CN206622710U - 锯片传动轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了锯片传动轴机构，包括锯片、旋转B轴机构和升降X轴机构，旋转B轴机构包括锁紧装置、RV减速机和B轴伺服电机，锯片固定于锁紧装置，锁紧装置连接RV减速机，RV减速机动力连接B轴伺服电机，升降X轴机构包括X轴伺服电机和丝杆机构，X轴伺服电机动力连接丝杆机构，丝杆机构连接RV减速机及B轴伺服电机。本实用新型简化了旋转B轴的轴向装配结构，减少了传动环节、提高了传动精度，同时增加了升降X轴机构，实现了锯片旋转及升降运动。

Description

锯片传动轴机构

技术领域

本实用新型属于锯片加工领域，特别涉及一种既可以驱动锯片旋转又可以驱动锯片升降的传动轴机构。

背景技术

锯片磨齿机一般利用B轴机构实现锯片的高速旋转，现有的B轴机构沿旋转轴的轴向安装减速机、轴承等，然而减速机的角度误差较大、精度不高，并且采用轴承支撑时还需要设置轴向密封，使得轴向整体装配结构复杂、传动环节多，影响了锯片旋转的传动效果及传动精度，同时锯片的高度不能调整，影响了对刀精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种锯片传动轴机构，保证锯片旋转的同时实现了锯片的升降。

根据本实用新型的一个方面，提供了锯片传动轴机构，包括锯片、旋转B轴机构和升降X轴机构，旋转B轴机构包括锁紧装置、RV减速机和B轴伺服电机，锯片固定于锁紧装置，锁紧装置连接RV减速机，RV减速机动力连接B轴伺服电机，升降X轴机构包括X轴伺服电机和丝杆机构，X轴伺服电机动力连接丝杆机构，丝杆机构连接RV减速机及B轴伺服电机。

采用高精度的RV减速机与B轴伺服电机直连，B轴伺服电机旋转驱动RV减速机旋转，从而实现锯片的旋转运动，安装方便，简化了传动结构，减少了传动环节，可靠保证了锯片前角的调整精度；同时X轴伺服电机驱动丝杆机构，丝杆机构带动锁紧装置、RV减速机和B轴伺服电机实现了锯片的升降运动。

在一些实施方式中，锁紧装置包括锯片固定轴、压紧螺钉和连接螺钉，锯片固定轴依次套接固定有锯片下压板、锯片、锯片上压板、锁紧压板和锁紧螺母，锯片的中心设有锯片中心定位套，锯片中心定位套套接于锯片固定轴，并轴向压紧于锯片下压板、锯片上压板，锁紧压板内置于锁紧螺母，连接螺钉螺纹连接于锁紧压板及锁紧螺母，压紧螺钉螺纹连接于锁紧螺母，并压紧于锁紧压板，锁紧螺母、锁紧压板轴向压紧于锯片上压板，锯片固定轴的下端套接固定有法兰盘。由此，锯片中心定位套保证了锯片固定轴位于锯片的中心，使得锯片高速旋转时稳定可靠；旋动压紧螺钉拧紧于锁紧螺母，使得锁紧螺母一次锁紧锯片上压板，同时压紧螺钉抵靠于锁紧压板，使得锁紧压板二次锁紧锯片上压板，通过锁紧压板及锁紧螺母的两层锁紧后，锁紧螺母不会松动，且在锁紧过程中不会产生锯片圆周方向的位移，保证了锯片对刀的准确性；同时，通过连接螺钉连接锁紧压板及锁紧螺母，可以在锯片解锁时一次取出，操作方便。

在一些实施方式中，法兰盘连接有旋转台，旋转台套接于RV减速机，旋转台的端面固定于RV减速机，RV减速机的机体部套接固定有升降轴套，升降轴套套接固定有转接法兰，转接法兰套接于RV减速机的套筒部，RV减速机的套筒部套接固定于B轴伺服电机的轴部，转接法兰固定于B轴伺服电机的电机部。由此，B轴伺服电机固定于转接法兰，RV减速机固定于旋转台，B轴伺服电机旋转驱动RV减速机旋转，从而实现锯片的旋转运动。

