CN206625695U - 带传感器的门锁和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的带传感器的门锁和车辆，涉及门锁技术领域。该门锁包括锁体、锁芯、保险结构、解锁结构和传感器。锁体包括锁齿和锁定块，锁定块控制锁齿呈张开状态以释放锁芯，或锁定块控制锁齿呈闭合状态以锁紧锁芯。传感器靠近锁齿安装，以检测锁齿的张开状态或闭合状态。解锁结构与锁定块连接、带动锁定块运动以使锁齿张开。保险结构与解锁结构卡接，以限制解锁结构带动锁定块运动。该带传感器的门锁能自动检测门锁的打开或闭合状态，安全可靠。本实用新型提供的车辆包括上述的带传感器的门锁，可以实时检测车辆门锁的开闭状态，提高了车辆的安全性能。

Description

带传感器的门锁和车辆

技术领域

本实用新型涉及门锁技术领域，具体而言，涉及一种带传感器的门锁和车辆。

背景技术

锁具是日常生活中常见的结构，家用防盗门锁、车辆门锁等无处不在。随着人们安全意识的增强，锁具行业的发展也日新月异，各式各样的锁具层出不穷。

目前，检测门锁处于开锁状态还是锁紧状态，大多数都需要人工目测或者亲自拉动门锁进行检验。该检查方式费时费力，且目测存在错误判断的可能。比如判断车门锁，车辆在行驶途中，采用上述方法判断门锁的开闭状态十分不便，同时也存在安全隐患。

有鉴于此，设计制造出一种操作方便、且能自动检测门锁的开闭状态、提高车辆行驶途中的安全性能的门锁显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带传感器的门锁，通过设置传感器装置，能自动检测门锁的打开或关闭状态，操作简便、判断准确率高、安全性能好。

本实用新型的目的还在于提供一种车辆，包括上述的带传感器的门锁，无论在车辆行驶状态还是停车状态，对车辆门锁的开闭状态检测都快捷准确，大大提高了车辆的安全性能。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种带传感器的门锁，包括锁体、保险结构、解锁结构和传感器。所述锁体包括基座、锁芯、锁齿和锁定块，所述锁齿安装于所述基座上、并与所述基座转动连接，所述锁定块安装于所述基座上、并与所述基座转动连接。所述锁定块控制所述锁齿呈张开状态以释放所述锁芯，或所述锁定块控制所述锁齿呈闭合状态以锁紧所述锁芯。所述传感器安装于所述基座上、并靠近所述锁齿，以检测所述锁齿的张开状态或闭合状态。所述解锁结构与所述锁定块抵接、带动所述锁定块运动以使所述锁齿张开。所述保险结构与所述解锁结构卡接，所述保险结构卡入所述解锁结构以限制所述解锁结构带动所述锁定块运动。

进一步地，所述锁齿的一侧设有凸块，所述凸块与所述传感器之间的距离小于等于预设值时，所述传感器则发出门锁关闭信号。所述凸块与所述传感器之间的距离大于所述预设值时，所述传感器则发出门锁打开信号。

进一步地，所述锁齿包括第一锁齿和与所述第一锁齿相对设置的第二锁齿，所述基座上设置有第一支柱、第二支柱和第三支柱。所述第一支柱上套设有第一复位弹簧，所述第一锁齿安装于所述第一支柱上、并与所述第一复位弹簧固定连接。所述第二支柱上套设有第二复位弹簧，所述第二锁齿安装于所述第二支柱上、并与所述第二复位弹簧固定连接。所述第三支柱上套设有第三复位弹簧，所述锁定块安装于所述第三支柱上、并与所述第三复位弹簧固定连接。

进一步地，所述第一锁齿靠近所述第二锁齿的一侧开设有第一开口，所述第二锁齿靠近所述第一锁齿的一侧开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口用于锁紧所述锁芯。

