CN206616607U - 用于调节工具相对于机器的倾斜的组件及机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调节工具相对于机器的倾斜的组件及机器，其用于调节工具相对于机器的倾斜。该组件可包括连杆，其具有可连接至工具的第一端和可连接至机器的第二端。组件还可包括轴套，其配置成接合机器和工具中的至少一个中的狭槽。偏置孔可形成于轴套中。组件还可包括销，其穿过轴套的偏置孔以及连杆。轴套可重新配置在狭槽内的多个单独的位置之间，以递增地调节工具相对于机器的倾斜。本实用新型所公开的倾斜调节组件具有改进提高的耐久性和稳定性，以及低成本。

Description

用于调节工具相对于机器的倾斜的组件及机器

技术领域

本实用新型大体上涉及一种倾斜调节组件，且更具体地涉及一种用于机器安装工具的倾斜调节组件。

背景技术

运土机器，例如，推土机、机动平地机和轮式装载机可具有用于推动或承载材料的前部安装工具。这种机器的某些应用受益于绕着大体垂直于行进方向的水平轴线向前或向后倾斜的工具。过去，机器工具的倾斜角借助于螺丝扣连杆手动调节，该螺丝扣连杆在机器框架与工具上部边缘之间延伸，与行进方向大体对齐。具体地，螺丝扣连杆的缩短通常会导致工具向后倾斜，而螺丝扣连杆的伸长通常会导致工具向前倾斜。

虽然螺丝扣连杆可能已经适用于某些情形，但其也可能存在问题。例如，当经受极端振动时，螺丝扣连杆会自行调节和/或来回摆动，导致工具的倾斜移动远离期望角度。而且螺丝扣连杆价格昂贵，并且在高负荷下易于受损。进一步地，由于螺丝扣连杆的可变特性，在机器的使用之间获得恒定的工具倾斜角可能是困难的。

1998年12月29日授权给Buchanan等人的美国专利号5,853,051（’051专利）中公开了一种可选手动倾斜调节组件。具体地，’051专利公开了一种用于建筑机器的顶部连杆组件，其用来调节刀片的倾斜角。顶部连杆组件包括连接至刀片顶部边缘的第一调节板，以及连接至建筑机器框架升降器的第二调节板。狭槽形成于每个调节板内。顶部连杆组件还包括位于调节板的相对侧处的间隔板，其从第一调节板的狭槽延伸至第二调节板的狭槽。紧固件穿过间隔板中的孔以及调节板中的狭槽以接合相应螺母，从而使得螺母的拧紧导致间隔板将调节板夹在其间且固定刀片的倾斜角。采用这种配置，螺母的拧松以及紧固件沿狭槽长度的重新定位导致倾斜角的变化。

虽然’051专利的顶部连杆组件可提供较低成本和/或可靠的方法来调节作业工具的倾斜角，其可能仍然不是最佳的。具体地，用来固定顶部连杆组件的紧固件可能经受高剪切负荷。在这种配置中，紧固件可能需要特定地进行硬化以抵抗剪切负荷而不损坏，而这成本很高。另外，间隔板可能相对于调节板滑动，由此如果紧固件未适当地拧紧的话便会无意地调节工具的倾斜角。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，解决了现有技术存在的上述一个或多个需求和/或现有技术的其它技术问题。

在一方面中，本实用新型涉及一种用于调节工具相对于机器倾斜的组件。组件可包括连杆，其具有可连接至工具的第一端和可连接至机器的第二端。组件还可包括轴套，其配置成接合机器和工具至少一个中的狭槽。偏置孔可形成于轴套中。组件还可包括销，其穿过轴套的偏置孔以及连杆。轴套可重新配置在狭槽内的多个单独的位置之间，以递增地调节工具相对于机器的倾斜。