在一些实施方式中，丝杆机构包括滚珠螺杆和螺母，滚珠螺杆、螺母内置于升降轴套，X轴伺服电机的电机轴通过联轴器连接滚珠螺杆，滚珠螺杆依次套接有支撑座、螺母，支撑座套接有支撑座转接板，支撑座转接板、X轴伺服电机的电机体之间通过固定法兰固定，螺母套接固定有连接法兰，连接法兰通过周向限位机构连接升降轴套，升降轴套的两端分别固定于RV减速机的机体部及连接法兰。由此，X轴伺服电机驱动滚珠螺杆旋转运动，并通过滚珠螺杆及螺母的螺旋传动使得螺母实现直线运动，螺母带动升降轴套及锁紧装置、RV减速机、B轴伺服电机实现锯片的升降运动。

在一些实施方式中，周向限位机构包括升降轴定位轴套、直线滑轨固定板、直线滑轨、直线滑块和滑板，升降轴定位轴套套接于升降轴套，并固定于支撑座转接板，直线滑轨固定板固定于升降轴定位轴套的外壁，直线滑轨固定于直线滑轨固定板，直线滑块滑动安装于直线滑轨，直线滑轨沿升降轴套的轴向设置，滑板固定于直线滑块，连接法兰固定于滑板。由此，通过直线滑块沿直线滑轨的滑动限位作用，使得连接法兰带动升降轴套相对升降轴定位轴套升降运动，并且不会产生周向运动，同时也保证了升降轴套与升降轴定位轴套之间的同轴度。

在一些实施方式中，转接法兰与RV减速机的套筒部之间通过第一骨架油封密封。由此，第一骨架油封防止RV减速机内部润滑油泄漏。

在一些实施方式中，升降轴套与RV减速机的机体部之间通过第二O型圈密封。由此，第二O型圈防止锯片加工中的冷却液进入升降轴套。

在一些实施方式中，旋转台的端面与RV减速机的固定处通过第三O型圈密封。由此，第三O型圈防止锯片加工中的冷却液进入RV减速机。

在一些实施方式中，升降轴定位轴套的上部套接有第一O型圈，升降轴定位轴套、升降轴套之间通过第二骨架油封密封。由此，第一O型圈防止锯片加工中的冷却液进入升降轴定位轴套的下部，第二骨架油封密封在升降轴套升降过程中防止锯片加工的冷却液进入升降轴定位轴套内。

在一些实施方式中，升降轴定位轴套设有近接开关，升降轴套设有挡铁，近接开关用于感应挡铁的升降位置。由此，当挡铁挡住近接开关时，近接开关能够检测到锯片升降运动的位置，提高了升降运动精度。

本实用新型简化了旋转B轴的轴向装配结构，减少了传动环节、提高了传动精度，同时增加了升降X轴机构，实现了锯片旋转及升降运动。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的锯片传动轴机构的主视剖视图；

图2为图1所示锁紧装置的左视剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，该锯片传动轴机构包括锯片5、旋转B轴机构13和升降X轴机构17。

如图1、2所示，旋转B轴机构13包括锁紧装置12、RV减速机14和B轴伺服电机15，锁紧装置12包括锯片固定轴1、压紧螺钉2和连接螺钉3，锯片固定轴1依次套接锯片下压板4、锯片5、锯片上压板6、锁紧压板7和锁紧螺母8，锯片5为圆锯片，锯片下压板4、锯片5、锯片上压板6分别与锯片固定轴1过盈配合固定，锁紧压板7内置于锁紧螺母8，压紧螺钉2螺纹连接于锁紧螺母8，并抵靠锁紧压板7而压紧。压紧螺钉2有两个，均为内六角螺钉，拧紧压紧螺钉2时，锁紧螺母8、锁紧压板7轴向压紧于锯片上压板6。连接螺钉3螺纹连接于锁紧压板7及锁紧螺母8，连接螺钉3有两个，均为内六角螺钉，锯片中心定位套9嵌入锯片5的中心，锯片中心定位套9套接于锯片固定轴1并过盈配合固定，锯片中心定位套9轴向压紧于锯片下压板4、锯片上压板6，从而保证了锯片固定轴1位于锯片5的中心，使得锯片5高速旋转时稳定可靠，锯片固定轴1的末端套接有法兰盘10且过盈配合固定，锯片上压板6铆接有两个提手11，拆卸时，握住提手11便于从锯片5的上方取出锯片上压板6，进而取出锯片5。