进一步地，所述第一锁齿靠近所述锁定块的一侧开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二锁齿靠近所述锁定块的一侧开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第一凹槽与所述第三凹槽相对设置，所述第二凹槽与所述第四凹槽相对设置。所述锁定块上设有第一凸起，所述第一凹槽相对所述第二凹槽远离所述第一凸起，所述第三凹槽相对所述第四凹槽远离所述第一凸起。所述第一凸起卡入所述第一凹槽和所述第三凹槽使所述带传感器的门锁处于全锁状态，或所述第一凸起卡入所述第二凹槽和所述第四凹槽使所述带传感器的门锁处于半锁状态。

进一步地，所述锁定块上远离所述第一锁齿、所述第二锁齿的一端设有应急解锁缺口，利用工具插入所述应急解锁缺口带动所述锁定块运动，以使所述第一锁齿、所述第二锁齿呈张开状态，释放所述锁芯。

进一步地，所述解锁结构包括手柄、转动杆和拨块，所述手柄套设于所述转动杆，所述转动杆上设置有圆柱销，所述拨块靠近所述转动杆的一端开设有滑槽，所述圆柱销卡入所述滑槽。所述拨块的另一端与所述锁定块抵接，所述手柄转动以带动所述圆柱销转动，所述圆柱销在所述滑槽内转动带动所述拨块运动，所述拨块带动所述锁定块运动，以使所述锁齿呈张开状态。

进一步地，所述保险结构包括旋钮、第一传动杆和第二传动杆，所述旋钮套设于所述第一传动杆，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆连接，旋转所述旋钮带动所述第二传动杆的另一端与所述转动杆卡接或分离。

进一步地，所述第二传动杆靠近所述转动杆的一端包括相对设置的第一卡块和第二卡块。所述转动杆上开设有卡槽，所述卡槽的形状大小与所述第一卡块的形状大小相适应，当所述第一卡块与所述卡槽卡接时，以限制所述转动杆的转动。所述第二卡块相对所述第一卡块起平衡对中作用。

本实用新型提供的一种车辆，包括车门、车体和上述的带传感器的门锁，所述锁芯安装于所述车体上，所述锁体、所述保险结构、所述解锁结构和所述传感器安装于所述车门上。

本实用新型提供的带传感器的门锁和车辆具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的带传感器的门锁，包括锁芯、锁体、保险结构、解锁结构和传感器。锁体卡紧锁芯起锁定作用，解锁结构与锁体连接，在需要解锁的情况下用于放松锁芯和锁体。保险结构与解锁结构连接，用于限制解锁结构放松锁芯和锁体，在不需要解锁的情况下起到安全保护作用。传感器安装在锁体上，用于检测锁芯和锁体之间的状态，传感器能快速准确地判断门锁是打开状态还是关闭状态。该带传感器的门锁能快速有效判断门锁的开闭状态，具有锁定、解锁、保险和自动识别门锁状态的功能，操控方便，人机环境效果好。

本实用新型提供的车辆，包括车门、车体和上述的带传感器的门锁，人机环境效果好，操作体验符合人机工程学，安全性能高，实用性强，具有极大的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁的锁体和传感器的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁的另一种视角的结构示意图；

图4为图3中I处的局部放大图；

图5为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁的保险结构和解锁结构示意图。

图标：100-带传感器的门锁；110-锁芯；120-锁体；121-基座；1211-第一支柱；1213-第二支柱；1215-第三支柱；1212-第一复位弹簧；1214-第二复位弹簧；1216-第三复位弹簧；122-锁齿；1221-第一锁齿；1223-第二锁齿；12230-凸块；12211-第一开口；12231-第二开口；123-锁定块；1231-第一凸起；1233-应急解锁缺口；12212-第一凹槽；12213-第二凹槽；12232-第三凹槽；12233-第四凹槽；140-保险结构；141-旋钮；142-第一传动杆；1421-第一挡块；1422-第二挡块；143-档杆；144-第二传动杆；1441-第一卡块；1442-第二卡块；160-解锁结构；161-手柄；1611-第一手柄；1612-第二手柄；162-转动杆；1621-卡槽；163-圆柱销；164-拨块；1641-滑槽；180-传感器；181-传感器端部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁100的一种视角的结构示意图，请参照图1。

