CN206598294U - 一种智能调速机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能调速机械手，其结构包括机械爪、第一关节、第二关节、电源线、底座、支撑柱、操作台、智能调速器、操作面板、第三关节、工作指示灯，机械爪与第一关节相连接，第一关节与第二关节相连接，第三关节和底座用电源线连接，第二关节和第三关节相连接，支撑柱设于第三关节下方，底座与操作台相连接，操作台上设有智能调速器，操作面板固定设于操作台上，工作指示灯与第三关节相连接，本实用新型的有益效果：通过设有智能调速器，可以使该智能调速机械手拥有可以根据装置的工作效率自动调节机械手的速度，操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能调速机械手，属于机械手领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
现有技术公开申请号为201521117129.7的一种带辅助调速结构的机械手臂，包括旋转基座、旋转臂、升降座和机头，旋转基座上铰接有旋转轴，旋转轴的下端固定在旋转臂上，旋转轴的上端伸入旋转基座内成型有竖直的支轴，支轴上固定连接有低速从动齿轮和高速从动齿轮，旋转基座内设置有与低速从动齿轮和高速从动齿轮相对应的低速主动齿轮和高速主动齿轮，高速主动齿轮和高速从动齿轮未啮合，低速主动齿轮和低速从动齿轮相啮合，所述的低速主动齿轮和高速主动齿轮固定在花键轴套上，花键轴套内插接有花键轴，花键轴的上端通过联轴器和旋转电机的转轴固定在一起，旋转电机固定在旋转基座上，它在旋转基座设置辅助调速结构，其辅助调速结构能够切换机械手臂上旋转臂的移动速度，但该实用新型不可以根据装置的工作效率来自动调节机械手的速度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能调速机械手，以解决不可以根据装置的工作效率来自动调节机械手的速度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能调速机械手，其结构包括机械爪、第一关节、第二关节、电源线、底座、支撑柱、操作台、智能调速器、操作面板、第三关节、工作指示灯，所述的机械爪与第一关节相连接，所述的第一关节与第二关节相连接，所述的第三关节和底座用电源线连接，所述的第二关节和第三关节相连接，所述的支撑柱设于第三关节下方，所述的底座与操作台相连接，所述的操作台上设有智能调速器，所述的操作面板固定设于操作台上，所述的工作指示灯与第三关节相连接，所述的智能调速器由调速器机壳、固定孔、调速器显示屏、按键、调速旋钮组成；所述的调速器机壳上设有调速器显示屏，所述的固定孔固定设于调速器机壳上，所述的按键设于调速器显示屏下方，所述的调速旋钮设于按键下方。
进一步的，所述的操作面板由面板显示器、开关、操作按钮、操作面板壳体组成。
进一步的，所述的面板显示器固定设于操作面板壳体上。
进一步的，所述的操作按钮设于面板显示器下方。
进一步的，所述的操作按钮设于操作按钮右侧。
进一步的，所述的操作按钮有3个。
进一步的，所述的底座高约20cm。
本实用新型的有益效果：通过设有智能调速器，可以使该智能调速机械手拥有可以根据装置的工作效率自动调节机械手的速度，操作方便快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能调速机械手的结构示意图。
图2为本实用新型智能调速器的结构示意图。
图3为本实用新型操作面板的结构示意图。
图中：机械爪-1、第一关节-2、第二关节-3、电源线-4、底座-5、支撑柱-6、操作台-7、智能调速器-8、操作面板-9、第三关节-10、工作指示灯-11、调速器机壳-801、固定孔-802、调速器显示屏-803、按键-804、调速旋钮-805、面板显示器-901、开关-902、操作按钮-903、操作面板壳体-904。