CN206614771U - 脱三角带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱三角带装置，包括底座，所述底座上垂直设置有支架，所述支架的侧壁上设置有相垂直的支撑臂，所述支撑臂的底部固定有真空吸盘组件；所述支架上还设置有可沿支架高度方向滑动的两根第一压杆以及位于两第一压杆支架的第二压杆，两根第一压杆与第二压杆均处于支撑臂的正下方，其中在支架上还设置有可带动两第一压杆滑动的第一气缸以及可带动第二压杆滑动的第二气缸，通过滑移连接在支架上的两根第一压杆、第二压杆配合固定在支撑臂底部的真空吸盘组件能快速将三角带与胶套分离，进而提高了生产效率。

Description

脱三角带装置

技术领域

本实用新型涉及一种三角带生产加工过程中的辅助设备，特别涉及一种脱三角带装置。

背景技术

现有橡胶三角带的挤出成型工艺，采用开炼机热炼，热喂料挤出机挤出底胶，纤纱机成型线坯，线坯和底胶复合，然后再包布成型。例如在公布号为CN104354308A的发明专利中就公开了一种“橡胶 V 带挤出成型设备及方法”，在最后的覆胶切割工艺中需要将底胶包覆卷到气胀辊上，由于气胀辊的材质为金属，在切割过程中刀具容易切割到气胀辊上而造成对气胀辊以及刀具的损坏，进而在此过程中一般会在气胀辊上套上胶套，胶套一般为橡胶材质并且呈筒状，这样在切割时刀具就不会在切刀气胀辊上了。

三角带在完成加工后，需要人为的将三角带一根根的从胶套上取下，而由于三角带在缠绕时与胶套贴合较为紧密，导致在脱三角带时操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能快速且方便的将三角带从胶套上取下的脱三角带装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种脱三角带装置，包括底座，所述底座上垂直设置有支架，所述支架的侧壁上设置有相垂直的支撑臂，所述支撑臂的底部固定有真空吸盘组件；所述支架上还设置有可沿支架高度方向滑动的两根第一压杆以及位于两第一压杆支架的第二压杆，两根第一压杆与第二压杆均处于支撑臂的正下方，其中在支架上还设置有可带动两第一压杆滑动的第一气缸以及可带动第二压杆滑动的第二气缸。

通过采用上述技术方案，在操作时首先将胶套连同紧密缠绕在胶套上的三角带从气胀辊上取下，并套入在支撑臂上，在套设过程中使得两个第一压杆穿设在胶套内，第二压杆处于胶套的外部，在进行脱三角带时，两个第一压杆在第一气缸的作用下向下运动并挤压胶套的内壁同时第二压杆在第二气缸的带动下向上运动挤压胶套的外壁，使得胶套发生初步的变形，并且第二压杆继续向上运动直到胶套的内壁与真空吸盘组件相贴合，真空吸盘组件工作与胶套接触的表面形成一真空区域，当第二压杆向下运动后部分胶套还是与吸附在真空吸盘组件上，而三角带在重力的作用下与胶套分离，此时就可以快速的将三角带从与胶套分离的部位逐步脱下来，直到将所有的三角带从胶套上脱离下来，降低了操作难度。

作为优选地，所述支架沿高度方向固定有互相平行的两根第一导轨以及位于两第一导轨之间的第二导轨，所述第一导轨上滑移连接有安装座，两第一压杆固定于安装座，所述第一气缸与安装座连接，所述第二压杆滑移连接在第二导轨上，且在第二压杆上固定有连接环，所述第二气缸与连接环连接。

通过采用上述技术方案，两第一压杆与第二压杆分别通过滑移连接在第一导轨与第二导轨上，提高了第一压杆与第二压杆在支架上滑动时的导向性。

作为优选地，所述真空吸盘组件包括固定在支撑臂底部的固定座以及多个连接在固定座底部的真空吸盘，所述固定座内开设有与真空吸盘连通的真空通道，所述真空通道与外接的真空泵连接。

通过采用上述技术方案，胶套在第二压杆的作用下被提升至真空吸盘后，利用真空泵将固定座上的真空通道内的空气吸走，使得在真空吸盘与胶套之间的形成一个负压，在第二压杆向下运动后，被真空吸盘吸住的胶套部分不会复位，进而实现了胶套与三角带之间的分离。

