CN206628192U - 自动出入库模型装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动出入库模型装置和系统，属于教学培训技术领域。该自动出入库模型装置包括：检测传送带，设置在所述检测传送带上的标识码扫描仪和返回传送带；所述返回传送带的入口和出口分别位于所述标识码扫描仪的两侧；所述返回传送带的入口处设置有感应挡板，所述返回传送带上设置有检测装置和翻转装置。本实用新型实施例提供的自动出入库模型装置和系统，将标识码数据传输设备和自动翻转装置整合到自动出入库模型装置中，模拟物流行业的自动出入库系统，实现对包裹模型的出入库扫描等操作，具有结构合理，安装方便，生产成本低等优点，适用于教学过程中进行实操训练，提高教学效果。

Description

自动出入库模型装置和系统

技术领域

本实用新型涉及教学培训技术领域，具体而言，涉及一种自动出入库模型装置和系统。

背景技术

经济全球化的发展和互联网的兴起，全球物流服务业加速发展。全球经济一体化的发展使得企业的采购、仓储、销售、配送等协作关系日趋复杂，企业间的竞争已不仅是产品性能和质量的竞争，也包含物流能力的竞争。在激烈的竞争中，物流行业的自动化程度也越来越高。大量需要精通物流自动化设备专业知识的高级技术人才。目前，大专院校培养该技术类专业学生，只涉及物流管理和部分物流自动化设备的理论知识，没有实际的教学实验装置进行实操训练，教学效果差，学生毕业后不能胜任相关方面的工作岗位，还需要企业再次进行培训，不仅增加了企业的成本投入，而且影响了企业正常的生产经营活动。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动出入库模型装置和系统，用于在教学过程中进行实操训练，提高教学效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动出入库模型装置，包括：检测传送带，设置在所述检测传送带上的标识码扫描仪和返回传送带；所述返回传送带的入口和出口分别位于所述标识码扫描仪的两侧；所述返回传送带的入口处设置有感应挡板，所述返回传送带上设置有检测装置和翻转装置；

所述模型装置还包括主控机、感应挡板控制装置和翻转控制器；所述主控机与标识码扫描仪、感应挡板控制装置、检测装置和翻转控制器连接；

所述检测传送带用于带动包裹模型移动；

所述标识码扫描仪用于扫描所述检测传送带上的包裹模型的标识码；在所述标识码扫描仪未扫描到所述包裹模型上的标识码时，所述包裹模型经由入口为打开状态的所述返回传送带返回到所述检测传送带，由所述标识码扫描仪再次扫描；当所述标识码扫描仪扫描到所述包裹模型上的标识码时，将标识码信息发送至主控机；

所述检测装置用于检测是否有包裹模型通过所述返回传送带；如果有，向所述主控机发送存在包裹模型信号；

所述主控机用于在接收到标识码扫描仪传送的标识码信息后，向所述感应挡板控制装置发送转动信号；还用于在接收到检测装置传送的所述存在包裹模型信号时，向所述翻转控制器发出启动信号；

所述感应挡板控制装置用于在接收到所述主控机发出的所述转动信号时，控制所述感应挡板转动，关闭所述返回传送带的入口；并在关闭所述入口后的设定时长后，控制所述感应挡板转动，开启所述返回传送带的入口；

