CN206598283U - 一种机械拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械拾取装置，其结构包括横杆、机械爪、电源线、支撑杆、无死角移动座、底板、固定孔、支撑座、内置遥控接收器、连接杆、上压板、遥控器，横杆与机械爪相连接，横杆和连接杆用电源线连接，支撑杆设于上压板下方，无死角移动座与支撑杆相连接，支撑座上设有无死角移动座，内置遥控接收器设于无死角移动座内部，底板与支撑座相连接，底板上设有固定孔，连接杆与无死角移动座相连接，本实用新型的有益效果：通过设有内置遥控接收器，可以使该机械拾取装置拥有可以通过遥控器控制该装置进行上下料，可以降低使用者的劳动强度，避免危险发生。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械拾取装置，属于机械拾取装置领域。
背景技术
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送，在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
现有技术公开申请号CN201610610527.5的一种机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，该发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生，但使该实用新型不可以通过遥控器控制该装置进行上下料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械拾取装置，以解决不可以通过遥控器控制该装置进行上下料的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械拾取装置，其结构包括横杆、机械爪、电源线、支撑杆、无死角移动座、底板、固定孔、支撑座、内置遥控接收器、连接杆、上压板、遥控器，所述的横杆与机械爪相连接，所述的横杆和连接杆用电源线连接，所述的支撑杆设于上压板下方，所述的无死角移动座与支撑杆相连接，所述的支撑座上设有无死角移动座，所述的内置遥控接收器设于无死角移动座内部，所述的底板与支撑座相连接，所述的底板上设有固定孔，所述的连接杆与无死角移动座相连接，所述的内置遥控接收器由连接线、电路板、信号接收器、微处理器、内存芯片组成，所述的连接线与电路板相连接，所述的电路板上设有信号接收器，所述的微处理器设于信号接收器下方，所述的内存芯片设于微处理器下方。
进一步的，所述的遥控器由开关、方向键、操作按键、遥控器外壳组成。
进一步的，所述的遥控器外壳上设有开关。
进一步的，所述的方向键设于开关下方。
进一步的，所述的方向键设于操作按键上方。
进一步的，所述的操作按键有6个。
进一步的，所述的底板高约5cm。
本实用新型的有益效果：通过设有内置遥控接收器，可以使该机械拾取装置拥有可以通过遥控器控制该装置进行上下料，可以降低使用者的劳动强度，避免危险发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机械拾取装置的结构示意图。
图2为本实用新型内置遥控接收器的结构示意图。
图3为本实用新型遥控器的结构示意图。
图中：横杆-1、机械爪-2、电源线-3、支撑杆-4、无死角移动座-5、底板-6、固定孔-7、支撑座-8、内置遥控接收器-9、连接杆-10、上压板-11、遥控器-12、连接线-901、电路板-902、信号接收器-903、微处理器-904、内存芯片-905、开关-1201、方向键-1202、操作按键-1203、遥控器外壳-1204。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种机械拾取装置的方案：一种机械拾取装置，其结构包括横杆1、机械爪2、电源线3、支撑杆4、无死角移动座5、底板6、固定孔7、支撑座8、内置遥控接收器9、连接杆10、上压板11、遥控器12，所述的横杆1与机械爪2相连接，所述的横杆1和连接杆10用电源线3连接，所述的支撑杆4设于上压板11下方，所述的无死角移动座5与支撑杆4相连接，所述的支撑座8上设有无死角移动座5，所述的内置遥控接收器9设于无死角移动座5内部，所述的底板6与支撑座8相连接，所述的底板6上设有固定孔7，所述的连接杆10与无死角移动座5相连接，所述的内置遥控接收器9由连接线901、电路板902、信号接收器903、微处理器904、内存芯片905组成，所述的连接线901与电路板902相连接，所述的电路板902上设有信号接收器903，所述的微处理器904设于信号接收器903下方，所述的内存芯片905设于微处理器904下方，所述的遥控器12由开关1201、方向键1202、操作按键1203、遥控器外壳1204组成，所述的遥控器外壳1204上设有开关1201，所述的方向键1202设于开关1201下方，所述的方向键1202设于操作按键1203上方，所述的操作按键有6个，所述的底板高约5cm。
本专利所说的内置遥控接收器9是一种用来远程接收信号机械的装置，现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过设有内置遥控接收器，操控遥控器，将信号传递给内置遥控接收器，由内置遥控接收器操控该机械拾取装置进行工作。
本实用新型的横杆-1、机械爪-2、电源线-3、支撑杆-4、无死角移动座-5、底板-6、固定孔-7、支撑座-8、内置遥控接收器-9、连接杆-10、上压板-11、遥控器-12、连接线-901、电路板-902、信号接收器-903、微处理器-904、内存芯片-905、开关-1201、方向键-1202、操作按键-1203、遥控器外壳-1204，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不可以通过遥控器控制该装置进行上下料，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有内置遥控接收器，可以使该机械拾取装置拥有可以通过遥控器控制该装置进行上下料，可以降低使用者的劳动强度，避免危险发生，具体如下所述：
所述的内置遥控接收器9由连接线901、电路板902、信号接收器903、微处理器904、内存芯片905组成；所述的连接线901与电路板902相连接，所述的电路板902上设有信号接收器903，所述的微处理器904设于信号接收器903下方，所述的内存芯片905设于微处理器904下方。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种机械拾取装置，其特征在于：其结构包括横杆(1)、机械爪(2)、电源线(3)、支撑杆(4)、无死角移动座(5)、底板(6)、固定孔(7)、支撑座(8)、内置遥控接收器(9)、连接杆(10)、上压板(11)、遥控器(12)，所述的横杆(1)与机械爪(2)相连接，所述的横杆(1)和连接杆(10)用电源线(3)连接，所述的支撑杆(4)设于上压板(11)下方，所述的无死角移动座(5)与支撑杆(4)相连接，所述的支撑座(8)上设有无死角移动座(5)，所述的内置遥控接收器(9)设于无死角移动座(5)内部，所述的底板(6)与支撑座(8)相连接，所述的底板(6)上设有固定孔(7)，所述的连接杆(10)与无死角移动座(5)相连接，其特征在于：
所述的内置遥控接收器(9)由连接线(901)、电路板(902)、信号接收器(903)、微处理器(904)、内存芯片(905)组成；
所述的连接线(901)与电路板(902)相连接，所述的电路板(902)上设有信号接收器(903)，所述的微处理器(904)设于信号接收器(903)下方，所述的内存芯片(905)设于微处理器(904)下方。
2.根据权利要求1所述的一种机械拾取装置，其特征在于：所述的遥控器(12)由开关(1201)、方向键(1202)、操作按键(1203)、遥控器外壳(1204)组成。
3.根据权利要求2所述的一种机械拾取装置，其特征在于：所述的遥控器外壳(1204)上设有开关(1201)。
4.根据权利要求2所述的一种机械拾取装置，其特征在于：所述的方向键(1202)设于开关(1201)下方。
5.根据权利要求2所述的一种机械拾取装置，其特征在于：所述的方向键(1202)设于操作按键(1203)上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720355595.1U CN206598283U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 一种机械拾取装置 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2017
- 2017-04-06 CN CN201720355595.1U patent/CN206598283U/zh active Active
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