CN206620776U - 一种小型家用谷物平铺车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型家用谷物平铺车，利用平铺机构中出料组件将谷物匀速的输入到平铺组件，再利用平铺组件中的平铺板在前后抖动的过程中将谷物不断的均匀的平铺在晒场上，同时伴随平铺组件中的平铺板不断来回的抖动，将谷物中的杂筛出并利用翻转清理机构加以清理，实现了自动均匀平铺谷物及筛选谷物中杂质的技术效果。

Description

一种小型家用谷物平铺车

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种小型家用谷物平铺车。

背景技术

谷物在收割后，都要进行晾晒才能将其储存，为了保证晾晒后谷物的质量，在晾晒过程中都需要将谷物进行均匀的平铺，使谷物平铺在晒场上以获得充分的日照；目前农村晾晒谷物时，都是头顶烈日用木耙进行人工平铺，木耙的工作范围小而且质量偏重，人工平铺的劳动强度大、效率低，故市场上急需一种能自动平铺谷物的机器，来减轻农民的工作。

并且，农作物在收割过程中，因为收割机器，作物成熟度等因素致使谷物含有很多的杂质，例如土块、石子、秸秆、谷物壳等，影响谷物的品级，需要农民在收获庄稼后需要对谷物进行再次的除杂，费时费力而且效率低。

在专利号为CN205695363U的中国专利中，公开了一种带有谷物平铺装置的电动汽车，实现可自动操作，省时省力，并且可以掌控谷物晾晒的厚度，避免谷物晾晒不均匀、不彻底的效果，但是其仍存在以下技术问题：

1、上述带有谷物平铺装置的电动汽车体积过大，不适于家庭使用，且在平铺谷物时，谷物随转板的倾斜升降平铺在晒场上，无法确切的保证谷物平铺的厚度均匀；

2、上述带有谷物平铺装置的电动汽车在平铺谷物的过程中，无法将谷物内带有的杂质筛选出来。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种小型家用谷物平铺车，利用平铺机构中的平铺组件，将谷物不断的均匀的平铺在晒场上，同时伴随平铺组件中的平铺板不断来回的抖动，将谷物中的杂筛出并加以清理，实现了自动均匀平铺谷物及筛选谷物中杂质的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型家用谷物平铺车，包括机架、驱动机构以及平铺机构所述机架的下方前后对称设置有从动滚轴以及主动滚轴，所述从动滚轴的两端对称设置有从动滚轮，所述主动滚轴的两端对车设置有主动滚轮；

所述驱动机构固定设置于机架上，其从前至后依次包括控制箱、储能组件及驱动组件，所述控制箱及储能组件均设置于所述从动滚轴的上方，所述驱动组件设置于所述主动滚轴的上方，且所述储能组件及驱动组件均与所述控制箱电连接；

所述平铺机构固定设置于机架上，其位于所述储能组件与驱动组件之间，且其从上至下依次包括出料组件以及平铺组件；所述平铺组件的前端与所述从动滚轮铰接；所述出料组件用于控制谷物输出，所述平铺组件由所述从动滚轮驱动用于在小型家用谷物平铺车前行的过程中对谷物进行均匀铺洒；

所述清理机构的两端转动设置于机架上，其位于所述平铺组件后端，其对该平铺组件进行清理。

作为改进，所述驱动组件包括第一电机、第二电机，所述第一电机与第二电机均固定设置于机架上，且该第一电机位于所述第二电机的后侧，所述第一电机通过皮带传动方式与所述主动滚轴连接，带动主动滚轮转动，进而带动小型家用谷物平铺车整体前行。

作为改进，所述出料组件包括谷物斗、出料隔板以及导向板，所述谷物斗的下部固定设置于机架上，其下方连接设置有所述导向板，且该谷物斗的两侧壁上对称开设有滑槽；所述出料隔板的前端穿过所述谷物斗的后侧壁滑动设置于所述滑槽内，且该出料隔板的后端固定设置有推拉把手；所述导向板为后倾设置，其末端悬空设置于所述平铺组件的上方，运用推拉把手抽动出料隔板，谷物仓内的谷物就会沿着导向板流入平铺组件内。

