CN206618766U - 试管装载装置 - Google Patents

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段哲
许超
李勇
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Abstract

本实用新型提供一种试管装载装置，包括托盘和多个试管架，试管置于试管架上，多个试管架置于所述托盘上，所述托盘上设有多个并排布置的搁置槽，所述搁置槽的前端开口、后端封闭，每个试管架置于相应地搁置槽内；每个搁置槽的侧壁上设有凸部，所述凸部靠近所述搁置槽的前端，每个试管架侧壁上靠近端部的位置设有凹部，当试管架置于相应的搁置槽内，所述凸部与所述凹部配合；每个搁置槽的底部设有传感器。本实用新型结构简单，设计新颖，在托盘上设置搁置槽装载试管架，试管架上设置凹部，搁置槽上设置凸部，凹部与凸部配合，防止试管架装反，避免试管顺序错乱。

Description

试管装载装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种试管装载装置。
背景技术
试管是生物实验中的必备实验工具，试管大都固定在试管架上，采用全自动生化仪输送试管架。这个自动化过程在行业内称为自动进样，是指将试管样本以自动化方式输送给仪器的过程。这一过程需要将装有样本的试管批量放在专用的试管架上，通过进样相关机构对试管架的装载、推动和卸载完成对样本的自动化输送过程，这类仪器自动化程度高，速度快、检测效率高，是各实验室、医院等环节普遍使用的仪器。
自动进样的第一个过程是通过某些技术手段将试管架推到指定位置，这一过程通常称为装载。现有的试管架大都结构简单，试管和试管架之间发生摩擦碰撞容易造成破裂，在生化仪轨道上通常设置托盘，由操作者将试管架装入托盘中，装载试管架的托盘会实现自动化推动试管架至仪器内指定位置，以方便供后续进行检验分析。然而，将试管架装入现有的托盘中，易装反试管架，引起样本错乱。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种试管装载装置，装载试管架时防止装反，以克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种试管装载装置，包括托盘和多个试管架，试管置于试管架上，多个试管架置于所述托盘上，所述托盘上设有多个并排布置的搁置槽，所述搁置槽的前端开口、后端封闭，每个试管架置于相应地搁置槽内；每个搁置槽的侧壁上设有凸部，所述凸部靠近所述搁置槽的前端，每个试管架侧壁上靠近端部的位置设有凹部，当试管架置于相应的搁置槽内，所述凸部与所述凹部配合；每个搁置槽的底部设有传感器。
优选地，每个试管架置于相应地搁置槽内并可沿搁置槽的长度方向滑动。
优选地，所示凸部呈L形，包括横直边和竖直边，所述竖直边位于所述搁置槽的侧壁上，所述横直边与所述凹部配合。
优选地，每个试管架的侧壁上设有滑槽，当所述试管架沿相应地搁置槽滑动时，所述滑槽与所述凸部滑动配合。
优选地，每个搁置槽的底部设有安装孔，每个安装孔内设有传感器。
优选地，每个搁置槽的后端开设有限位槽，所述试管架上与所述凹部相对的另一端设有限位部；当所述试管架置于所述搁置槽内，所述限位部位于所述限位槽内。
优选地，所述传感器为距离传感器或压力传感器。
优选地，所述搁置槽设有三个，相应地，所述试管架设有三个。
如上所述，本实用新型涉及的试管装载装置，具有以下有益效果：本实用新型结构简单，设计新颖，在托盘上设置搁置槽装载试管架，试管架上设置凹部，搁置槽上设置凸部，凹部与凸部配合，防止试管架装反，避免试管顺序错乱。
附图说明
图1为本实用新型安装在生化仪上的结构示意图。
图2为托盘的结构示意图。
图3为图2的另一视角的结构示意图。
图4为试管架的结构示意图。
图5为图4的主视图。
图6为图4的另一视角的结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为试管架正确装入托盘时的结构示意图。
图9为图8中A处的放大图。
图10为试管架错误装入托盘时的结构示意图。
图11为图10中B处的放大图。
元件标号说明
1 托盘
11 搁置槽
111 搁置槽的前端
112 搁置槽的后端
12 凸部
121 横直边
122 竖直边
13 安装孔
14 限位槽
15 凹槽
2 试管架
21 凹部
22 滑槽
23 限位部
3 试管
4 传感器
5 生化仪
