CN206609606U - 一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，包括机架、步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构和控制装置；步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构均安装在机架上，其中，光电眼处于步进输送带的一侧，并且光电眼的位置与电饭锅盖子翻开后的上端点相对应，开盖机构、合盖机构均处于步进输送带的上方；光电眼、开盖机构、合盖机构均与控制装置电连接。控制装置发送信号给开盖机构和合盖机构，开盖机构、合盖机构依次动作进行开盖、合盖，而当电饭锅盖子向上翻起时，遮挡到光电眼，光电眼发送信号给控制装置，在控制装置中进行开合盖计数，从而自动完成电饭锅的开合盖试验，无需手工试验，大幅度提高工作效率。

Description

一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置

技术领域

本实用新型涉及一种试验装置，尤其涉及一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置。

背景技术

电饭锅在出厂之前需要进行开合盖测试，目前合格电饭锅的开合盖频率一般是每分钟8-10次，一般需要熟练的工人进行手工测试，即是需要工人反复手动按压电饭锅上的开盖按钮，然后将盖子合上，并进行计时计数，测试相当麻烦，工作效率也很低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，这种电饭锅开合盖试验装置能够全自动完成电饭锅的开合盖试验，大幅度提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：包括机架、步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构和控制装置；步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构均安装在机架上，其中，光电眼处于步进输送带的一侧，并且光电眼的位置与电饭锅盖子翻开后的上端点相对应，开盖机构、合盖机构均处于步进输送带的上方；光电眼、开盖机构、合盖机构均与控制装置电连接。

电饭锅随步进输送带进行输送，当电饭锅到达试验工位时，控制装置发送信号给开盖机构和合盖机构，开盖机构、合盖机构依次动作进行开盖、合盖，而当电饭锅盖子向上翻起时，遮挡到光电眼，光电眼发送信号给控制装置，在控制装置中进行开合盖计数，从而自动完成电饭锅的开合盖试验，无需手工试验，大幅度提高工作效率。

作为本实用新型的优选方案，还包括机械手，机械手安装在所述机架上并处于所述步进输送带的一侧，机械手与所述控制装置电连接。当电饭锅开合盖不合格时，控制装置发送信号给机械手，机械手将不合格的电饭锅从步进输送带上取下。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述步进输送带上设有限位槽。在步进输送带上设置限位槽，用于固定电饭锅的位置，避免电饭锅在合盖时偏离中间位置。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述开盖机构包括开盖气缸和压头，开盖气缸安装在所述机架上，开盖气缸的活塞杆竖直向下，压头安装在开盖气缸的活塞杆下端。当要开盖时，开盖气缸的活塞杆向下伸出，使压头按压电饭锅上的开盖按钮，然后，开盖气缸的活塞杆缩回。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述合盖机构包括滑轨、滑块、水平合盖气缸、垂直合盖气缸和推头；滑轨沿水平方向安装在所述机架上，滑块安装在滑轨上并能够沿滑轨移动；水平合盖气缸安装在机架上，水平合盖气缸的活塞杆沿水平方向，滑块与水平合盖气缸的活塞杆连接；垂直合盖气缸安装在滑块上，垂直合盖气缸的活塞杆竖直向下；推头安装在垂直合盖气缸的活塞杆下端。当要合盖时，水平合盖气缸的活塞杆伸出，推头从电饭锅盖子的外侧面推动电饭锅盖子向下翻转，当电饭锅盖子向下翻到一定角度（如45°）时，垂直合盖气缸的活塞杆向下伸出，推头向下顶压电饭锅盖子，将电饭锅盖子完全合上，然后，垂直合盖气缸、水平合盖气缸依次复位。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述推头为万向球。将推头设置为万向球，在推盖和压盖过程中，推头与电饭锅盖子之间均为滚动摩擦，避免划伤电饭锅盖子。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，包括机架1、步进输送带2、光电眼3、开盖机构4、合盖机构5、机械手6和控制装置（图1中未画出），步进输送带2上设有限位槽7；步进输送带2、光电眼3、开盖机构4、合盖机构5、机械手6均安装在机架1上，其中，光电眼3、机械手6均处于步进输送带2的一侧，并且光电眼3的位置与电饭锅盖子200翻开后的上端点相对应，开盖机构4、合盖机构5均处于步进输送带2的上方；光电眼3、开盖机构4、合盖机构5、机械手6均与控制装置电连接。

上述开盖机构4包括开盖气缸401和压头402，开盖气缸401安装在机架1上，开盖气缸401的活塞杆竖直向下，压头402安装在开盖气缸401的活塞杆下端。

上述合盖机构5包括滑轨501、滑块502、水平合盖气缸503、垂直合盖气缸504和万向球推头505；滑轨501沿水平方向安装在机架1上，滑块502安装在滑轨501上并能够沿滑轨501移动；水平合盖气缸503安装在机架1上，水平合盖气缸503的活塞杆沿水平方向，滑块502与水平合盖气缸503的活塞杆连接；垂直合盖气缸504安装在滑块502上，垂直合盖气缸504的活塞杆竖直向下；万向球推头505安装在垂直合盖气缸504的活塞杆下端。

电饭锅100随步进输送带2进行输送，当电饭锅100到达试验工位时，控制装置发送信号给开盖气缸401，开盖气缸401的活塞杆向下伸出，使压头402按压电饭锅100上的开盖按钮300，然后，开盖气缸401的活塞杆缩回；接着，控制装置发送信号给水平合盖气缸503、垂直合盖气缸504，水平合盖气缸503的活塞杆伸出，万向球推头505从电饭锅盖子200的外侧面推动电饭锅盖子200向下翻转，当电饭锅盖子200向下翻到一定角度（如45°）时，垂直合盖气缸504的活塞杆向下伸出，万向球推头505向下顶压电饭锅盖子200，将电饭锅盖子200完全盖合在电饭锅100上，然后，垂直合盖气缸504、水平合盖气缸503依次复位；而当电饭锅盖子200向上翻起时，遮挡到光电眼3，光电眼3发送信号给控制装置，在控制装置中进行开合盖计数；当电饭锅100开合盖不合格时，控制装置发送信号给机械手6，机械手6将不合格的电饭锅100从步进输送带2上取下；从而自动完成电饭锅100的开合盖试验，无需手工试验，大幅度提高工作效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带电脑控制的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：包括机架、步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构和控制装置；步进输送带、光电眼、开盖机构、合盖机构均安装在机架上，其中，光电眼处于步进输送带的一侧，并且光电眼的位置与电饭锅盖子翻开后的上端点相对应，开盖机构、合盖机构均处于步进输送带的上方；光电眼、开盖机构、合盖机构均与控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：还包括机械手，机械手安装在所述机架上并处于所述步进输送带的一侧，机械手与所述控制装置电连接。

3.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述步进输送带上设有限位槽。

4.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述开盖机构包括开盖气缸和压头，开盖气缸安装在所述机架上，开盖气缸的活塞杆竖直向下，压头安装在开盖气缸的活塞杆下端。

5.如权利要求1或2所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述合盖机构包括滑轨、滑块、水平合盖气缸、垂直合盖气缸和推头；滑轨沿水平方向安装在所述机架上，滑块安装在滑轨上并能够沿滑轨移动；水平合盖气缸安装在机架上，水平合盖气缸的活塞杆沿水平方向，滑块与水平合盖气缸的活塞杆连接；垂直合盖气缸安装在滑块上，垂直合盖气缸的活塞杆竖直向下；推头安装在垂直合盖气缸的活塞杆下端。

6.如权利要求5所述的电饭锅开合盖试验装置，其特征是：所述推头为万向球。