作为改进，所述平铺组件包括谷物框、平铺板以及连杆，所述谷物框为U形开口设置，其两侧壁固定设置于机架上，且其上端开口与所述导向板对应设置，所述谷物框的两侧壁上开设有平铺滑槽；所述平铺板的末端穿过所述谷物框滑动设置于所述平铺滑槽内，该平铺板上均匀等距设置有若干的漏料孔，且该平铺板的前端设置有滑动辊，该滑动辊的两端滑动设置于所述连杆上；所述连杆对称设置于所述滑动辊的两端，其前端与所述从动滚轮铰接，且其末端设置有腰形槽，该腰形槽与所述滑动辊的两端配合设置，从动滚轮滚动通过连杆带动平铺板进行前后抖动，在平铺板抖动的过程中，其上的盛放的谷物通过漏料孔均匀的平铺在晒场上。

作为改进，一种小型家用谷物平铺车还包括设置于所述平铺组件后端的翻转清理机构，所述翻转清理机构包括翻转组件与清理组件，所述翻转组件的两端转动设置于机架上，且其一端通过皮带传动方式与所述第二电机连接；所述清理组件位于所述翻转组件的下半部，且其两端与该翻转组件固定连接，所述第二电机驱动翻转组件翻转，在翻转组件翻转过程中，清理组件清理平铺组件上筛选出来的杂质。

作为改进，所述翻转组件包括翻转轴、翻转板、皮带轮以及配重块，所述翻转轴的两端转动设置于机架上，其两端还对称设置有所述皮带轮，且其一端的皮带轮通过皮带传动方式与所述第二电机连接；所述翻转板的一端与所述翻转轴固定连接，其另一端设置于所述平铺组件的后侧，该翻转板对所述平铺组件的后端进行封堵；所述配重块固定设置于所述翻转板上，其位于所述翻转板的中部；所述翻转轴停止翻转时，由于所述翻转板上设置的配重块，翻转板恢复到初始位置。

作为改进，所述清理组件包括清理板、复位弹簧以及腰形固定块，所述腰形固定块对称设置于所述翻转板下部的两侧，其位于所述配重块的下端，且其上设置有滑动槽；所述清理板的两端滑动设置于所述滑动槽内；所述复位弹簧对称设置于所述清理板的两端，该复位弹簧的一端与所述腰形固定块固定连接，其另一端与所述清理板固定连接；所述清理板在随翻转板翻转时，清理板随翻转板翻转滑动甩出，清理板清理平铺组件上的杂质，且翻转板停止翻转时，复位弹簧对清理板进行弹性复位使清理板恢复初始位置。

作为改进，一种小型家用谷物平铺车还包括固定设置于所述平铺板末端下方的翻晒机构，所述翻晒机构包括连接板与翻晒组件，所述连接板的上端与所述平铺板固定连接，其下端与所述翻晒组件铰接，该翻晒组件用于对平铺的谷物进行翻晒。

作为改进，所述翻晒组件包括梳齿板、连接轴、翻晒轮以及行进轮，所述梳齿板的上端与所述连接板的下端铰接，其下部沿长度方向等距设置有若干的耙齿，且相邻两耙齿之间设置有所述翻晒轮；若干所述翻晒轮通过所述连接轴与所述梳齿板连接，且沿该翻晒轮的周向上等距设置有若干翻晒勾；所述行进轮对称设置于所述连接轴的两侧，该行进轮带动若干所述翻晒轮翻转，翻晒轮翻转过程中，翻晒勾刮起平铺谷物中凸起的部分并杨起利于谷物重新均匀平铺。

作为改进，所述行进轮的直径大于所述翻晒轮的直径。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型较传统的谷物平铺车，改变了谷物平铺的方式，利用平铺组件与从动滚轮连接，在从动滚轮前进过程中带动平铺板前后不断抖动，自动将平铺组件内的谷物从平铺板上的漏料孔漏出，均匀铺洒在晒场上，避免了人工手动铺晒谷物，同时平铺板不断的前后抖动能有效避免由于杂质堵塞漏料孔造成的堵塞情况；

(2)本实用新型较传统的谷物平铺车，设置平铺组件还能通过平铺板不断的前后抖动筛选出谷物中的土块，石子，秸秆，谷物壳等杂质，并将杂质保存在平铺板上，待谷物斗内的谷物铺洒完后统一将杂质清理；