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图11所示，本实用新型提供一种试管装载装置，在现有技术中，试管装载装置包括托盘1和多个试管架2，每个试管架2上设有多个用于放置试管3的孔，将所述试管3置于试管架2上，多个试管架2置于所述托盘1上形成试管装载装置。在本实用新型中，所述托盘1上设有多个并排布置的搁置槽11，所述搁置槽11的前端111开口、后端112封闭，每个试管架2与搁置槽11一一对应，试管架2可置于相应地搁置槽11内，每个搁置槽11的侧壁上设有凸部12，所述凸部12靠近所述搁置槽11的前端111，相应地，每个试管架2侧壁上靠近端部的位置设有凹部21，当试管架2置于相应的搁置槽11内，所述凸部12与所述凹部21配合，使所述凸部12位于所述凹部21内。如图8所示，每个搁置槽11的底部设有传感器4，传感器4与计算机连接，传感器4用于检测所述试管架2是否正确位于所述搁置槽11内，并将信号传输到计算机上。本实用新型用于防止所述试管架2在所述搁置槽11中装反，所述试管架2由搁置槽11的上方放置入搁置槽11内，将所述试管架2装入所述搁置槽11时，当试管架2的凹部21对着所述搁置槽11的后端112时，试管架2上远离凹部21的另一端由于凸部12的阻挡无法进行所述搁置槽11内，传感器4无法检测到试管架2没有正确安装在所述搁置槽11内(参见图10和图11)；当试管架2的凹部21对着所述搁置槽11的前端111时，所述试管架2装入在所述搁置槽11时，所述凸部12正好位于所述凹部21内，此时传感器4检测到试管架2正确安装在所述搁置槽11内(参见图8和图9)。
如图4、图5、图8和图9所示，优选地，每个试管架2置于相应地搁置槽11内并可沿搁置槽11的长度方向滑动，使托盘1在生化仪上移动到相应位置时，可将试管架2从搁置槽11内滑动抽出。如图9所示，优选地，所示凸部12呈L形，包括横直边121和竖直边122，所述竖直边122连接在所述搁置槽11的侧壁上方，所述横直边121可与所述凹部21配合，使试管架2位于所述搁置槽11内时，所述横直边121正好位于所述凹部21内。优选地，每个试管架2的侧壁上设有滑槽22，当所述试管架2沿相应地搁置槽11滑动时，所述滑槽22与所述凸部12滑动配合，使所述试管架2能从所述搁置槽11内顺利滑出。如图2和图3所示，优选地，所述搁置槽11的前端111的底部设有凹槽15，便于使用机械手夹紧试管架2将试管架2从搁置槽11中取出。
如图2和图8所示，优选地，每个搁置槽11的底部设有安装孔13，所述安装孔13用于安装传感器4，在每个安装孔13内布置传感器4。优选地，所述传感器4为距离传感器或压力传感器，用于检测所述试管架2是否正确安装在所述搁置槽11内。如图10和图11所示，优选地，每个搁置槽11的后端开设有限位槽14，所述试管架2上远离所述凹部21的另一端设有限位部23，当所述试管架2置于所述搁置槽11内，所述限位部23位于所述限位槽14内，所述限位部23用于将所述试管架2牢靠地安装在所述搁置槽11内，当所述托盘1移动时，所述试管架2不会左右晃动。优选地，所述搁置槽11设有三个，相应地，所述试管架2设有三个。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种试管装载装置，包括托盘(1)和多个试管架(2)，试管(3)置于试管架(2)上，多个试管架(2)置于所述托盘(1)上，其特征在于，所述托盘(1)上设有多个并排布置的搁置槽(11)，所述搁置槽(11)的前端(111)开口、后端(112)封闭，每个试管架(2)置于相应地搁置槽(11)内；每个搁置槽(11)的侧壁上设有凸部(12)，所述凸部(12)靠近所述搁置槽(11)的前端(111)，每个试管架(2)侧壁上靠近端部的位置设有凹部(21)，当试管架(2)置于相应的搁置槽(11)内，所述凸部(12)与所述凹部(21)配合；每个搁置槽(11)的底部设有传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的试管装载装置，其特征在于：每个试管架(2)置于相应地搁置槽(11)内并可沿搁置槽(11)的长度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的试管装载装置，其特征在于：所示凸部(12)呈L形，包括横直边(121)和竖直边(122)，所述竖直边(122)位于所述搁置槽(11)的侧壁上，所述横直边(121)与所述凹部(21)配合。
4.根据权利要求2或3所述的试管装载装置，其特征在于：每个试管架(2)的侧壁上设有滑槽(22)，当所述试管架(2)沿相应地搁置槽(11)滑动时，所述滑槽(22)与所述凸部(12)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的试管装载装置，其特征在于：每个搁置槽(11)的底部设有安装孔(13)，每个安装孔(13)内设有传感器(4)。
6.根据权利要求1所述的试管装载装置，其特征在于：每个搁置槽(11)的后端开设有限位槽(14)，所述试管架(2)上与所述凹部(21)相对的另一端设有限位部(23)；当所述试管架(2)置于所述搁置槽(11)内，所述限位部(23)位于所述限位槽(14)内。
7.根据权利要求1所述的试管装载装置，其特征在于：所述传感器(4)为距离传感器或压力传感器。
8.根据权利要求1所述的试管装载装置，其特征在于：所述搁置槽(11)设有三个，相应地，所述试管架(2)设有三个。
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