进一步包括保持件，其配置成保持与所述机器和所述工具中的至少一个相结合的所述轴套。

所述销具有形成在其一端处的凹槽；以及

所述保持件进一步配置成接合所述凹槽且由此轴向地定位所述销。

当所述轴套重新配置到所述多个单独的位置时，所述保持件可翻转地连接至所述机器和所述工具中的至少一个以接合所述销。

所述保持件具有配置成为所述轴套提供间隙的内部凹口。

进一步包括至少一个紧固件，其配置成将所述保持件连接至所述机器和所述工具中的至少一个，其中，所述至少一个紧固件仅通过所述轴套接合所述保持件而承受轴向负荷。

所述狭槽为第一狭槽；

所述轴套为配置成接合所述第一狭槽的第一轴套；

所述组件包括第二轴套，其与所述第一轴套相同且配置成接合与所述第一狭槽对齐的第二狭槽；以及

所述销穿过所述第一轴套和所述第二轴套这两者的所述偏置孔。

所述销为第一销；以及

所述组件进一步包括：

第一轴承，其设置在所述连杆的所述第一端内位于所述第一轴套和所述第二轴套之间且配置成接收所述第一销；

第二轴承，其设置在所述连杆的所述第二端内；

第三轴套和第四轴套，其配置成接合所述第二轴承的第一侧和第二侧处的狭槽；以及

第二销，其与所述第一销相同且穿过所述第三轴套和第四轴套的偏置孔并穿过所述第二轴承。

所述第三轴套和第四轴套与所述第一轴套和第二轴套相同。

在另一方面中，本实用新型涉及一种用来调节工具相对于机器倾斜的组件的套件。套件可包括第一组轴套，其每个均具有形成于其中的偏置孔，以及第一销，其配置成穿过第一组轴套。套件还可包括至少第二组轴套，其每个均具有形成于其中的偏置孔，以及第二销，其配置成穿过第二组轴套。第一和至少第二组轴套可提供约4°至8°的倾斜调节。

在另一方面中，本实用新型涉及一种机器。机器可包括机器框架，其具有在第一端处形成于其中的狭槽，以及工具，其在下部边缘处枢转地连接至机器框架且具有在上部边缘处形成于其中的狭槽。机器还可包括具有第一端和第二端的连杆、设置在连杆第一端内的第一轴承，以及配置成接合机器框架中狭槽的第一组轴套。第一组轴套中的每个轴套可位于第一轴承的相对端处且具有形成在其中的偏置孔。机器可进一步包括穿过第一轴承和第一组轴套的偏置孔的第一销，以及配置成保持与机器框架接合的第一组轴套并接合第一销的第一保持件。机器可另外包括设置在连杆第二端内的第二轴承，以及配置成接合工具中狭槽的第二组轴套。第二组轴套中的每个轴套可位于第二轴承的相对端处且具有形成在其中的偏置孔。机器还可包括穿过第二组轴套的偏置孔并穿过第二轴承的第二销，以及配置成保持与工具接合的第二组轴套并接合第二销的第二保持件。第一组轴套和第二组轴套中的至少一个可重新配置在狭槽内的多个单独的位置之间，以递增地调节工具相对于机器的倾斜。

本实用新型所公开的倾斜调节组件具有改进提高的耐久性和稳定性，以及低成本。具体地，由于用来将组件固定在特定倾斜角的紧固件仅承受轴向负荷即，最小剪切负荷，紧固件可具有延长的寿命。另外，由于紧固件所经受的负荷减小，可能使用较低成本的紧固件。进一步地，由于用来设定倾斜角的轴套可精确地配合进入相容狭槽，即留有微小间隙，轴套在狭缝内滑动远离期望倾斜角位置的可能性很小，能够有助于提高机器的稳定性。

附图说明

图1和图2分别是示例性公开的机器的侧视图与俯视图；

图3是可结合图1和图2的机器使用的示例性公开的倾斜调节组件的等比示意图；及

图4是可形成图3的倾斜调节组件一部分的示例性轴套的等比示意图；

图5是图3的倾斜调节组件示例性公开的部分的局部透明等比示意图；及

图6至图9是图3的倾斜调节组件的示例性操作位置的示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了示例性机器10，其具有多个合作完成任务的系统和部件。机械10可以具体化为移动机器，其执行与诸如采矿、建筑、农业、运输工业或本领域中已知其它工业相关联的某种类型操作。例如，机器10可为运材料机器，诸如推土机、机动平地机、轮式装载机、雪犁或类似机器。除此之外，机器10可包括配置成移动作业工具（“工具”）14的机具系统12。