(3)本实用新型较传统的谷物平铺车，还在平铺组件的后端增设了翻转清理机构，利用翻转组件在随第二电机运转过程中，将清理组件中的清理板甩出，使清理板能清扫到平铺板上的杂质，且在完成清理工作后，复位弹簧会将清理板进行弹性复位，避免了清理板对平铺板的干涉；

(4)本实用新型在设置翻转组件时，利用翻转组件中的翻转板作为平铺组件中谷物框的后端封口板，由于谷物框为U形开口设置，其前端封口后端开口，故在平铺板前后抖动时，容易将谷物从谷物框后端开口抖出，影响铺洒，故利用翻转板在不工作时对其后端进行封口，且在翻转板上配置配重块，利用配重块的重量使翻转板完成工作后自动翻转至初始位置的同时，增加翻转板的重量，避免谷物推开翻转板；

(5)本实用新型较传统的谷物平铺车，还在谷物平铺板末端的下方增设了翻晒机构，利用翻晒机构中的梳齿板对平铺好的谷物进行分钩工作，在进行分沟工作的同时，翻晒机构中的若干翻晒轮随着行进轮的转动进行旋转，将平铺谷物中凸起部分刮起并甩出重新平铺，避免部分谷物过于堆积不利晾晒；

综上所述，本实用新型具有实用性高、自动化程度高、降低劳动程度、有效提高劳动效率、能均匀平铺晾晒谷物等特点，尤其适用于谷物的平铺领域。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型平铺机构结构示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为本实用新型平铺机构剖视结构示意图；

图7为本实用新型平铺组件结构示意图；

图8为本实用新型翻转清理机构连接结构示意图；

图9为本实用新型翻转组件结构示意图；

图10为本实用新型清理组件结构示意图；

图11为图10中B处结构放大示意图；

图12为本实用新型翻晒机构安装位置示意图；

图13为本实用新型翻晒机构连接结构示意图；

图14为图13中C处结构放大示意图；

图15为本实用新型翻晒组件结构示意图；

图16为本实用新型翻晒轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种小型家用谷物平铺车，包括机架1、驱动机构2以及平铺机构3，所述机架1的下方前后对称设置有从动滚轴11以及主动滚轴12，所述从动滚轴11的两端对称设置有从动滚轮13，所述主动滚轴12的两端对车设置有主动滚轮14；

所述驱动机构2固定设置于机架1上，其从前至后依次包括控制箱21、储能组件22及驱动组件23，所述控制箱21及储能组件22均设置于所述从动滚轴11的上方，所述驱动组件23设置于所述主动滚轴12的上方，且所述储能组件22及驱动组件23均与所述控制箱21电连接；

所述平铺机构3固定设置于机架1上，其位于所述储能组件22与驱动组件23之间，且其从上至下依次包括出料组件31以及平铺组件32；所述平铺组件32的前端与所述从动滚轮13铰接；所述出料组件31用于谷物输出，所述平铺组件32由所述从动滚轮13驱动用于对谷物进行铺洒；

所述翻转清理机构4的两端转动设置于机架上，其位于所述平铺组件32后端，其对该平铺组件32进行清理。

进一步，所述储能组件22包括若干沿机架1宽度方向等距排布的储能电池。

如图2所示，更进一步的，所述驱动组件23包括第一电机231、第二电机232，所述第一电机231与第二电机232均固定设置于机架1上，且该第一电机231位于所述第二电机232的后侧，所述第一电机231通过皮带传动方式与所述主动滚轴12连接。

需要说明的是，所述控制箱21为PLC控制箱，其上设置有显示屏与第一控制键及第二控制键，显示屏能显示储能组件22的电量，第一控制键控制第一电机231运转，第二控制键控制第二电机232运转。

进一步说明的是，所述出料组件31内的谷物输出至平铺组件32时，第一电机31带动主动滚轮14行进过程中，从动滚轮13随之行进，从动滚轮13带动平铺组件32进行运转，平铺组件32将谷物均匀铺洒至晒场上。

如图3、图4及图5所示，作为一种改进的技术方案，所述出料组件31包括谷物斗311、出料隔板312以及导向板313，所述谷物斗311的下部固定设置于机架1上，其下方连接设置有所述导向板313，且该谷物斗311的两侧壁上对称开设有滑槽3111；所述出料隔板312的前端穿过所述谷物斗311的后侧壁滑动设置于所述滑槽3111内，且该出料隔板312的后端固定设置有推拉把手3121；所述导向板313为后倾设置，其末端悬空设置于所述平铺组件32的上方。