旋动压紧螺钉2而拧紧于锁紧螺母8，使得锁紧螺母8一次锁紧锯片上压板6，同时压紧螺钉2抵靠于锁紧压板7，使得锁紧压板7二次锁紧锯片上压板6，通过锁紧压板7及锁紧螺母8的两层锁紧后，锁紧螺母8不会松动，且在锁紧过程中不会产生锯片5圆周方向的位移，保证了锯片5对刀的准确性。通过连接螺钉3连接锁紧压板7及锁紧螺母8，在锯片5解锁时能够将锁紧压板7及锁紧螺母8一次取出，操作方便。

法兰盘10连接有旋转台16，旋转台16套接于RV减速机14，旋转台16的端面通过内六角螺钉固定于RV减速机14，RV减速机14的机体部141套接且通过内六角螺钉固定有升降轴套18，升降轴套18套接且通过内六角螺钉固定有转接法兰19，转接法兰19套接于RV减速机14的套筒部142，RV减速机14的套筒部142套接且通过内六角螺钉固定于B轴伺服电机15的轴部151，转接法兰19通过内六角螺钉固定于B轴伺服电机15的电机部152。

采用高精度的RV减速机14与B轴伺服电机15直连，B轴伺服电机15旋转驱动RV减速机14旋转，从而实现锯片5的高速旋转运动，安装方便，简化了传动结构，减少了传动环节，可靠保证了锯片5的前角调整精度。

如图1所示，升降X轴机构17包括X轴伺服电机20和丝杆机构21，丝杆机构21包括滚珠螺杆22和螺母23，滚珠螺杆22、螺母23内置于升降轴套18，X轴伺服电机20的电机轴201通过联轴器24连接滚珠螺杆22，滚珠螺杆22自下而上依次套接有支撑座25、螺母23，支撑座25套接有支撑座转接板26，支撑座转接板26、X轴伺服电机20的电机体202之间通过固定法兰27固定，螺母23套接固定有连接法兰28，连接法兰28通过周向限位机构29连接升降轴套18，升降轴套18的两端分别固定于RV减速机14的机体部141及连接法兰28。

周向限位机构29包括升降轴定位轴套30、直线滑轨固定板31、直线滑轨32、直线滑块33和滑板34，升降轴定位轴套30套接于升降轴套18，并固定于支撑座转接板26，直线滑轨固定板31固定于升降轴定位轴套30的外壁，直线滑轨32固定于直线滑轨固定板31，直线滑块33滑动安装于直线滑轨32，直线滑轨32沿升降轴套18的轴向设置，滑板34固定于直线滑块33，连接法兰28固定于滑板34。升降轴定位轴套30设有近接开关35，升降轴套18设有挡铁36，近接开关35用于感应挡铁36的升降位置。当挡铁36挡住近接开关35时，近接开关35能够检测到锯片5的升降运动的位置，提高了升降运动精度。

转接法兰19与RV减速机14的套筒部142之间通过第一骨架油封37密封，防止RV减速机14内部润滑油泄漏。升降轴套18与RV减速机14的机体部141之间通过第二O型圈38密封，防止锯片5加工中的冷却液进入升降轴套18。旋转台16的端面与RV减速机14的螺钉固定处通过第三O型圈39密封，防止锯片5加工中的冷却液进入RV减速机14。升降轴定位轴套30的上部套接有第一O型圈40，防止锯片5加工中的冷却液进入升降轴定位轴套30的下部。升降轴定位轴套30、升降轴套18之间通过第二骨架油封41密封，在升降轴套18升降过程中防止锯片5加工的冷却液进入升降轴定位轴套30内。

X轴伺服电机20驱动滚珠螺杆22旋转运动，并通过滚珠螺杆22及螺母23的螺旋传动使得螺母23实现直线运动，螺母23带动升降轴套18及锁紧装置12、RV减速机14、B轴伺服电机15实现锯片5的升降运动，同时，通过直线滑块33沿直线滑轨32的滑动限位作用，使得连接法兰28带动升降轴套18相对升降轴定位轴套30升降运动，并且不会产生周向运动，同时也保证了升降轴套18与升降轴定位轴套30之间的同轴度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.锯片传动轴机构，其特征在于，包括锯片(5)、旋转B轴机构(13)和升降X轴机构(17)，所述旋转B轴机构(13)包括锁紧装置(12)、RV减速机(14)和B轴伺服电机(15)，所述锯片(5)固定于锁紧装置(12)，所述锁紧装置(12)连接RV减速机(14)，所述RV减速机(14)动力连接B轴伺服电机(15)，所述升降X轴机构(17)包括X轴伺服电机(20)和丝杆机构(21)，所述X轴伺服电机(20)动力连接丝杆机构(21)，所述丝杆机构(21)连接RV减速机(14)及B轴伺服电机(15)。