机具系统12可包括连杆结构，其手动驱动和/或流体致动器作用在其上以移动作业工具14。在所公开的示例中，机具系统12包括大体C形机器框架16，其在相对端处枢转地连接至机器10的主体18，且在中心处连接至作业工具14的下部边缘20（仅在图1中示出）。一对提升气缸22可将框架16的支腿枢转地连接至主体18，并用来相对于地表面24升高和降低作业工具14。一对偏转气缸26可将框架16的支腿枢转地连接至作业工具14的相对侧边缘28（仅在图2中示出），并用来绕着垂直轴线30偏转作业工具14。升降器32可远离框架16的中心朝着作业工具14的上部边缘34垂直向上延伸，且倾斜调节组件（“组件”）36可将升降器32的远端尖端枢转地连接至上部边缘34。组件36可用来使作业工具14绕着水平轴线38倾斜，该水平轴线38大体垂直于轴线30以及机器10的行进方向40。在一些实施例中，额外的辊气缸（未示出）可从升降器32的尖端延伸至作业工具14上的点，该点位于升降器32和侧边缘28之间。如果包括的话，辊气缸可用来使作业工具14绕着水平轴线转动，该水平轴线大体与机器10的行进方向40对齐。应注意到，其它连杆结构配置也是可能的。

多种不同的作业工具14可附接至单个机器10并且可由操作员控制。作业工具14可包括用于执行特定任务的任何装置，诸如例如，刀片、铲斗、犁或其它本领域已知的任务执行装置。虽然在图1的实施例中被连接以在垂直和水平方向上相对于机器10的框架16和主体18枢转并相对于地表面24提升，作业工具14可额外地滑动、摆动、打开和关闭或以本领域中已知的其它方式移动。

如图3中所示，组件36可包括不同部件，其合作以允许工具14相对于机器10（例如相对于框架16和/或主体18）的手动倾斜调节。除此之外，这些部件可包括连杆42、轴承44、轴套46、销48和保持件50。连杆42可具有工具端52和机器端54。一个轴承44可设置在工具端52和机器端54中每个的内部，且一组轴套46可位于连杆42的每一端处，以将相应轴承44夹在其间。在一些实施例中，一个或多个间隔件56可位于每个轴承44和相关联轴套46的轴向端之间。轴套46可配置成接合工具14中（例如从工具14向后延伸的安装支架60中）的狭槽58，以及机器10中（例如，框架16的升降器32中）的类似狭槽62。一个销48可穿过每一组轴套46、位于其间的轴承44以及相关联的狭槽58或62，由此将连杆42的相应端52或54枢转地连接至工具14和机器10。在操作期间，当工具14左/右移动、偏转、提升或以其它方式平移或旋转时，连杆42可用来保持工具14相对于框架16的期望倾斜角。

连杆42可为具有狗骨形状的传统连接连杆。例如，端部52和54可大体为圆形，具有平行轴线64且由细长肋部分彼此连接。端部52和54也可以是中空的，从而将轴承44接收在其中，且具有内部曲率以大体匹配轴承44的外部曲率。在一些实施例中，如果期望的话，端部52和54中的一个或两个可设置有润滑脂端口（未示出）。在图3所示的实施例中，当组件36被组装至机器10时，轴64垂直定向。然而，可设想到可可选地利用另一定向。

轴承44可以是本领域中已知的任何类型的轴承，其允许连杆42绕着轴64枢转，而摩擦减小。在所公开的实施例中，轴承44为滚珠轴承，其允许可能在机器10操作期间出现的连杆42（即，轴64）和销48之间某种角度偏差。轴承44可压入到连杆42的端部52和54中。在一些实施例中，每个轴承44的至少一部分（例如，内面）可延伸一定距离经过端部52和54的相应轴向端面。

图4中示出了示例性轴套46。如该图所示，轴套46包括细长主体，其具有大体平坦底部66、大体平坦并平行底部68以及在顶部66和底部68之间延伸的连续侧表面70。在所公开的实施例中，表面70包括插入有较短弯曲部分的相对笔直部分。例如，轴套46可具有大体椭圆的形状，但沿着主轴延伸的部分具有极小（如果有）曲率。

