CN206632616U - 一种螺母自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母自动送料机构，包括机架、设于机架上的螺母振动传送组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽，所述螺母自动送料机构还包括用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件；与现有技术相比，本实用新型的螺母自动送料机构，可以自动将螺母送到装配工位与螺杆进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及调节螺柱装配技术领域，尤其涉及一种螺母自动送料机构。
背景技术
调节螺柱由螺杆和调节螺母两部分组成，生产中需要将调节螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种螺母自动送料机构,可以自动将螺母送到装配工位与螺杆进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种螺母自动送料机构，包括机架、设于机架上的螺母振动传送组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽，所述螺母自动送料机构还包括用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和气分料缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针穿过所述分料孔进入下料槽。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所 述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连接上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述螺母料座上设有退料孔，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母料座上设有从下料槽上方延伸到位于退料孔上方的下料槽压条，所述下料槽内设有从退料孔下方延伸到下料槽底部的螺母托料板。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母料座两侧设有螺母挡片座，螺母挡片座上通过销轴设有螺母挡片，所述螺母挡片设于螺母料座上退料孔的前方。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母料座下方设有弹簧座，所述弹簧座与螺母挡片之间压设有弹簧。
作为本实用新型的一种改进，所述螺母料座上设有套筒座，所述推料套筒穿过所述套筒座。
作为本实用新型的一种改进，所述机架上设有限位槽，所述连杆在推料气缸的作用下可在限位槽内摆动。
作为本实用新型的一种改进，所述限位槽两侧设有连杆限位块。
作为本实用新型的一种改进，所述推料气缸座设于导料气缸支架下方。
与现有技术相比，本实用新型的螺母自动送料机构具有一下优点：
1、本实用新型的螺母自动送料机构，包括机架、设于机架上的螺母振动传送组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽，所述螺母自动送料机构还包括用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，工作时，螺母从振动盘的出料口被输送到螺母料座上的下料槽内，在螺母沿下料槽下落的过程中，螺母分料组件控制每次只从分料处下落一个螺母，当螺母落到螺母送料组件处时，被螺母送料组件从下料槽推出，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率。
2、螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架 上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和气分料缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针穿过所述分料孔进入下料槽；当下料槽内的螺母还在第一分料针上方时，分料气缸的缸柱处于伸出状态，分料气缸缸柱带动摇臂向接近螺母料座的方向倾斜，第一分料针从分料孔伸入下料槽，第二分料针离开下料槽，当螺母下落到第一分料针处时，分料气缸的缸柱回收，带动摇臂向远离螺母料座的方向摆动，第一分料针沿分料孔离开下料槽，第二分料针沿分料孔进入下料槽，当有螺母下落到第二分料针处时，分料气缸的缸柱伸出，将第一分料针沿分料孔送入下料槽内，第一分料针阻止其他螺母继续下落，第二分料针在摇臂的带动下离开下料槽，第二分料针上方的螺母沿下料槽落入螺母送料组件处；一个分料气缸通过摆臂可以同时控制第一分料针和第二分料针相对于螺母料座沿不同方向移动，可以保证一次只下落一个螺母，操控精确，自动化程度高，可以提高生产效率。