所述翻转控制器用于在接收到所述主控机发出的所述启动信号后，控制所述翻转装置翻转所述包裹模型。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述感应挡板的一端连接在所述返回传送带的入口处设置的转动轴上；所述转动轴的下端与电机的电机轴连接，所述电机由所述感应挡板控制装置控制运行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述翻转装置包括设置在支撑平台上的两个机械臂，每个所述机械臂的末端均设置有吸盘。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述返回传送带包括首尾相接的三段传输带，相邻的两段传输带之间形成夹角。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述返回传送带包括一条圆弧形的传输带。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述标识码扫描仪安装在位于所述检测传送带边框上的伸缩杆的上端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述装置包括至少两条所述检测传送带，每条所述检测传送带的入口端均与分流传送带连接，出口端均与出口传送带连接；所述分流传送带包括两个反向运动的传输带；两个反向运动的传输带均与入口传送带连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，两个反向运动的传输带中间设置有分流挡板，所述分流挡板的中间设置有旋转轴，所述分流挡板绕所述旋转轴转动或摆动。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动出入库模型系统，包括上述任意一种自动出入库模型装置和多个包裹模型，所述包裹模型的一个侧面上设置有标识码。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述标识码包括条形码或二维码。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的自动出入库模型装置和系统，将标识码数据传输设备和自动翻转装置整合到自动出入库模型装置中，模拟物流行业的自动出入库系统，实现对包裹模型的出入库扫描等操作，具有结构合理，安装方便，生产成本低等优点，适用于教学过程中进行实操训练，提高教学效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所提供的自动出入库模型装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例所提供的自动出入库模型装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所提供的自动出入库模型装置的控制部分的结构框图；

图4为本实用新型一实施例所提供的翻转装置的结构示意图。

图标：

1-检测传送带；2-标识码扫描仪；3-返回传送带；4-翻转装置；5-检测装置；6-感应挡板；7-出口传送带；8-分流传送带；9-入口传送带；10-分流挡板；11-主控机；12-感应挡板控制装置；13-翻转控制器；41-支撑平台；42-机械臂；43-吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对目前没有物流自动化设备的教学实验装置进行实操训练，教学效果差的问题。本实用新型实施例提供了一种自动出入库模型装置和系统，以下首先对本实用新型的自动出入库模型装置进行详细介绍。

实施例一

图1示出了该实施例所提供的自动出入库模型装置的结构示意图。如图1所示，该实施例的自动出入库模型装置，包括检测传送带1，设置在检测传送带1上的标识码扫描仪2和返回传送带3。返回传送带3的入口和出口分别位于标识码扫描仪2的两侧。返回传送带3的入口处设置有感应挡板6，返回传送带3上设置有检测装置5和翻转装置4。

检测传送带1用于带动包裹模型移动。包裹模型用于模拟物流运输时的包裹，如同包裹上粘贴有条形码或二维码一样，该包裹模型上粘贴有标识码。不同的是，物流中包裹上的条形码或二维码携带有运单号、发件人、收件人等多个信息。而包裹模型上的标识码可以只包括编码信息，该编码信息用于将该包裹模型与其它包裹模型区分开来。

包裹模型外观为正方体或长方体的箱体，标识码粘贴在箱体的一个侧面上，可以粘贴在该侧面上的任何位置，优选地，粘贴在该侧面的正中位置，这样，更有利于被标识码扫描仪检测到。

当检测传送带1上的包裹模型通过标识码扫描仪2时，标识码扫描仪2会尝试扫描包裹模型上的标识码。但如果标识码并不在与标识码扫描仪2相对的一面上，则标识码扫描仪2就检测不到标识码，此时，包裹模型就需要通过返回传送带3返回，并翻转，由标识码扫描仪2再次扫描，直到扫描成功为止。

图1中所示的返回传送带3包括首尾相接的三段传输带，相邻的两段传输带之间形成一定的夹角，图中所示的夹角为90°夹角。实际上，该夹角也可以是锐角或钝角。另外，返回传送带3的结构也可以是一条圆弧形的传输带。

图3示出了该实施例所提供的自动出入库模型装置的控制部分的结构框图。如图3所示，为了达到上述目的，该模型装置还包括主控机11、感应挡板控制装置12和翻转控制器13。主控机11与标识码扫描仪2、感应挡板控制装置12、检测装置5和翻转控制器13连接。

标识码扫描仪2用于扫描检测传送带1上的包裹模型的标识码。标识码扫描仪2安装在位于检测传送带1边框上的伸缩杆的上端。伸缩杆可以调节标识码扫描仪2的高度，使标识码扫描仪2可以适用于扫描不同规格的包裹模型上粘贴的位于不同高度上的标识码。