本实施例提供的带传感器的门锁100，包括锁体120、锁芯110、保险结构140、解锁结构160和传感器180。锁体120包括基座121、锁齿122和锁定块123，锁齿122安装于基座121上、并与基座121转动连接，锁定块123安装于基座121上、并与基座121转动连接。锁定块123控制锁齿122呈张开状态以释放锁芯110，或锁定块123控制锁齿122呈闭合状态以锁紧锁芯110。传感器180安装于基座121上、并靠近锁齿122，以检测锁齿122的张开状态或闭合状态。解锁结构160与锁定块123相抵接、解锁结构160运动带动锁定块123运动以使锁齿122张开。保险结构140与解锁结构160卡接，保险结构140卡入解锁结构160以限制解锁结构160带动锁定块123运动。

需要说明的是，解锁结构160与锁定块123只是接触，并没有连接在一起。车门的强大反张力通过锁芯110作用于锁齿122和锁定块123，并没有直接作用于解锁结构160上，这样的设置使得开锁更加省力。

图2为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁100的锁体120和传感器180的结构示意图，请参照图2。锁齿122包括第一锁齿1221和与第一锁齿1221相对设置的第二锁齿1223，基座121上设置有第一支柱1211、第二支柱1213和第三支柱1215。第一支柱1211上套设有第一复位弹簧1212，第一锁齿1221安装于第一支柱1211上、并与第一复位弹簧1212固定连接。第二支柱1213上套设有第二复位弹簧1214，第二锁齿1223安装于第二支柱1213上、并与第二复位弹簧1214固定连接。第三支柱1215上套设有第三复位弹簧1216，锁定块123安装于第三支柱1215上、并与第三复位弹簧1216固定连接。

具体地，本实施例中，第二锁齿1223的一侧设有凸块12230，凸块12230与传感器180之间的距离小于等于预设值时，传感器180则发出门锁关闭信号。凸块12230与传感器180之间的距离大于预设值时，传感器180则发出门锁打开信号。作为优选，传感器180采用接近开关，利用传感器180和凸块12230之间的距离作为识别信号。锁齿122和锁芯110锁紧时，即关闭状态，凸块12230与传感器端部181正对，此时两者的距离最小，传感器180则发出门锁关闭信号。锁齿122和锁芯110松开时，即打开状态，凸块12230旋转远离传感器端部181，此时两者的距离变大，传感器180则发出门锁打开信号。

需要说明的是，凸块12230可以设置在第一锁齿1221上，也可以设置在第二锁齿1223上，传感器180的安装位置也可以灵活调整，只要能实现传感器180检测到凸块12230位置的变化，从而准确判断门锁的开闭状态即可。当然，传感器180并不仅限于接近开关，在其它较佳实施例中还可以是其它检测设备，这里不做具体限制。

图3为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁100的另一种视角的结构示意图，图4为图3中I处的局部放大图，请参照图3、图4。

第一锁齿1221靠近第二锁齿1223的一侧开设有第一开口12211，第二锁齿1223靠近第一锁齿1221的一侧开设有第二开口12231。第一锁齿1221围绕第一支柱1211沿逆时针方向旋转、同时第二锁齿1223围绕第二支柱1213沿顺时针方向旋转，第一开口12211与第二开口12231则抱紧锁芯110。第一锁齿1221围绕第一支柱1211沿顺时针方向旋转、同时第二锁齿1223围绕第二支柱1213沿逆时针方向旋转，第一开口12211与第二开口12231则放松锁芯110。

第一锁齿1221靠近锁定块123的一侧开设有第一凹槽12212和第二凹槽12213，第二锁齿1223靠近锁定块123的一侧开设有第三凹槽12232和第四凹槽12233，第一凹槽12212与第三凹槽12232相对设置，第二凹槽12213与第四凹槽12233相对设置。锁定块123上设有第一凸起1231，第一凹槽12212相对第二凹槽12213远离第一凸起1231，第三凹槽12232相对第四凹槽12233远离第一凸起1231。第一凸起1231卡入第一凹槽12212和第三凹槽12232，第一凸起1231阻止第一锁齿1221和第二锁齿1223旋转，使带传感器的门锁100处于全锁状态。或第一凸起1231卡入第二凹槽12213和第四凹槽12233使带传感器的门锁100处于半锁状态。