3、螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连接上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述螺母料座上设有退料孔，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽；当螺母还未下落到螺母送料组件处时，导料气缸和推料气缸的缸柱回收，导针和推料套筒离开下料槽，当螺母沿下料槽下落到螺母送料组件处时，导料气缸的缸柱伸出导针沿退料孔进入下料槽，当导针穿过螺母的内孔，一直伸出至顶紧装配工位的螺杆后，推料气缸的缸柱伸出，推料气缸的缸柱带动连杆向接近螺母料座的方向摆动，并带动推料导筒沿退料孔进入下料槽，将套在导针上的螺母沿导针从下料槽推出，送至装配工位。
附图说明
图1为本实用新型一种螺母自动送料机构的整体结构示意图；
图2为图1移去机架后的结构示意图；
图3为图2移去弹簧座后另一方向的结构示意图；
图4为图2中螺母料座的结构示意图；
图5为图2中螺母分料组件移去摇臂支架的结构示意图；
图中：1.机架、11.限位槽、12.连杆限位块、2.螺母振动传送组件、21.螺母振动盘、22.料座支架、23.螺母料座、231.下料槽、232.分料孔、233.退料孔、234.下料槽压条、235.螺母托料板、236.螺母挡片座、237.螺母挡片、238.弹簧座、3.螺母分料组件、31.分料气缸支架、32.分料气缸、33.摇臂支架、34.摇臂、341.第一分料针、342.第二分料针、4.螺母送料组件、41.导料组、411.导料气缸支架、412.导料气缸、413.导针、42.推料组、421.推料气缸座、422.推料气缸、423.连杆座、424.连杆、425.推料套筒、426.套筒座
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示，一种螺母自动送料机构，包括机架1、设于机架1上的螺母振动传送组件2，所述螺母振动传送组件2包括设于机架1上的螺母振动盘21和料座支架22、设于料座支架22上的螺母料座23，所述螺母料座23上设有分料孔232、退料孔233及与螺母振动盘21的出料口连通的下料槽231，所述螺母自动送料机构还包括用于控制下料槽231内的螺母逐个输出的螺母分料组件3和用于将螺母从下料槽231推出的螺母送料组件4；所述螺母分料组件3包括设于螺母料座23上的分料气缸32支架31、设于分料气缸32支架31上的分料气缸32、与分料气缸32缸柱连接的分料气缸32接头、设于螺母料座23上分料气缸32支架31下方的摇臂34支架33、通过销轴分别与摇臂34支架33和气分料缸接头连接的摇臂34、设于摇臂34上的第一分料针341和第二分料针342，所述螺母料座23上设有两个分料孔232，两分料孔232之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针341和第二分料针342穿过所述分料孔232进入下料槽231；所述螺母送料组件4包括导料组41和推料组42，所述导料组41包括设于机架1上的导料气缸412支架411、设于导料气缸412支架411上的导料气缸412、与导料气缸412缸柱连接的导针413，所述推料组42包括设于机架1上的推料气缸座421、设于推料气缸座421上的推料气缸422、设于机架1下方的连杆座423、通过销轴分别与连杆座423和推料气缸422缸柱接头连接的连杆424、设于连接上端的推料套筒425，所述导针413穿过所述推料套筒425，所 述推料套筒425穿过所述退料孔233伸出下料槽231。工作时，螺母从振动盘的出料口被输送到螺母料座23上的下料槽231内，在螺母沿下料槽231下落的过程中，当下料槽231内的螺母还在第一分料针341上方时，分料气缸32的缸柱处于伸出状态，分料气缸32缸柱带动摇臂34向接近螺母料座23的方向倾斜，第一分料针341从分料孔232伸入下料槽231，第二分料针342离开下料槽231，当螺母下落到第一分料针341处时，分料气缸32的缸柱回收，带动摇臂34向远离螺母料座23的方向摆动，第一分料针341沿分料孔232离开下料槽231，第二分料针342沿分料孔232进入下料槽231，当有螺母下落到第二分料针342处时，分料气缸32的缸柱伸出，将第一分料针341沿分料孔232送入下料槽231内，第一分料针341阻止其他螺母继续下落，第二分料针342在摇臂34的带动下离开下料槽231，第二分料针342上方的螺母沿下料槽231落入送料组件处；当螺母还未下落到螺母送料组件4处时，导料气缸412和推料气缸422的缸柱回收，导针413和推料套筒425离开下料槽231，当螺母沿下料槽231下落到螺母送料组件4处时，导料气缸412的缸柱伸出导针413沿退料孔233进入下料槽231，当导针413穿过螺母的内孔，一直伸出至顶紧装配工位的螺杆后，推料气缸422的缸柱伸出，推料气缸422的缸柱带动连杆424向接近螺母料座23的方向摆动，并带动推料导筒沿退料孔233进入下料槽231，将套在导针413上的螺母沿导针413从下料槽231推出，送至装配工位。
优选地，螺母料座23上设有从下料槽231上方延伸到位于退料孔233上方的下料槽压条234，因为下料槽231竖直设置，下料槽压条234可以避免螺母从下料槽231里掉出，所述下料槽231内设有从退料孔233下方延伸到下料槽231底部的螺母托料板235，螺母托料板235可以阻止下落到螺母送料组件4处的螺母继续下落，同时在螺母与螺杆装配时起到支撑作用。