在标识码扫描仪2未扫描到包裹模型上的标识码时，包裹模型经由入口为打开状态的返回传送带3返回到检测传送带1，由标识码扫描仪2再次扫描；当标识码扫描仪2扫描到包裹模型上的标识码时，将标识码信息发送至主控机11，以使主控机11控制感应挡板6将返回传送带3的入口关闭。

检测装置5用于检测是否有包裹模型通过返回传送带3；如果有，向主控机11发送存在包裹模型信号，以使主控机11控制翻转装置4翻转包裹模型。检测装置5可以采用光电传感器检测有无包裹模型通过，光电传感器采用LED作为光源，当有包裹模型通过时，光源发出的光被遮挡，光学通路检测到光信号的变化，这种光信号的变化借助光电元件转换为电信号，被发送至主控机11。

主控机11用于在接收到标识码扫描仪2传送的标识码信息后，向感应挡板控制装置12发送转动信号，使感应挡板控制装置12控制感应挡板6转动，关闭一次返回传送带3的入口。

主控机11还用于在接收到检测装置5传送的存在包裹模型信号时，向翻转控制器13发出启动信号，使翻转控制器13控制翻转装置4翻转包裹模型，使包裹模型的另一面对准标识码扫描仪2。

感应挡板控制装置12用于在接收到主控机11发出的转动信号时，控制感应挡板6转动，关闭返回传送带3的入口；并在关闭入口后的设定时长后，控制感应挡板6转动，开启返回传送带3的入口。

进一步地说，感应挡板控制装置12可以包括关闭入口单元、计时器和开启入口单元。关闭入口单元用于在接收到主控机11发出的转动信号时，控制感应挡板6转动，关闭返回传送带3的入口。计时器用于自接收到转动信号起，记录时长，当时长达到设定时长后，向开启入口单元发送开启信号。开启入口单元接收到开启信号后，控制感应挡板6转动，开启返回传送带3的入口。

感应挡板6的一端连接在返回传送带3的入口处设置的转动轴上。转动轴的下端与电机的电机轴连接，电机由感应挡板控制装置12控制运行。

翻转控制器13用于在接收到主控机11发出的启动信号后，控制翻转装置4翻转包裹模型，使包裹模型的另一面对准标识码扫描仪2。

翻转装置的结构如图4所示，包括设置在支撑平台41上的两个机械臂42，两个机械臂42对称设置，每个机械臂42的末端均设置有吸盘43。翻转装置4通过两个机械臂对包裹模型进行翻转，方便灵活，可以进行多面的翻转，也可以在翻转控制器13作用下，进行有规律地翻转。

由于物流行业现场所使用的大型自动化设备不易直接引入教学环境中使用，而使大批学生经常进入到物流公司实际观摩，也会给公司带来麻烦。该实施例提供的自动出入库模型装置，将标识码数据传输设备和自动翻转装置整合到自动出入库模型装置中，简化了物流行业现场所使用的大型自动化设备，使之更适用于空间较小的教学环境，同时，能够模拟物流行业的自动出入库系统，实现对包裹模型的出入库扫描等操作，具有结构合理，安装方便，生产成本低等优点，适用于教学过程中进行实操训练，能够提高教学效果。

实施例二

图2示出了该实施例所提供的自动出入库模型装置的结构示意图。如图2所示，该实施例的自动出入库模型装置，包括两条检测传送带1，每条检测传送带1上设置有与实施例一中相同的标识码扫描仪2和返回传送带3。

每条检测传送带1的入口端均与分流传送带8连接，出口端均与出口传送带7连接。分流传送带8包括两个反向运动的传输带，两个反向运动的传输带均与入口传送带9连接。

两个反向运动的传输带中间设置有分流挡板10，分流挡板10的中间设置有旋转轴，分流挡板10绕旋转轴转动或摆动，将由入口传送带9输入的包裹模型向两个方向分流。

图2所示的自动出入库模型装置包括两条检测传送带1，在实际应用中，也可以设置多条与分流传送带8连接的检测传送带1，每条检测传送带1的入口处都应设置有分流挡板。

实施例三

该实施例提供了一种自动出入库模型系统，包括实施例一或实施例二中提供的自动出入库模型装置和多个包裹模型。包裹模型可以包括不同大小、不同规格的包裹模型，但每个包裹模型外观都应该是正方体或长方体的箱体。

