体部231通过所述连接杆25带动所述第二抓手322向靠近所述第一抓手312的方向摆动，使所述第二夹持部323与所述第一夹持部313配合抓紧所述工件200；最后，将所述工件200从电池箱内取出。

在本实施方式中，所述工件抓取装置100抓取的工件200为螺丝、螺母或者机牙；所述工件200的直径范围为3-12mm，所述工件200的重量不超过0.5kg。

本实用新型提供的一种工件抓取装置，不仅操作简单方便，而且还提高了生产效率，节省了大量的人力。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (7)

1.一种工件抓取装置，其特征在于：包括套筒、按键组件以及机械手；所述套筒两端开口且包括第一端及远离所述第一端的第二端；所述按键组件包括底座、与所述底座配合的盖体、按键、弹性件以及连接杆；所述底座上凸设有与所述第一端连接的连接部；所述盖体上开设有穿孔；所述按键包括主体部及卡持部，所述主体部凸出于所述穿孔外且所述卡持部可分离地卡持于所述盖体的内壁上；所述弹性件包括基座及弹簧，所述基座固定于所述连接部上且开设安装孔；所述弹簧的一端固定于所述基座上，另一端与所述主体部抵接；所述连接杆的一端收容于所述弹簧内且固定于所述主体部上，另一端穿过所述安装孔且收容于所述套筒内；所述机械手包括均伸出于所述第二端外的第一手臂及与所述第一手臂配合的第二手臂；所述第一手臂固定在所述第二端上，所述第一手臂与所述第二手臂通过连接件连接且所述第二手臂与所述连接件转动连接；所述第二手臂与所述连接杆的另一端转动连接；按压所述按键，所述按键压缩所述弹簧并驱动所述第二手臂向远离所述第一手臂的方向摆动，松手后，在所述弹簧的回弹作用下，所述第二手臂向靠近所述第一手臂的方向摆动。

2.如权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于：所述主体部朝向所述底座方向凸设有固定柱，所述弹簧的另一端套设于所述固定柱外且与所述主体部抵接。

3.如权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于：所述固定柱开设盲孔，所述连接杆的一端收容于所述弹簧内并进一步收容于所述盲孔内且固定于所述主体部上。

4.如权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于：所述连接杆的另一端设置有弯折部，所述弯折部的形状呈Z型；所述第二手臂与所述弯折部转动连接。

5.如权利要求4所述的工件抓取装置，其特征在于：所述套筒还包括侧壁，所述侧壁上开设有缺口；所述第一手臂包括第一固定部及与所述第一固定部连接的第一抓手，所述第一固定部位于所述第二端内且固定在所述套筒上，所述第一抓手穿出于所述第二端外；所述第二手臂包括第二固定部及与所述第二固定部连接的第二抓手，所述第二固定部通过所述连接件连接在所述第一固定部上且进一步固定在所述弯折部上，所述第二抓手穿出于所述第二端外且能够在所述缺口内绕所述连接件摆动。

6.如权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于：所述第一抓手远离所述第一固定部的一端向靠近所述第二抓手的方向设置有第一夹持部，所述第二抓手远离所述第二固定部的一端向靠近所述第一抓手的方向设置有与所述第一夹持部配合的第二夹持部。

7.如权利要求6所述的工件抓取装置，其特征在于：所述第二抓手与所述第二固定部呈90度角，所述第二抓手与所述第二夹持部呈90度角，所述第二固定部与所述第二夹持部平行。