作为优选地，所述支撑臂滑移连接有安装板，所述安装板上设置有气爪组件，所述气爪组件包括多个围绕在支撑臂外围的气爪，其中所述气爪包括固定在安装板上的第三气缸以及与第三气缸连接并可由第三气缸动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支架的端部设置有与支撑臂相平行的线性模组，所述线性模组包括传动机构以及可由传动机构带动沿支撑臂的轴向滑动的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上固定有卡爪，所述卡爪可在升降气杆的带动下与安装板连接。

通过采用上述技术方案，在脱胶套过程中，可以利用多个气爪首先将胶套的一端夹紧，再通过传动机构利用升降上的卡爪与安装板连接，并带动安装板向支架一侧滑动进而可以了自动脱胶套过程取代了人为操作，提高了生产效率。

作为优选地，所述传动机构包括蜗轮减速机、与蜗轮减速机的输出轴固定的主动轮以及通过同步带与主动轮连接的从动轮，所述升降气缸上设置有带夹座，所述带夹座上设置有带夹块，所述同步带被夹设在带夹座与带夹块之间。

通过采用上述技术方案，主动轮在蜗轮减速机的带动下转动，利用同步带使得从动轮与主动轮同步转动，而同步带通过带夹块压紧在带夹座上，进而实现了升降气缸的来回滑动，采用同步带的方式在传递效率以及对升降气缸滑动的导向性都较高。

作为优选地，所述线性模组还包括一框架，所述蜗轮减速机固定在框架上，所述升降气缸设置有两个分别位于框架的左右两侧，所述带夹座连接两升降气缸，其中在框架的底部上还设置有第三导轨，所述带夹座上设置有与第三导轨滑移连接的第一滑块。

通过采用上述技术方案，首先设置两个升降气缸提高卡爪与安装板之间的连接牢靠性，其次升降气缸通过与第一导轨的滑动进一步的提高滑动的导向性，使得胶套在上料时与气胀辊的同轴度更高。

作为优选地，所述卡嘴包括固定板以及可与固定板抵触的压紧块，所述第三气缸连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板上的铰接支架以及分别铰接在压紧块与铰接支架上的第一铰接块与第二铰接块，其中第二铰接块的端部还铰接有第三铰接块，所述第三铰接块铰接有导向座，所述导向座与第三气缸连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸的动作带动导向座的轴向运动，导向座带动第三铰接块旋转，而第三铰接块带动第二铰接块拉动压紧块远离或者靠向于固定板的运动，进而实现卡嘴的闭合和张开过程，而第一铰接块能更好的起到对压紧块的导向支撑作用，利用连杆机构能较为准确且稳定的实现卡嘴的闭合与张开过程。

作为优选地，所述导向座的底面上设置有多个与固定板抵触的滚珠轴承。

通过采用上述技术方案，第三气缸在推拉导向座时能利用设置在底部上的滚珠轴承与固定板采用滚动摩擦方式来减少两者之间的摩擦磨损，并提高导向座在滑动时的流畅性，进而提高卡嘴在闭合或者张开时的稳定性。

作为优选地，所述固定板上设置有楔形面，所述楔形面与压紧块端面之间形成一个导入口，所述压紧块面向固定板的端面上设置有防滑齿。

通过采用上述技术方案，固定板与压紧块之间所形成的一个导入口能使得胶套的边缘初步卡入，并且通过楔形面的设置起到一定的导向作用，提高了胶套在夹紧时的方便性，其次卡嘴在完成对胶套的夹紧时，利用压紧块上的防滑齿增大与胶套之间的摩擦力，提高了对胶套的夹紧力。

作为优选地，所述安装板上对应气爪位置设置有第四导轨，所述第三气缸上设置有与第四导轨滑移连接的第二滑块，其中在安装板上还设置有可带动气爪于第四导轨上滑动的气动组件，所述气动组件包括固定在安装板上的回转气缸以及固定在气爪上的联动块，所述回转气缸连接有旋转臂，所述旋转臂的自由端设置有凸起的导向块，所述联动块上开设有供导向块穿设的滑槽。