如图6、图7所示，进一步的，所述平铺组件32包括谷物框321、平铺板322以及连杆323，所述谷物框321为U形开口设置，其两侧壁固定设置于机架1上，且其上端开口与所述导向板313对应设置，所述谷物框321的两侧壁上开设有平铺滑槽3211；所述平铺板322的末端穿过所述谷物框321滑动设置于所述平铺滑槽3211内，该平铺板322上均匀等距设置有若干的漏料孔，且该平铺板322的前端设置有滑动辊3221，该滑动辊3221的两端滑动设置于所述连杆323上；所述连杆323对称设置于所述滑动辊3221的两端，其前端与所述从动滚轮13铰接，且其末端设置有腰形槽3231，该腰形槽3231与所述滑动辊3221的两端配合设置。

需要具体说明的是，所述谷物斗311为上方敞口设置，谷物暂存在谷物斗311内，在进行输料工作时，通过推拉把手3121拉动出料隔板312控制谷物斗311的出料口的大小进而控制谷物输出的速度，谷物通过导向板313进入平铺组件32内。

进一步说明的是，谷物进入所述平铺组件32内后，谷物停留在平铺板322上，平铺板322随从动滚轮13运转进行前后抖动，在抖动过程中，谷物随平铺板322不断的抖动从平铺板322上的漏料孔铺洒在晒场上，同时平铺板322将谷物中的杂质筛选出来。

实施例2：

图9为本实用新型一种小型家用谷物平铺车的实施例二的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图8及图9所示，一种小型家用谷物平铺车，所述翻转清理机构4包括翻转组件41与清理组件42，所述翻转组件41的两端转动设置于机架1上，且其一端通过皮带传动方式与所述第二电机232连接；所述清理组件42位于所述翻转组件41的下半部，且其两端与该翻转组件41固定连接。

需要说明的是，所述翻转清理机构4用于对平铺组件32筛选出来的杂质进行清理，在清理过程中，第二电机232带动翻转组件41翻转，在翻转组件41进行翻转过程中，清理组件42对平铺组件32的平铺板322进行清理。

如图9所示，作为一种改进的技术方案，所述翻转组件41包括翻转轴411、翻转板412、皮带轮413以及配重块414，所述翻转轴411的两端转动设置于机架1上，其两端还对称设置有所述皮带轮413，且其一端的皮带轮413通过皮带传动方式与所述第二电机232连接；所述翻转板412的一端与所述翻转轴411固定连接，其另一端设置于所述平铺组件32的后侧，该翻转板412对所述平铺组件32的后端进行封堵；所述配重块414固定设置于所述翻转板412上，其位于所述翻转板412的中部。

如图10及图11所示，进一步的，所述清理组件42包括清理板421、复位弹簧422以及腰形固定块423，所述腰形固定块423对称设置于所述翻转板412下部的两侧，其位于所述配重块414的下端，且其上设置有滑动槽4231；所述清理板421的两端滑动设置于所述滑动槽4231内；所述复位弹簧422对称设置于所述清理板421的两端，该复位弹簧422的一端与所述腰形固定块423固定连接，其另一端与所述清理板421固定连接。

需要具体说明的是，所述翻转组件41中的翻转板412在不进行工作时，其对谷物框321的后端开口进行封口与阻挡，且其上还设置有配重块414，利用配重块414的增加翻转板412的重量，进而保证翻转板412在静止时不会被谷物推开(出料组件31输送进入谷物框321内的谷物并不会充满谷物框321，而仅是只在平铺板322上铺设一层，限制谷物对翻转板412的推力)，另外，配重块414使翻转板412在停止翻转后能依靠配重块414的重量重新回复到初始位置。

进一步说明的是，所述清理组件42中的清理板421随着翻转板412的翻转，可以被甩出，进而可以清理平铺板322上的杂质，将杂质从谷物框321后端开口清理出去，清理完杂质后，清理板421随翻转板412停止，由复位弹簧422利用弹力对清理板421进行弹性复位。

实施例3：

图12为本实用新型一种小型家用谷物平铺车的实施例三的一种结构示意图；如图12所示，其中与实施例一及实施例二中相同或相应的部件采用与实施例一及实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一及实施例二的区别点。该实施例三与图1所示的实施例一及图9所示的实施例二的不同之处在于：