锁定块123上远离第一锁齿1221、第二锁齿1223的一端设有应急解锁缺口1233，锁定块123与第三支柱1215转动连接，利用工具插入应急解锁缺口1233可以带动锁定块123绕第三支柱1215转动，从而使锁定块123的第一凸起1231与第一锁齿1221、第二锁齿1223的卡合处分离。第一锁齿1221在第一复位弹簧1212的回复力作用下、第二锁齿1223在第二复位弹簧1214的回复力作用下转动，使得第一锁齿1221和第二锁齿1223放松锁芯110。在解锁结构160故障状态下或突发紧急情况下，可以通过应急解锁缺口1233打开门锁。

图5为本实用新型具体实施例提供的带传感器的门锁100的保险结构140和解锁结构160示意图，请参照图1和图5。解锁结构160包括手柄161、转动杆162和拨块164，手柄161套设于转动杆162，转动杆162上设置有圆柱销163，拨块164靠近转动杆162的一端开设有滑槽1641，圆柱销163插入滑槽1641。拨块164的另一端与锁定块123抵接，转动手柄161，转动杆162转动，带动其上的圆柱销163转动，圆柱销163在滑槽1641内转动带动拨块164运动，拨块164带动锁定块123运动，以使锁定块123与锁齿122的卡合处分离。

保险结构140包括旋钮141、第一传动杆142和第二传动杆144，旋钮141套设于第一传动杆142，第二传动杆144的一端与第一传动杆142连接，旋转旋钮141，第一传动杆142转动，带动第二传动杆144的另一端与转动杆162卡接或分离。

具体地，第一传动杆142上设有第一挡块1421和第二挡块1422，第二传动杆144靠近第一转动杆162的一端固设有档杆143，档杆143位于第一挡块1421和第二挡块1422之间。第二传动杆144靠近转动杆162的一端包括相对设置的第一卡块1441和第二卡块1442。转动杆162上开设有卡槽1621，卡槽1621的形状大小与第一卡块1441的形状大小相适应。

旋转旋钮141，带动第一传动杆142转动、第一挡块1421或第二挡块1422带动档杆143移动，以使第一卡块1441与卡槽1621卡接或分离。当档杆143带动第二传动杆144的第一卡块1441与卡槽1621卡接时，转动杆162的转动受限制。即手柄161不能转动，转动杆162不会转动，拨块164也不会带动锁定块123运动，解锁结构160不能实现解锁功能。当档杆143带动第二传动杆144的第一卡块1441与卡槽1621分离时，转动杆162不受转动限制；再旋转手柄161即可打开门锁。第二卡块1442相对第一卡块1441起平衡对中作用，方便第一卡块1441直接卡入卡槽1621。

该保险结构140将第一传动杆142的旋转运动转变成第二传动杆144的直线运动，这样的特殊设计使第一传动杆142转动的弧度可以大于第二传动杆144直线运动的长度，从而让第二传动杆144在有限的空间做短距离直线运动、且能保证第一传动杆142有较大的转动角度，以使第一卡块1441卡入卡槽1621时卡接更稳固、第一卡块1441与卡槽1621分离时分开更充分，从而明显区别保险位置和解除保险位置。

请继续参照图3，容易理解的是，该带传感器的门锁100的手柄161包括第一手柄1611和第二手柄1612，第一手柄1611和第二手柄1612分别设于门锁的两侧、且均套设于同一转动杆162上。当保险结构140没有限制转动杆162转动时，转动第一手柄1611或第二手柄1612均能打开门锁。当保险结构140对转动杆162施加转动限制时，第一手柄1611和第二手柄1612均不能转动。