通过采用上述技术方案，回转气缸能带动旋转臂转动，旋转臂在转动过程中利用导向块在联动块上的滑槽内进行滑动，由于回转气缸的设置位置与第三气缸的设置位置不同，导致旋转臂滑动过程中能带动联动块同气爪在第四导轨上滑动，实现对气爪的位置调节，而利用回转气缸配合旋转臂在结构上设计简单，并且能实现自动控制，并且在气动组件的带动于第四导轨上进行滑动，能通过气爪位置的改变适应不同直径大小的胶套夹紧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过滑移连接在支架上的两根第一压杆、第二压杆配合固定在支撑臂底部的真空吸盘组件能快速将三角带与胶套分离，并且利用线性模组以及设置在固定板上的气爪组件能快速从气胀辊上将胶套连同三角带一起取下，进而提高了生产效率；

2、气爪通过滑移连接在第四导轨上的滑动，进而适用于不同直径胶套的夹紧。

附图说明

图1为脱三角带装置的结构示意图；

图2为第一、第二压杆以及真空吸盘组件的安装示意图；

图3为真空吸盘组件的结构示意图；

图4为线性模组的爆炸示意图；

图5为气爪组件在安装板上的安装示意图；

图6为气爪闭合时的正视图；

图7为气爪张开时的状态示意图；

图8为胶套从气胀辊上脱离时的状态示意图；

图9为胶套从气胀辊上完全脱离后的状态示意图；

图10为胶套与三角带分离过程中的状态示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、支撑臂；4、安装板；5、气爪组件；51、气爪；511、固定板；5111、楔形面；512、压紧块；5121、防滑齿；513、铰接支架；514、第三气缸；515、第一铰接块；516、第二铰接块；517、第三铰接块；518、导向座；5181、滚珠轴承；519、导入口；52、回转气缸；53、旋转臂；531、导向块；54、联动块；541、滑槽；55、第四导轨；56、第二滑块；6、线性模组；61、蜗轮减速机；62、主动轮；63、从动轮；64、升降气缸；641、卡爪；65、带夹座；651、带夹块；66、第一滑块；67、同步带；68、第三导轨；69、框架；7、真空吸盘组件；71、第一压杆；72、第二压杆；73、安装座；74、第一导轨；75、第二导轨；76、第一气缸；77、第二气缸；771、连接环；78、固定座；781、真空通道；79、真空吸盘；8、胶套；9、气胀辊；10、三角带；1A、脱离区。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种脱三角带装置，包括底座1，在底座1上垂直设置有支架2，支架2的侧壁上设置有相垂直的支撑臂3，支撑臂3上滑移连接有安装板4，在安装板4上设置有气爪组件5；支架2的端部还设置有一个线性模组6，该线性模组6的长度方向与支撑臂3相平行。

此外，在支架2上固定有两根相平行的第一导轨74以及与第一导轨74相平行的且位于两第一导轨74之间的第二导轨75，第一导轨74与第二导轨75均沿支架2的高度方向设置。在两第一导轨74上滑移连接有一块安装座73，在安装座73上固定有两根第一压杆71，在第二导轨75上滑移连接有一根呈Z形的第二压杆72，两第一压杆71与第二压杆72处于支撑臂3的正下方，并且第二压杆72处于两第一压杆71之间。

在支架2的侧壁上还固定有第一气缸76与第二气缸77，其中第一气缸76的气缸轴与安装座73连接，第二气缸77的气缸轴上固定有具有一定弧度的连接环771，连接环771的一端与第二压杆72固定。

结合图2与图3，支撑臂3的底部上还固定有真空吸盘组件7，真空吸盘组件7处于两第一压杆71的上方。真空吸盘组件7包括固定座78，该固定座78通过多根紧固件与支撑臂3相固定，在固定座78的底部上还设置有两排均布的多个真空吸盘79，在固定座78内开设有多条真空通道781，这些真空通道781与外界的真空泵连接。

参见图4，线性模组6包括一长条形的框架69，框架69内设置有传动机构，该传动机构包括设置在框架69的一侧壁上的蜗轮减速机61，蜗轮减速机61的输出轴穿设在框架69内并连接主动轮62，在框架69内远离于主动轮62的一侧设置有一个从动轮63，主动轮62与从动轮63之间通过一根同步带67连接。