如图12及图13所示，一种小型家用谷物平铺车，还包括固定设置于所述平铺板322末端下方的翻晒机构5，所述翻晒机构5包括连接板51与翻晒组件52，所述连接板51的上端与所述平铺板322固定连接，其下端与所述翻晒组件52铰接，该翻晒组件52用于对平铺的谷物进行翻晒。

需要具体说明的是，所述翻晒机构5通过连接板51与平铺板322进行连接，翻晒机构5中的翻晒组件52对平铺好的谷物进行分沟以及再一次的对平铺谷物中凸起的部位进行再一次的平铺。

如实施例13、图14、图15及图16所示，作为一种改进的技术方案，所述翻晒组件52包括梳齿板521、连接轴522、翻晒轮523以及行进轮524，所述梳齿板521的上端与所述连接板51的下端铰接，其下部沿长度方向等距设置有若干的耙齿5211，且相邻两耙齿5211之间设置有所述翻晒轮523；若干所述翻晒轮523通过所述连接轴522与所述梳齿板521连接，且沿该翻晒轮523的周向上等距设置有若干翻晒勾5231；所述行进轮524对称设置于所述连接轴522的两侧，该行进轮524带动若干所述翻晒轮523翻转。

进一步的，所述行进轮524的直径大于所述翻晒轮523的直径。

需要具体说明的是，翻晒组件52中的梳齿板521对平铺好的谷物进行分沟(在分沟过程中，谷物会被推往两侧，导致原本均匀平铺的谷物出现堆积的情况)，翻晒轮523随着行进轮524的转动发生旋转，在旋转过程中，翻晒轮523上的若干翻晒沟5231会对分沟过程中产生的谷物堆积处，进行再一次的平铺。

工作过程如下：

所述驱动机构2中的第一电机231带动主动滚轮14，小型家用谷物平铺车向前行进，在行进过程中，谷物斗311内储存的谷物沿着导向板313输送至平铺组件32内，谷物被盛放在平铺板322上，随着从动滚轮13的滚动，通过连杆323与所述从动滚轮13连接的平铺板322反复的前后抖动，在抖动的过程中，平铺板322上的谷物随着抖动从漏料孔漏出均匀铺洒在晒场上，同时，平铺板322将谷物中的大颗粒杂质(例如土块、石子、秸秆、谷物壳等)筛选出来；并且在平铺板322进行平铺工作的同时，平铺板322下方的翻晒机构5同步运转，翻晒机构5中的梳齿板521对平铺的谷物进行分沟，行进轮524带动翻晒轮523对谷物进行再一次的平铺；当谷物斗311内的谷物平铺完成后，小型家用谷物平铺车行进至空地处，第二电机232带动翻转清理机构4，翻转清理机构4中的翻转组件41带动清理组件42翻转，翻转过程中清理板421被甩出清理平铺板322上的杂质，并将杂质从平铺组件32的后端清理出去。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型家用谷物平铺车，包括机架(1)、驱动机构(2)、平铺机构(3)及清理机构(4)，其特征在于，所述机架(1)的下方前后对称设置有从动滚轴(11)以及主动滚轴(12)，所述从动滚轴(11)的两端对称设置有从动滚轮(13)，所述主动滚轴(12)的两端对车设置有主动滚轮(14)；

所述驱动机构(2)固定设置于机架(1)上，其从前至后依次包括控制箱(21)、储能组件(22)及驱动组件(23)，所述控制箱(21)及储能组件(22)均设置于所述从动滚轴(11)的上方，所述驱动组件(23)设置于所述主动滚轴(12)的上方，且所述储能组件(22)及驱动组件(23)均与所述控制箱(21)电连接；

所述平铺机构(3)固定设置于机架(1)上，其位于所述储能组件(22)与驱动组件(23)之间，且其从上至下依次包括出料组件(31)以及平铺组件(32)；所述平铺组件(32)的前端与所述从动滚轮(13)铰接；所述出料组件(31)用于谷物输出，所述平铺组件(32)由所述从动滚轮(13)驱动用于对谷物进行铺洒；