偏置孔72可形成在轴套46的主体内以从顶部66穿过底部68，且具有轴线74。轴线74可从真正的中心轴线76偏置距离d，且由对称地穿过轴套46主体的两个平面78和80的垂直相交限定。在一个实施例中，距离d可小于孔72的半径r，从而使得如果两个轴套46定位在相同空间内但定向成隔开180°，如图5中所示，则两个孔72会稍微重叠。如将在下文更详细地进行解释，这可允许对倾斜角调节的精确控制。

在一些实施例中，唇缘82（再次参照图4）可形成在顶部66处，以径向向外伸出一定距离经过表面70的末端。唇缘82可以是部分且从表面70的笔直和弯曲部分的任意组合向外延伸，或如图4中所示，完全包围轴套46的主体。唇缘82可用来限制进入狭槽58和62的插入深度。在一些实施例中，如果期望的话，唇缘82可另外地用来承载穿过销48的部分轴向负荷。具体地，当轴套46的其余部分已插入狭槽58或62中时，唇缘82可配置成置于工具14或机器10（即，支架60或升降器32）的相邻上表面上。虽然任何定向都是可能的，所公开实施例中的所有轴套46均是沿自顶向下方向插入到相应狭槽中，从而使得轴套46由工具或机器表面支撑以抵抗重力的拉动。

销48（参照图3）可作为用于轴承44的枢轴且作为用于将连杆42连接至机器10和工具14的装置。具体地，销48可具有头部以及轴向延伸远离头部的柄部。销48的柄部可穿过上部轴套46，挤压通过轴承44（例如，进入轴承44的内面中）且穿过下部轴套46。凹槽84可形成在头部的柄部侧处，如将在下文更详细地解释，且可作为用于轴向定位销48的引导件。

保持件50可用来在机器10的操作期间将轴套46保持在相应狭槽58或62内部，而不会在轴套46上施加大的轴向力。具体地，保持件50可具有成形为提供围绕顶部66的间隙的中心凹口86，以及延伸穿过顶部66以接合相邻机器或工具表面的外部边缘。一个或多个紧固件88可穿过保持件50中的相应孔（未示出）以在轴套46周边外部的位置处与机器10或工具14螺纹连接。当紧固件88拧紧时，保持件50可被向下压抵靠机器或工具表面，从而使得凹口86基本包围（例如，在三个侧面上包围）轴套46。由于由凹口86提供的间隙，该连接未在轴套46上施加轴向力。因此，在轴套46和保持件50之间可出现一些相对横向运动。对横向运动的允许可容许紧固件88仅承载轴向负荷，从而允许紧固件88减小的剪切强度。

保持件50还可用来定位销48。具体地，槽口90可在保持件50的一侧处形成在保持件50的纵向中心附近。槽口90的形状和尺寸可设计成配合进入凹槽84中，由此限制销48的轴向运动。当保持件50固定至相邻机器或工具表面时，槽口90与凹槽84的接合也固定销48的轴向位置。

间隔件56可设置在每个轴套46和相关联轴承44的相应轴向端之间。在所公开的实施例中，间隔件56大体为环形且具有足以占据轴承44与轴套46之间的间隙的轴向厚度。可以设想到，如果期望的话，仅在轴承44的一侧处，可省去或包括间隔件56。

狭槽58和62可为细长狭槽，其具有与表面70处轴套46的形状和尺寸相一致的大体形状和尺寸。具体地，成对地间隔开并对齐的狭槽58和62可分别制造在工具14和机器10内，以滑动地接收成对的轴套组46，同时防止轴套46旋转以及唇缘82的穿过。狭槽58和62可沿着大体与轴套46的平面78和80对齐的两个相交平面对称，从而使得轴套46可在两个不同且相对的方向上配合进入狭槽58和62。出于本实用新型的目的，在不同方向上将轴套46置于狭槽58或62中的行为可以被认为是轴套46的重新配置。应注意到，工具14中的狭槽58可大体与机器10中的狭槽62对齐（例如，沿着狭槽58和62的主轴延伸的平面可对齐）且与行进方向40对齐。

图6至图9示出重新配置轴套46的不同可能的方式以及所得到的倾斜角。图6至图9将在下部分中更详细地讨论以进一步说明所公开的设计构思。

工业实用性

所公开的倾斜调节组件可与具有能够相对于机器的主体倾斜的作业工具的任何机器一起使用。当应用至具有可在额外方向上液压移动的刀片的推土机时，所公开的倾斜调节组件可特别地有用。结合图6至图9，倾斜调节组件的操作将进行详细描述。