框架69的两侧还分别设置有一个升降气缸64，升降气缸64的气缸轴固定有卡爪641，两升降气缸64通过一块横跨在框架69底部的带夹座65连接，带夹座65上通过多根紧固件固定有一块带夹块651，其中同步带67的穿设在带夹座65与带夹块651之间被夹紧。

额外的在框架69的底部还固定有两根相平行的第三导轨68，两第三导轨68沿着框架69的长度方向设置，对应的在带夹座65的上端面处固定有两个与第三导轨68配合滑动的第一滑块66，进而使得同步带67的输送时带动两升降气缸64的滑动。

结合图1与图5，气爪组件5包括三个围绕在支撑臂3外围的气爪51，相邻两气爪51相隔90°，其中两气爪51位于支撑臂3的左右两侧，另一个气爪51位于支撑臂3的上方。

上述的安装板4在背离于支架2的端面上固定有三个第四导轨55，在每个气爪51的位置对应一个第四导轨55，在气爪51上固定有联动块54，联动块54上固定有第二滑块56，第二滑块56可在第四导轨55上滑动。安装板4正对于支架2的端面固定有三个回转气缸52，每个回转气缸52与第四导轨55的位置错开，回转气缸52上的气缸轴上固定有旋转臂53，旋转臂53的自由端设置有垂直凸起的导向块531，在联动块54上开设有滑槽541，导向块531穿设在滑槽541内，并且气爪51与联动块54相固定。

结合图6与图7，所述气爪51包括一块呈L形的固定板511，在固定板511上设置有第三气缸514，第三气缸514的气缸轴上连接有导向座518，导向座518的底部上设置有多个抵触在固定板511上的滚珠轴承5181。

固定板511上还设置有呈U形的铰接支架513，在铰接支架513的中部以及顶部区域分别铰接有第一铰接块515与第二铰接块516，其中第二铰接块516与铰接支架513的铰接点位于第二铰接块516的中部区域；第一铰接块515与第二铰接块516的一端还铰接有压紧块512，第二铰接块516的另一端还铰接有第三铰接块517，第三铰接块517的端部同时铰接在导向座518上。

在压紧块512的底面上设置有防滑齿5121，固定板511处于压紧块512的端部处设置有楔形面5111，该楔形面5111与压紧块512的底面形成一个导入口519，由压紧块512与固定板511构成气爪51的卡嘴。

具体工作过程为：参见图8与图9，两升降气缸64在传动机构滑至安装板4，卡爪641在升降气缸64的作用下向安装板4一侧运动，并最终与安装连接。之后，安装板4在升降气缸64的带动下往远离于支架2的一侧运动，直到最大行程后停止滑动，多个气爪51张开并夹紧胶套8的一侧，随后安装板4跟着升降气缸64向靠近支架2的一侧运动，并将胶套8缓慢的从气胀辊9上脱离并套入到支撑臂3上。

结合图2与图10，胶套8套入后,同时两根第一压杆71以及真空吸盘组件7均处于胶套8的内部，第二压杆72处于胶套8的外部正下方，第一气缸76动作带动安装座73沿着第一导轨74向下运动，并同时带动两根第一压杆71向下运动，与此同时第二气缸77动作，通过连接环771带动第二压杆72向上运动，当第一压杆71与第二压杆72运动到行程后分别抵接到胶套8的内壁以及三角带10的外壁上，第一压杆71停止运动，第二压杆72继续向上运动直到胶套8的内壁接触到真空吸盘79上，真空泵工作进行抽气，使得真空吸盘79将胶套8的部分吸住，此时第二压杆72向下运动，三角带10在自身的重力下与胶套8分离，并在胶套8与三角带10上形成一个脱离区1A，最后通过人为操作将手伸入到脱离区1A内将三角带10一根根取下。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种脱三角带装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上垂直设置有支架（2），所述支架（2）的侧壁上设置有相垂直的支撑臂（3），所述支撑臂（3）的底部固定有真空吸盘组件（7）；所述支架（2）上还设置有可沿支架（2）高度方向滑动的两根第一压杆（71）以及位于两第一压杆（71）支架（2）的第二压杆（72），两根第一压杆（71）与第二压杆（72）均处于支撑臂（3）的正下方，其中在支架（2）上还设置有可带动两第一压杆（71）滑动的第一气缸（76）以及可带动第二压杆（72）滑动的第二气缸（77）。