优选地，螺母料座23两侧设有螺母挡片座236，螺母挡片座236上通过销轴设有螺母挡片237，所述螺母挡片237设于螺母料座23上退料孔233的前方，在螺母未被推料套筒425推出时，螺母挡片237对螺母起到阻挡作用，防止螺母掉落，当螺母被推料套筒425推出时，螺母挡片237在螺母的作用力下沿销轴转动，两螺母挡片237的间距增大，使螺母顺利的被推出。
优选地，螺母料座23下方设有弹簧座238，所述弹簧座238与螺母挡片237之间压设有弹簧，当螺母被推出后，在弹簧的作用下，螺母挡片237迅速复位 对未被推出的螺母起到保护作用。
优选地，螺母料座23上设有套筒座426，所述推料套筒425穿过所述套筒座426，套筒座426既可以对推料套筒425起到支撑作用，又可以对推料套筒425起到导向作用。
优选地，机架1上设有限位槽11，所述连杆424在推料气缸422的作用下可在限位槽11内摆动，限位槽11两侧设有连杆限位块12，限位槽11通过限位连杆424的摆动幅度进而限制推料套筒425的移动距离。
优选地，推料气缸422座421设于导料气缸412支架411下方，这种布局节省空间且使整体结构紧凑。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺母自动送料机构，包括机架、设于机架上的螺母振动传送组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽，其特征在于：所述螺母自动送料机构还包括用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件。
2.按照权利要求1所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母分料组件包括设于螺母料座上的分料气缸支架、设于分料气缸支架上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的分料气缸接头、设于螺母料座上分料气缸支架下方的摇臂支架、通过销轴分别与摇臂支架和气分料缸接头连接的摇臂、设于摇臂上的第一分料针和第二分料针，所述螺母料座上设有两个分料孔，两分料孔之间的间距可以容纳一个螺母，所述第一分料针和第二分料针分别穿过所述分料孔进入下料槽。
3.按照权利要求1所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母送料组件包括导料组和推料组，所述导料组包括设于机架上的导料气缸支架、设于导料气缸支架上的导料气缸、与导料气缸缸柱连接的导针，所述推料组包括设于机架上的推料气缸座、设于推料气缸座上的推料气缸、设于机架下方的连杆座、通过销轴分别与连杆座和推料气缸缸柱接头连接的连杆、设于连接上端的推料套筒，所述导针穿过所述推料套筒，所述推料套筒穿过所述退料孔伸出下料槽。
4.按照权利要求1所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母料座上设有从下料槽上方延伸到位于退料孔上方的下料槽压条，所述下料槽内设有从退料孔下方延伸到下料槽底部的螺母托料板。
5.按照权利要求4所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母料座两侧设有螺母挡片座，螺母挡片座上通过销轴设有螺母挡片，所述螺母挡片设于螺母料座上退料孔的前方。
6.按照权利要求5所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母料座下方设有弹簧座，所述弹簧座与螺母挡片之间压设有弹簧。
7.按照权利要求3所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述螺母料座上设有套筒座，所述推料套筒穿过所述套筒座。
8.按照权利要求7所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述机架上设有限位槽，所述连杆在推料气缸的作用下可在限位槽内摆动。
9.按照权利要求8所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述限位槽两侧设有连杆限位块。
10.按照权利要求3所述的一种螺母自动送料机构，其特征在于：所述推料气缸座设于导料气缸支架下方。
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| CN109093346A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料机构及具有其的连接管生产设备 |
| CN110434573A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-11-12 | 苏州欧菲特电子股份有限公司 | 一种螺母上料、定位装置 |
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