如图6至图9所示，组件36可选择性地重新配置成产生工具14相对于机器10的在约4°至8°（例如，约6°）范围内的至少三个不同倾斜角。图6示出了向前倾斜位置，在该位置处上部边缘34向前倾斜最大量（例如，从中间位置向前倾斜约3°）。图7示出了第一中间位置，在该位置处工具14被认为基本上垂直定向。图9示出了第二中间位置。图8示出了向后倾斜位置，在该位置处上部边缘34向后倾斜最大量（例如，从中间位置向后倾斜约3°）。

不同倾斜位置中的每一个可通过选择性地在两个单独的位置或定向中的一个上定位轴套46来实现。出于本实用新型的目的，第一位置可为如下位置：在该位置处偏置孔72（参照图4）相对于行进方向40（参照图1）位于中心轴线76前方。第二位置可为如下位置：在该位置处偏置孔72相对于行进方向40位于中心轴线76后方。图6至图9的中间位置、向前倾斜位置以及向后倾斜位置可通过在第一位置上定向两组轴套46（即，与工具端52相关联的一组轴套46以及与机器端54相关联的一组轴套46）、在第二位置上定向两组轴套46，或在第一位置上定向一组轴套46并在第二位置上定向另一组轴套46来获得。

例如，为了实现图6的向前倾斜位置，工具端52处的一组轴套46必须重新配置成位于第二位置，而机器端54处的第二组轴套必须重新配置成位于第一位置。为了重新配置组件36的特定端（即，工具端52或机器端54），技术人员必须首先将相关联的紧固件88从保持件50拆除，将销48从轴套46和轴承44中拉出，并将连杆42枢转至侧边。随后，间隔件56可移动到行程之外，且轴套46从相应狭槽58或62取出。轴套46然后可沿着水平平面重新定向约180°，然后被重新安装。间隔件56可放回到原位置，且连杆42枢转回到与轴套46对齐。在一些情况下，有必要倾斜工具14以实现这种新的对齐。随后，销48可以被推回通过轴套46和轴承44，保持件50可被装回到工具或机器表面上，且紧固件88可被重新安装。当这些发生时，上部边缘34可移动到距离升降器32最远。

为了实现图7或图9的中间位置，两组轴套46必须重新配置成位于第一位置（图9）或第二位置（图7）。在这些配置中的任一种中，上部边缘34可位于大约离升降器32相同距离处。

为了实现图8的向后倾斜位置，工具端52处的一组轴套46必须重新配置成位于第一位置，而机器端54处的第二组轴套必须重新配置成位于第二位置。当这些发生时，上部边缘34可移动到距离升降器32最近。

应注意到，当一组特定的轴套46从第一位置移动到第二位置或者反过来时，保持件50必须重新定位以接合销48的凹槽90。也就是，当轴套46切换定向时，销48的位置相对于保持件50紧固在其上的相关联的工具或机器表面移动。这在图5中示出。因此，为了保持件50的槽口90随销48移动且保持在凹槽90中，保持件50必须翻转过来（例如，相对于工具或机器表面中的螺纹孔转动180°）以面向相对的方向。

在所公开的实施例中，图3和图4的示例中所示出的所有轴套46都是相同的。也就是，所有的轴套46均具有相同的偏置距离d。然而，可设想到如果期望的话，轴套46可具有不同的偏置距离d。例如，与工具端52相关联的那组轴套46可具有第一偏置距离d1，而与机器端54相关联的那组轴套46可具有第二偏置距离d2。通过使用具有不同偏置距离d的成组轴套46，可实现三个以上不同的倾斜位置。

在一些应用中，可提供具有多组轴套46和相关联销的调节套件。在一些实施例中，调节套件中的每组轴套46可具有不同偏置距离d。该调节套件可另外包括说明书，其解释了可实现的不同倾斜位置以及每个位置所需的轴套46的相应组合。

所公开的倾斜调节组件可具有改进的耐久性、成本和稳定性。具体地，由于用来将组件36固定在特定倾斜角的紧固件可能仅经受轴向负荷（即，最小剪切负荷），紧固件可具有延长的寿命。另外，由于紧固件所经受的负荷减小，可能使用较低成本的紧固件。进一步地，由于用来设定倾斜角的轴套可精确地（即，留有微小间隙）配合进入相容狭槽，轴套在狭缝内滑动远离期望倾斜角位置的可能性很小（如果有的话）。这可有助于改进机器10的稳定性。

