CN210946424U - 铣刨机远距离无线控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铣刨机远距离无线控制装置，包括选择开关SA0、第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3、第四钮子开关SA4、按钮SB1、保险丝FU、喇叭HA、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8、无线遥控套装U、前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4；本实用新型实现铣刨机远距离无线控制，避免高温沥青料挥发有毒气体会对驾驶人员身体造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铣刨机远距离无线控制装置，属于路面机械技术领域。
背景技术
随着公路建设力度的加大，铣刨机因可大幅度提高路面的工程质量、加快施工进度、节省能源、降低施工成本、提高生产率等特点，得到了广泛的使用。但是，目前的铣刨机操作台都是开放式的，在铣刨机作业时，发动机的尾气，废料粉尘和辐射的气体会对驾驶人员身体造成伤害。随着无线电技术的发展，使得铣刨机驾驶员离开操作台控制铣刨机成为可能，但是，现有技术没有提供实现铣刨机远距离无线控制的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铣刨机远距离无线控制装置，实现铣刨机远距离无线控制，避免高温沥青料挥发出来的有毒和辐射的气体会对驾驶人员身体造成伤害。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种铣刨机远距离无线控制装置，包括选择开关SA0、第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3、第四钮子开关SA4、按钮SB1、保险丝FU、喇叭HA、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8、无线遥控套装U、前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4；所述保险丝FU的一端接DC24V+，保险丝FU的另一端接选择开关SA0的1号端，选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的1号端、2号端后依次接第一继电器KA1的常闭触点、前进电磁阀YV1A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的3号端、4号端后依次接第二继电器KA2的常闭触点、后退电磁阀YV1B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的1号端、2号端后依次接第三继电器KA3的常闭触点、输送机上升电磁阀YV2A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的3号端、4号端后依次接第四继电器KA4的常闭触点、输送机下降电磁阀YV2B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的1号端、2号端后依次接第五继电器KA5的常闭触点、输送机左摆电磁阀YV3A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的3号端、4号端后依次接第六继电器KA6的常闭触点、输送机右摆电磁阀YV3B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第四钮子开关SA4的1号端、2号端后依次接第七继电器KA7的常闭触点、铣刨鼓电磁阀YV4线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经按钮SB1、第八继电器KA8的常闭触点、喇叭HA线圈后接DC24V-；选择开关SA0的2号端经第一继电器KA1的常开触点后接于第一继电器KA1的常闭触点和前进电磁阀YV1A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第二继电器KA2的常开触点后接于第二继电器KA2的常闭触点和后退电磁阀YV1B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第三继电器KA3的常开触点后接于第三继电器KA3的常闭触点和输送机上升电磁阀YV2A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第四继电器KA4的常开触点后接于第四继电器KA4的常闭触点和输送机下降电磁阀YV2B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第五继电器KA5的常开触点后接于第五继电器KA5的常闭触点和输送机左摆电磁阀YV3A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第六继电器KA6的常开触点后接于第六继电器KA6的常闭触点和输送机右摆电磁阀YV3B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第七继电器KA7的常开触点后接于第七继电器KA7的常闭触点和铣刨鼓电磁阀YV4线圈之间，选择开关SA0的2号端经第八继电器KA8的常开触点后接于第八继电器KA8的常闭触点和喇叭HA线圈之间；所述无线遥控套装U包括遥控盒、无线接收器，遥控盒与无线接收器无线通信连接；所述无线接收器的DC-端接DC24V-，无线接收器输出的X1端经第一继电器KA1线圈后接DC24V-，X2端经第二继电器KA2线圈后接DC24V-，X3端经第三继电器KA3线圈后接DC24V-，X4端经第四继电器KA4线圈后接DC24V-，X5端经第五继电器KA5线圈后接DC24V-，X6端经第六继电器KA6线圈后接DC24V-，X7端经第七继电器KA7线圈后接DC24V-，X8端经第八继电器KA8线圈后接DC24V-，所述选择开关SA0的4号端经保险丝FU接DC24V+，所述选择开关SA0的5号端接无线接收器的DC+和COM端。
前述铣刨机远距离无线控制装置，所述选择开关SA0的型号为APEM694H/2，第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3的型号为APEM 647H/2，第四钮子开关SA4型号为APEM 631H/2，无线遥控套装U的型号为品硕F24-60，前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4的型号为力士乐4WRZ，喇叭HA的型号为海拉3BA002768；第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8的型号为海拉4RD933332-08。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驾驶员可以远距离控制铣刨机，有效的避开高温、毒气、辐射、噪音等恶劣环境，保护驾驶员的身心健康。安装无线遥控装置后，可以压缩驾驶台空间，达到节省成本的目的。无线遥控盒携带方便，使用便捷，完全可以缩减辅助操作人员数量，驾驶员和辅助人员沟通更加方便，同时节省人工开支。