本实用新型提供的车辆，包括车门、车体和上述的带传感器的门锁100，锁芯110安装于车体上，锁体120、保险结构140、解锁结构160和传感器180安装于车门上。传感器180发出的门锁打开信号或门锁关闭信号可以直接传递至车辆的控制系统、并显示在车辆的仪表盘上，方便驾驶员观察掌握门锁的开闭情况，降低安全风险。

本实用新型提供的带传感器的门锁100和车辆，其工作原理如下：

带传感器的门锁100关门时，锁芯110在外力作用下卡入第一锁齿1221的第一开口12211和第二锁齿1223的第二开口12231之间，锁定块123的第一凸起1231卡入第一凹槽12212和第三凹槽12232，门锁呈全锁状态；或第一凸起1231卡入第二凹槽12213和第四凹槽12233，门锁呈半锁状态。

带传感器的门锁100关闭状态下需解锁时，转动手柄161，转动杆162转动，带动圆柱销163在滑槽1641内移动，使拨块164运动，拨块164运动带动锁定块123运动，使锁定块123的第一凸起1231远离第一锁齿1221、第二锁齿1223；第一锁齿1221在第一复位弹簧1212的作用下、第二锁齿1223在第二复位弹簧1214的作用下使第一开口12211和第二开口12231呈张开状态，释放锁芯110。

带传感器的门锁100关闭状态下，使用保险结构140，旋转旋钮141，第一传动杆142转动，带动第二传动杆144的第一卡块1441运动，当第一卡块1441插入转动轴的卡槽1621时，转动杆162的转动受限，解锁结构160无法带动锁定块123运动以使第一锁齿1221、第二锁齿1223释放锁芯110，此时解锁功能不能实现。再次旋转旋钮141，使第一卡块1441和转动杆162的卡槽1621分离时，转动杆162不受限制，旋转手柄161可以带动转动杆162转动，最终拨块164带动锁定块123和第一锁齿1221、第二锁齿1223分离，以使第一锁齿1221、第二锁齿1223释放锁芯110，完成解锁。

第一锁齿1221和第二锁齿1223锁紧锁芯110时，第二锁齿1223上的凸块12230与传感器180的端面正对，此时凸块12230与传感器180之间的距离最小，传感器180则发出门锁关闭信号、同时将该信号传递至车辆的控制系统并显示在仪表盘上；第二锁齿1223旋转释放锁芯110时，凸块12230也随之旋转，凸块12230与传感器180之间的距离变大，传感器180则发出门锁打开信号、同时将该信号传递至车辆的控制系统并显示在仪表盘上。

具体地，在其它较佳实施例中，车辆还包括处理器和提醒装置。传感器180与处理器电连接，当凸块12230与传感器180之间的距离大于预设值时，传感器180则向处理器发出门锁打开信号。提醒装置与处理器电连接，处理器收到门锁打开信号后向提醒装置发出门锁打开提示信息。提醒装置收到门锁打开提示信息后发出用户提示，以语音提醒或图像、文字提醒等形式呈现给用户。同理，当凸块12230与传感器180之间的距离小于或等于预设值时，传感器180则向处理器发出门锁关闭信号，处理器收到门锁打开信号后向提醒装置发出门锁关闭提示信息，提醒装置收到门锁关闭提示信息后向用户发出提示。

容易理解的是，门锁关闭信号包括全锁信号和半锁信号，即传感器180可以检测到门锁的关闭状态、全锁状态和半锁状态，并将信号显示到车辆的仪表盘上，供驾驶员查看。

综上所述，本实用新型提供的带传感器的门锁100和车辆具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的带传感器的门锁100和车辆，通过在锁齿122旁边安装传感器180，可以自动检测识别门锁的开闭状态。保险结构140可以对解锁结构160进行限制，使之不能实现解锁功能。锁定块123上还设有应急解锁缺口1233，用于打开门锁，人机环效果好。该带传感器的门锁100功能齐全、操控方便、安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带传感器的门锁，其特征在于，包括锁体、锁芯、保险结构、解锁结构和传感器；所述锁体包括基座、锁齿和锁定块，所述锁齿安装于所述基座上、并与所述基座转动连接，所述锁定块安装于所述基座上、并与所述基座转动连接；所述锁定块控制所述锁齿呈张开状态以释放所述锁芯，或所述锁定块控制所述锁齿呈闭合状态以锁紧所述锁芯；所述传感器安装于所述基座上、并靠近所述锁齿，以检测所述锁齿的张开状态或闭合状态；所述解锁结构与所述锁定块抵接、带动所述锁定块运动以使所述锁齿张开；所述保险结构与所述解锁结构卡接，所述保险结构卡入所述解锁结构以限制所述解锁结构带动所述锁定块运动。