所述翻转清理机构(4)的两端转动设置于机架(1)上，其位于所述平铺组件(32)后端，其对该平铺组件(32)进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述驱动组件(23)包括第一电机(231)、第二电机(232)，所述第一电机(231)与第二电机(232)均固定设置于机架(1)上，且该第一电机(231)位于所述第二电机(232)的后侧，所述第一电机(231)通过皮带传动方式与所述主动滚轴(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述出料组件(31)包括谷物斗(311)、出料隔板(312)以及导向板(313)，所述谷物斗(311)的下部固定设置于机架(1)上，其下方连接设置有所述导向板(313)，且该谷物斗(311)的两侧壁上对称开设有滑槽(3111)；所述出料隔板(312)的前端穿过所述谷物斗(311)的后侧壁滑动设置于所述滑槽(3111)内，且该出料隔板(312)的后端固定设置有推拉把手(3121)；所述导向板(313)为后倾设置，其末端悬空设置于所述平铺组件(32)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述平铺组件(32)包括谷物框(321)、平铺板(322)以及连杆(323)，所述谷物框(321)为U形开口设置，其两侧壁固定设置于机架(1)上，且其上端开口与所述导向板(313)对应设置，所述谷物框(321)的两侧壁上开设有平铺滑槽(3211)；所述平铺板(322)的末端穿过所述谷物框(321)滑动设置于所述平铺滑槽(3211)内，该平铺板(322)上均匀等距设置有若干的漏料孔，且该平铺板(322)的前端设置有滑动辊(3221)，该滑动辊(3221)的两端滑动设置于所述连杆(323)上；所述连杆(323)对称设置于所述滑动辊(3221)的两端，其前端与所述从动滚轮(13)铰接，且其末端设置有腰形槽(3231)，该腰形槽(3231)与所述滑动辊(3221)的两端配合设置。

5.根据权利要求2所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述翻转清理机构(4)包括翻转组件(41)与清理组件(42)，所述翻转组件(41)的两端转动设置于机架(1)上，且其一端通过皮带传动方式与所述第二电机(232)连接；所述清理组件(42)位于所述翻转组件(41)的下半部，且其两端与该翻转组件(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述翻转组件(41)包括翻转轴(411)、翻转板(412)、皮带轮(413)以及配重块(414)，所述翻转轴(411)的两端转动设置于机架(1)上，其两端还对称设置有所述皮带轮(413)，且其一端的皮带轮(413)通过皮带传动方式与所述第二电机(232)连接；所述翻转板(412)的一端与所述翻转轴(411)固定连接，其另一端设置于所述平铺组件(32)的后侧，该翻转板(412)对所述平铺组件(32)的后端进行封堵；所述配重块(414)固定设置于所述翻转板(412)上，其位于所述翻转板(412)的中部。

7.根据权利要求6所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述清理组件(42)包括清理板(421)、复位弹簧(422)以及腰形固定块(423)，所述腰形固定块(423)对称设置于所述翻转板(412)下部的两侧，其位于所述配重块(414)的下端，且其上设置有滑动槽(4231)；所述清理板(421)的两端滑动设置于所述滑动槽(4231)内；所述复位弹簧(422)对称设置于所述清理板(421)的两端，该复位弹簧(422)的一端与所述腰形固定块(423)固定连接，其另一端与所述清理板(421)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，还包括固定设置于所述平铺板(322)末端下方的翻晒机构(5)，所述翻晒机构(5)包括连接板(51)与翻晒组件(52)，所述连接板(51)的上端与所述平铺板(322)固定连接，其下端与所述翻晒组件(52)铰接，该翻晒组件(52)用于对平铺的谷物进行翻晒。

9.根据权利要求8所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述翻晒组件(52)包括梳齿板(521)、连接轴(522)、翻晒轮(523)以及行进轮(524)，所述梳齿板(521)的上端与所述连接板(51)的下端铰接，其下部沿长度方向等距设置有若干的耙齿(5211)，且相邻两耙齿(5211)之间设置有所述翻晒轮(523)；若干所述翻晒轮(523)通过所述连接轴(522)与所述梳齿板(521)连接，且沿该翻晒轮(523)的周向上等距设置有若干翻晒勾(5231)；所述行进轮(524)对称设置于所述连接轴(522)的两侧，该行进轮(524)带动若干所述翻晒轮(523)翻转。

10.根据权利要求9所述的一种小型家用谷物平铺车，其特征在于，所述行进轮(524)的直径大于所述翻晒轮(523)的直径。