2.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述支架（2）沿高度方向固定有互相平行的两根第一导轨（74）以及位于两第一导轨（74）之间的第二导轨（75），所述第一导轨（74）上滑移连接有安装座（73），两第一压杆（71）固定于安装座（73），所述第一气缸（76）与安装座（73）连接，所述第二压杆（72）滑移连接在第二导轨（75）上，且在第二压杆（72）上固定有连接环（771），所述第二气缸（77）与连接环（771）连接。

3.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（7）包括固定在支撑臂（3）底部的固定座（78）以及多个连接在固定座（78）底部的真空吸盘（79），所述固定座（78）内开设有与真空吸盘（79）连通的真空通道（781），所述真空通道（781）与外接的真空泵连接。

4.根据权利要求1所述的脱三角带装置，其特征在于，所述支撑臂（3）滑移连接有安装板（4），所述安装板（4）上设置有气爪组件（5），所述气爪组件（5）包括多个围绕在支撑臂（3）外围的气爪（51），其中所述气爪（51）包括固定在安装板（4）上的第三气缸（514）以及与第三气缸（514）连接并可由第三气缸（514）动作控制张开或闭合的卡嘴；所述支架（2）的端部设置有与支撑臂（3）相平行的线性模组（6），所述线性模组（6）包括传动机构以及可由传动机构带动沿支撑臂（3）的轴向滑动的升降气缸（64），所述升降气缸（64）的气缸轴上固定有卡爪（641），所述卡爪（641）可在升降气杆的带动下与安装板（4）连接。

5.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮减速机（61）、与蜗轮减速机（61）的输出轴固定的主动轮（62）以及通过同步带（67）与主动轮（62）连接的从动轮（63），所述升降气缸（64）上设置有带夹座（65），所述带夹座（65）上设置有带夹块（651），所述同步带（67）被夹设在带夹座（65）与带夹块（651）之间。

6.根据权利要求5所述的脱三角带装置，其特征在于，所述线性模组（6）还包括一框架（69），所述蜗轮减速机（61）固定在框架（69）上，所述升降气缸（64）设置有两个分别位于框架（69）的左右两侧，所述带夹座（65）连接两升降气缸（64），其中在框架（69）的底部上还设置有第三导轨（68），所述带夹座（65）上设置有与第三导轨（68）滑移连接的第一滑块（66）。

7.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述卡嘴包括固定板（511）以及可与固定板（511）抵触的压紧块（512），所述第三气缸（514）连接有连杆机构，所述连杆机构包括安装在固定板（511）上的铰接支架（513）以及分别铰接在压紧块（512）与铰接支架（513）上的第一铰接块（515）与第二铰接块（516），其中第二铰接块（516）的端部还铰接有第三铰接块（517），所述第三铰接块（517）铰接有导向座（518），所述导向座（518）与第三气缸（514）连接。

8.根据权利要求7所述的脱三角带装置，其特征在于，所述导向座（518）的底面上设置有多个与固定板（511）抵触的滚珠轴承（5181）。

9.根据权利要求7所述的脱三角带装置，其特征在于，所述固定板（511）上设置有楔形面（5111），所述楔形面（5111）与压紧块（512）端面之间形成一个导入口（519），所述压紧块（512）面向固定板（511）的端面上设置有防滑齿（5121）。

10.根据权利要求4所述的脱三角带装置，其特征在于，所述安装板（4）上对应气爪（51）位置设置有第四导轨（55），所述第三气缸（514）上设置有与第四导轨（55）滑移连接的第二滑块（56），其中在安装板（4）上还设置有可带动气爪（51）于第四导轨（55）上滑动的气动组件，所述气动组件包括固定在安装板（4）上的回转气缸（52）以及固定在气爪（51）上的联动块（54），所述回转气缸（52）连接有旋转臂（53），所述旋转臂（53）的自由端设置有凸起的导向块（531），所述联动块（54）上开设有供导向块（531）穿设的滑槽（541）。