包裹模型用于模拟物流运输时的包裹，如同包裹上粘贴有条形码或二维码一样，该包裹模型上粘贴有标识码。标识码可以是条形码或二维码。包裹模型上的标识码可以只包括编码信息，该编码信息用于将该包裹模型与其它包裹模型区分开来。

包裹模型标识码粘贴在箱体的一个侧面上，可以粘贴在该侧面上的任何位置，优选地，粘贴在该侧面的正中位置，这样，更有利于被标识码扫描仪检测到。

本实用新型实施例提供的自动出入库模型装置和系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动出入库模型装置，其特征在于，包括：检测传送带，设置在所述检测传送带上的标识码扫描仪和返回传送带；所述返回传送带的入口和出口分别位于所述标识码扫描仪的两侧；所述返回传送带的入口处设置有感应挡板，所述返回传送带上设置有检测装置和翻转装置；

所述模型装置还包括主控机、感应挡板控制装置和翻转控制器；所述主控机与标识码扫描仪、感应挡板控制装置、检测装置和翻转控制器连接；

所述检测传送带用于带动包裹模型移动；

所述标识码扫描仪用于扫描所述检测传送带上的包裹模型的标识码；在所述标识码扫描仪未扫描到所述包裹模型上的标识码时，所述包裹模型经由入口为打开状态的所述返回传送带返回到所述检测传送带，由所述标识码扫描仪再次扫描；当所述标识码扫描仪扫描到所述包裹模型上的标识码时，将标识码信息发送至主控机；

所述检测装置用于检测是否有包裹模型通过所述返回传送带；如果有，向所述主控机发送存在包裹模型信号；

所述主控机用于在接收到标识码扫描仪传送的标识码信息后，向所述感应挡板控制装置发送转动信号；还用于在接收到检测装置传送的所述存在包裹模型信号时，向所述翻转控制器发出启动信号；

所述感应挡板控制装置用于在接收到所述主控机发出的所述转动信号时，控制所述感应挡板转动，关闭所述返回传送带的入口；并在关闭所述入口后的设定时长后，控制所述感应挡板转动，开启所述返回传送带的入口；

所述翻转控制器用于在接收到所述主控机发出的所述启动信号后，控制所述翻转装置翻转所述包裹模型。

2.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述感应挡板的一端连接在所述返回传送带的入口处设置的转动轴上；所述转动轴的下端与电机的电机轴连接，所述电机由所述感应挡板控制装置控制运行。

3.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述翻转装置包括设置在支撑平台上的两个机械臂，每个所述机械臂的末端均设置有吸盘。

4.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述返回传送带包括首尾相接的三段传输带，相邻的两段传输带之间形成夹角。

5.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述返回传送带包括一条圆弧形的传输带。

6.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述标识码扫描仪安装在位于所述检测传送带边框上的伸缩杆的上端。

7.根据权利要求1所述的模型装置，其特征在于，所述装置包括至少两条所述检测传送带，每条所述检测传送带的入口端均与分流传送带连接，出口端均与出口传送带连接；所述分流传送带包括两个反向运动的传输带；两个反向运动的传输带均与入口传送带连接。

8.根据权利要求7所述的模型装置，其特征在于，两个反向运动的传输带中间设置有分流挡板，所述分流挡板的中间设置有旋转轴，所述分流挡板绕所述旋转轴转动或摆动。

9.一种自动出入库模型系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的自动出入库模型装置和多个包裹模型，所述包裹模型的一个侧面上设置有标识码。

10.根据权利要求9所述的模型系统，其特征在于，所述标识码包括条形码或二维码。