2.根据权利要求1所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述锁齿的一侧设有凸块，所述凸块与所述传感器之间的距离小于等于预设值时，所述传感器则发出门锁关闭信号；所述凸块与所述传感器之间的距离大于所述预设值时，所述传感器则发出门锁打开信号。

3.根据权利要求1所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述锁齿包括第一锁齿和与所述第一锁齿相对设置的第二锁齿，所述基座上设置有第一支柱、第二支柱和第三支柱，所述第一支柱上套设有第一复位弹簧，所述第一锁齿安装于所述第一支柱上、并与所述第一复位弹簧固定连接；所述第二支柱上套设有第二复位弹簧，所述第二锁齿安装于所述第二支柱上、并与所述第二复位弹簧固定连接；所述第三支柱上套设有第三复位弹簧，所述锁定块安装于所述第三支柱上、并与所述第三复位弹簧固定连接。

4.根据权利要求3所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述第一锁齿靠近所述第二锁齿的一侧开设有第一开口，所述第二锁齿靠近所述第一锁齿的一侧开设有第二开口，所述第一开口与所述第二开口用于锁紧所述锁芯。

5.根据权利要求4所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述第一锁齿靠近所述锁定块的一侧开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二锁齿靠近所述锁定块的一侧开设有第三凹槽和第四凹槽，所述第一凹槽与所述第三凹槽相对设置，所述第二凹槽与所述第四凹槽相对设置；所述锁定块上设有第一凸起，所述第一凹槽相对所述第二凹槽远离所述第一凸起，所述第三凹槽相对所述第四凹槽远离所述第一凸起；所述第一凸起卡入所述第一凹槽和所述第三凹槽使所述带传感器的门锁处于全锁状态，或所述第一凸起卡入所述第二凹槽和所述第四凹槽使所述带传感器的门锁处于半锁状态。

6.根据权利要求3所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述锁定块上远离所述第一锁齿、所述第二锁齿的一端设有应急解锁缺口，利用工具插入所述应急解锁缺口带动所述锁定块运动，以使所述第一锁齿、所述第二锁齿呈张开状态，释放所述锁芯。

7.根据权利要求1所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述解锁结构包括手柄、转动杆和拨块，所述手柄套设于所述转动杆，所述转动杆上设置有圆柱销，所述拨块靠近所述转动杆的一端开设有滑槽，所述圆柱销卡入所述滑槽；所述拨块的另一端与所述锁定块抵接，所述手柄转动以带动所述圆柱销转动，所述圆柱销在所述滑槽内转动带动所述拨块运动，所述拨块带动所述锁定块运动，以使所述锁齿呈张开状态。

8.根据权利要求7所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述保险结构包括旋钮、第一传动杆和第二传动杆，所述旋钮套设于所述第一传动杆，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆连接，旋转所述旋钮带动所述第二传动杆的另一端与所述转动杆卡接或分离。

9.根据权利要求8所述的带传感器的门锁，其特征在于，所述第二传动杆靠近所述转动杆的一端包括相对设置的第一卡块和第二卡块，所述转动杆上开设有卡槽，所述卡槽的形状大小与所述第一卡块的形状大小相适应，当所述第一卡块与所述卡槽卡接时，以限制所述转动杆的转动；所述第二卡块相对所述第一卡块起平衡对中作用。

10.一种车辆，其特征在于，包括车门、车体和权利要求1至9中任一项所述的带传感器的门锁，所述锁芯安装于所述车体上，所述锁体、所述保险结构、所述解锁结构和所述传感器安装于所述车门上。