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能调速机械手的方案：一种智能调速机械手，其结构包括机械爪1、第一关节2、第二关节3、电源线4、底座5、支撑柱6、操作台7、智能调速器8、操作面板9、第三关节10、工作指示灯11，所述的机械爪1与第一关节2相连接，所述的第一关节2与第二关节3相连接，所述的第三关节10和底座5用电源线4连接，所述的第二关节3和第三关节10相连接，所述的支撑柱6设于第三关节10下方，所述的底座5与操作台7相连接，所述的操作台7上设有智能调速器8，所述的操作面板9固定设于操作台7上，所述的工作指示灯11与第三关节10相连接，所述的智能调速器8由调速器机壳801、固定孔802、调速器显示屏803、按键804、调速旋钮805组成；所述的调速器机壳801上设有调速器显示屏803，所述的固定孔802固定设于调速器机壳801上，所述的按键804设于调速器显示屏803下方，所述的调速旋钮805设于按键804下方，所述的操作面板9由面板显示器901、开关902、操作按钮903、操作面板壳体904组成，所述的面板显示器901固定设于操作面板壳体904上，所述的操作按钮903设于面板显示器901下方，所述的操作按钮903设于操作按钮903右侧，所述的操作按钮有3个，所述的底座高约20cm。
本专利所说的智能调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行，调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过操控操作面板上的开关开启该智能调速机械手开始工作，通过设有智能调速器，可以根据装置的工作效率自动调节机械手的速度。
本实用新型的机械爪-1、第一关节-2、第二关节-3、电源线-4、底座-5、支撑柱-6、操作台-7、智能调速器-8、操作面板-9、第三关节-10、工作指示灯-11、调速器机壳-801、固定孔-802、调速器显示屏-803、按键-804、调速旋钮-805、面板显示器-901、开关-902、操作按钮-903、操作面板壳体-904，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不可以根据装置的工作效率来自动调节机械手的速度，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有智能调速器，可以使该智能调速机械手拥有可以根据装置的工作效率自动调节机械手的速度，操作方便快捷，具体如下所述：
所述的智能调速器8由调速器机壳801、固定孔802、调速器显示屏803、按键804、调速旋钮805组成；所述的调速器机壳801上设有调速器显示屏803，所述的固定孔802固定设于调速器机壳801上，所述的按键804设于调速器显示屏803下方，所述的调速旋钮805设于按键804下方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能调速机械手，其特征在于：其结构包括机械爪(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、电源线(4)、底座(5)、支撑柱(6)、操作台(7)、智能调速器(8)、操作面板(9)、第三关节(10)、工作指示灯(11)，所述的机械爪(1)与第一关节(2)相连接，所述的第一关节(2)与第二关节(3)相连接，所述的第三关节(10)和底座(5)用电源线(4)连接，所述的第二关节(3)和第三关节(10)相连接，所述的支撑柱(6)设于第三关节(10)下方，所述的底座(5)与操作台(7)相连接，所述的操作台(7)上设有智能调速器(8)，所述的操作面板(9)固定设于操作台(7)上，所述的工作指示灯(11)与第三关节(10)相连接，其特征在于：
所述的智能调速器(8)由调速器机壳(801)、固定孔(802)、调速器显示屏(803)、按键(804)、调速旋钮(805)组成；
所述的调速器机壳(801)上设有调速器显示屏(803)，所述的固定孔(802)固定设于调速器机壳(801)上，所述的按键(804)设于调速器显示屏(803)下方，所述的调速旋钮(805)设于按键(804)下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能调速机械手，其特征在于：所述的操作面板(9)由面板显示器(901)、开关(902)、操作按钮(903)、操作面板壳体(904)组成。
3.根据权利要求2所述的一种智能调速机械手，其特征在于：所述的面板显示器(901)固定设于操作面板壳体(904)上。
4.根据权利要求2所述的一种智能调速机械手，其特征在于：所述的操作按钮(903)设于面板显示器(901)下方。
5.根据权利要求2所述的一种智能调速机械手，其特征在于：所述的操作按钮(903)设于操作按钮(903)右侧。
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2017
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