2.根据权利要求1所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述锁紧装置(12)包括锯片固定轴(1)、压紧螺钉(2)和连接螺钉(3)，所述锯片固定轴(1)依次套接固定有锯片下压板(4)、锯片(5)、锯片上压板(6)、锁紧压板(7)和锁紧螺母(8)，所述锯片(5)的中心设有锯片中心定位套(9)，所述锯片中心定位套(9)套接于锯片固定轴(1)，并轴向压紧于锯片下压板(4)、锯片上压板(6)，所述锁紧压板(7)内置于锁紧螺母(8)，所述连接螺钉(3)螺纹连接于锁紧压板(7)及锁紧螺母(8)，所述压紧螺钉(2)螺纹连接于锁紧螺母(8)，并压紧于锁紧压板(7)，所述锁紧螺母(8)、锁紧压板(7)轴向压紧于锯片上压板(6)，所述锯片固定轴(1)的下端套接固定有法兰盘(10)。

3.根据权利要求2所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述法兰盘(10)连接有旋转台(16)，所述旋转台(16)套接于RV减速机(14)，所述旋转台(16)的端面固定于RV减速机(14)，所述RV减速机(14)的机体部(141)套接固定有升降轴套(18)，所述升降轴套(18)套接固定有转接法兰(19)，所述转接法兰(19)套接于RV减速机(14)的套筒部(142)，所述RV减速机(14)的套筒部(142)套接固定于B轴伺服电机(15)的轴部(151)，所述转接法兰(19)固定于B轴伺服电机(15)的电机部(152)。

4.根据权利要求3所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述丝杆机构(21)包括滚珠螺杆(22)和螺母(23)，所述滚珠螺杆(22)、螺母(23)内置于升降轴套(18)，所述X轴伺服电机(20)的电机轴(201)通过联轴器(24)连接滚珠螺杆(22)，所述滚珠螺杆(22)依次套接有支撑座(25)、螺母(23)，所述支撑座(25)套接有支撑座转接板(26)，所述支撑座转接板(26)、X轴伺服电机(20)的电机体(202)之间通过固定法兰(27)固定，所述螺母(23)套接固定有连接法兰(28)，所述连接法兰(28)通过周向限位机构(29)连接升降轴套(18)，所述升降轴套(18)的两端分别固定于RV减速机(14)的机体部(141)及连接法兰(28)。

5.根据权利要求4所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述周向限位机构(29)包括升降轴定位轴套(30)、直线滑轨固定板(31)、直线滑轨(32)、直线滑块(33)和滑板(34)，所述升降轴定位轴套(30)套接于升降轴套(18)，并固定于支撑座转接板(26)，所述直线滑轨固定板(31)固定于升降轴定位轴套(30)的外壁，所述直线滑轨(32)固定于直线滑轨固定板(31)，所述直线滑块(33)滑动安装于直线滑轨(32)，所述直线滑轨(32)沿升降轴套(18)的轴向设置，所述滑板(34)固定于直线滑块(33)，所述连接法兰(28)固定于滑板(34)。

6.根据权利要求3所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述转接法兰(19)与所述RV减速机(14)的套筒部(142)之间通过第一骨架油封(37)密封。

7.根据权利要求3所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述升降轴套(18)与所述RV减速机(14)的机体部(141)之间通过第二O型圈(38)密封。

8.根据权利要求3所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述旋转台(16)的端面与所述RV减速机(14)的固定处通过第三O型圈(39)密封。

9.根据权利要求5所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述升降轴定位轴套(30)的上部套接有第一O型圈(40)，所述升降轴定位轴套(30)、升降轴套(18)之间通过第二骨架油封(41)密封。

10.根据权利要求5所述的锯片传动轴机构，其特征在于，所述升降轴定位轴套(30)设有近接开关(35)，所述升降轴套(18)设有挡铁(36)，所述近接开关(35)用于感应挡铁(36)的升降位置。