对于本领域技术人员显而易见的是，可对本实用新型的倾斜调节组件作出各种修改和变型，而不会偏离本实用新型的范围。通过对说明书的思考以及对本文所公开的倾斜调节组件的实践，其它实施例对本领域技术人员是显而易见的。说明书和示例仅仅是示例性的，本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同特征确定。

Claims (10)

1.一种用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，所述组件包括：

连杆，其具有可连接至所述工具的第一端和可连接至所述机器的第二端；

轴套，其配置成接合所述机器和至少一个所述工具中的狭槽，所述轴套具有形成在其中的偏置孔；以及

销，其穿过所述轴套的所述偏置孔以及所述连杆，

所述轴套可重新配置在所述狭槽内多个单独的位置之间，以递增地调节所述工具相对于所述机器的倾斜。

2.根据权利要求1所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，进一步包括保持件，其配置成保持与所述机器和所述工具中的至少一个相结合的所述轴套。

3.根据权利要求2所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于：

所述销具有形成在其一端处的凹槽；以及

所述保持件进一步配置成接合所述凹槽且由此轴向地定位所述销。

4.根据权利要求3所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，当所述轴套重新配置到所述多个单独的位置时，所述保持件可翻转地连接至所述机器和所述工具中的至少一个以接合所述销。

5.根据权利要求2所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，所述保持件具有配置成为所述轴套提供间隙的内部凹口。

6.根据权利要求2所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，进一步包括至少一个紧固件，其配置成将所述保持件连接至所述机器和所述工具中的至少一个，其中，所述至少一个紧固件仅通过所述轴套接合所述保持件而承受轴向负荷。

7.根据权利要求1所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于：

所述狭槽为第一狭槽；

所述轴套为配置成接合所述第一狭槽的第一轴套；

所述组件包括第二轴套，其与所述第一轴套相同且配置成接合与所述第一狭槽对齐的第二狭槽；以及

所述销穿过所述第一轴套和所述第二轴套这两者的所述偏置孔。

8.根据权利要求7所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于：

所述销为第一销；以及

所述组件进一步包括：

第一轴承，其设置在所述连杆的所述第一端内位于所述第一轴套和所述第二轴套之间且配置成接收所述第一销；

第二轴承，其设置在所述连杆的所述第二端内；

第三轴套和第四轴套，其配置成接合所述第二轴承的第一侧和第二侧处的狭槽；以及

第二销，其与所述第一销相同且穿过所述第三轴套和第四轴套的偏置孔并穿过所述第二轴承。

9.根据权利要求8所述的用于调节工具相对于机器的倾斜的组件，其特征在于，所述第三轴套和第四轴套与所述第一轴套和第二轴套相同。

10.一种机器，其特征在于，包括：

机器框架，其具有在前端处形成在其中的狭槽；

工具，其在下部边缘处枢转地连接至所述机器框架且具有在上部边缘处形成在其中的狭槽；

连杆，其具有第一端和第二端；

第一轴承，其设置在所述连杆的所述第一端内；

第一组轴套，其配置成接合所述机器框架中的所述狭槽，所述第一组轴套中的每个轴套位于所述第一轴承的相对端处且具有形成在其中的偏置孔；

第一销，其穿过所述第一轴承以及所述第一组轴套的所述偏置孔；

第一保持件，其配置成保持与所述机器框架接合的所述第一组轴套并接合所述第一销；

第二轴承，其设置在所述连杆的所述第二端内；

第二组轴套，其配置成接合所述工具中的所述狭槽，所述第二组轴套中的每个轴套位于所述第二轴承的相对端处且具有形成在其中的偏置孔；

第二销，其穿过所述第二组轴套的偏置孔并穿过所述第二轴承；以及

第二保持件，其配置成保持与所述工具接合的所述第二组轴套并接合所述第二销；

其中所述第一组轴套和第二组轴套中的至少一个可重新配置在所述狭槽内的多个单独的位置之间，以递增地调节所述工具相对于所述机器的倾斜。