附图说明
图1是本实用新型的铣刨机控制电路图；
图2是无线遥控接收器控制电路图；
图3是遥控盒面板图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，铣刨机远距离无线控制装置，包括选择开关SA0、第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3、第四钮子开关SA4、按钮SB1、保险丝FU、喇叭HA、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8、无线遥控套装U、前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4。
所述选择开关SA0的型号为APEM 694H/2，第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3的型号为APEM 647H/2，第四钮子开关SA4型号为APEM 631H/2，无线遥控套装U的型号为品硕F24-60，前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4的型号为力士乐4WRZ，喇叭HA的型号为海拉3BA002768；第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8的型号为海拉4RD933332-08。
所述保险丝FU的一端接DC24V+，保险丝FU的另一端接选择开关SA0的1号端，选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的1号端、2号端后依次接第一继电器KA1的常闭触点、前进电磁阀YV1A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的3号端、4号端后依次接第二继电器KA2的常闭触点、后退电磁阀YV1B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的1号端、2号端后依次接第三继电器KA3的常闭触点、输送机上升电磁阀YV2A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的3号端、4号端后依次接第四继电器KA4的常闭触点、输送机下降电磁阀YV2B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的1号端、2号端后依次接第五继电器KA5的常闭触点、输送机左摆电磁阀YV3A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的3号端、4号端后依次接第六继电器KA6的常闭触点、输送机右摆电磁阀YV3B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第四钮子开关SA4的1号端、2号端后依次接第七继电器KA7的常闭触点、铣刨鼓电磁阀YV4线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经按钮SB1、第八继电器KA8的常闭触点、喇叭HA线圈后接DC24V-；选择开关SA0的2号端经第一继电器KA1的常开触点后接于第一继电器KA1的常闭触点和前进电磁阀YV1A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第二继电器KA2的常开触点后接于第二继电器KA2的常闭触点和后退电磁阀YV1B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第三继电器KA3的常开触点后接于第三继电器KA3的常闭触点和输送机上升电磁阀YV2A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第四继电器KA4的常开触点后接于第四继电器KA4的常闭触点和输送机下降电磁阀YV2B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第五继电器KA5的常开触点后接于第五继电器KA5的常闭触点和输送机左摆电磁阀YV3A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第六继电器KA6的常开触点后接于第六继电器KA6的常闭触点和输送机右摆电磁阀YV3B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第七继电器KA7的常开触点后接于第七继电器KA7的常闭触点和铣刨鼓电磁阀YV4线圈之间，选择开关SA0的2号端经第八继电器KA8的常开触点后接于第八继电器KA8的常闭触点和喇叭HA线圈之间；所述无线遥控套装U包括遥控盒、无线接收器，遥控盒与无线接收器无线通信连接；所述无线接收器的DC-端接DC24V-，无线接收器输出的X1端经第一继电器KA1线圈后接DC24V-，X2端经第二继电器KA2线圈后接DC24V-，X3端经第三继电器KA3线圈后接DC24V-，X4端经第四继电器KA4线圈后接DC24V-，X5端经第五继电器KA5线圈后接DC24V-，X6端经第六继电器KA6线圈后接DC24V-，X7端经第七继电器KA7线圈后接DC24V-，X8端经第八继电器KA8线圈后接DC24V-，所述选择开关SA0的4号端经保险丝FU接DC24V+，所述选择开关SA0的5号端接无线接收器的DC+和COM端。
本实用新型的工作过程如下：
1、近控，即铣刨机本身操作台面板操作；
(1)SA0开关选择近控，铣刨机近控开关SA1-SA4、SB1开关/按钮上端口得电；
(2)SA1开关选择前进模式，电源经过开关和KA1继电器常闭触点，YV1A前进电磁阀得电，铣刨机前进；
(3)SA1开关选择后退模式，电源经过开关和KA2继电器常闭触点，YV1B后退电磁阀得电，铣刨机后退；
(4)SA2开关选择输送机上升模式，电源经过开关和KA3继电器常闭触点，YV2A输送机上升电磁阀得电，输送机上升；
(5)SA2开关选择输送机下降模式，电源经过开关和KA4继电器常闭触点，YV2B输送机下降电磁阀得电，输送机下降；
(6)SA3开关选择输送机左摆模式，电源经过开关和KA5继电器常闭触点，YV3A输送机左摆电磁阀得电，输送机左摆；
(7)SA3开关选择输送机右摆模式，电源经过开关和KA6继电器常闭触点，YV3B输送机右摆电磁阀得电，输送机右摆；
(8)SA4开关选择铣刨鼓运行模式模式，电源经过开关和KA7继电器常闭触点，铣刨鼓电磁阀YV4得电，铣刨鼓运行；
(9)按下SB1按钮，电源经过开关和KA8继电器常闭触点，喇叭得电，喇叭响。
2、遥控模式，即无线遥控盒操作；
(1)SA0开关选择遥控，无线遥控接收器得电，同时KA1-KA8继电器常开触点上端得电，SA1-SA5及SB1上端失电；
(2)无线遥控盒的系统按钮选择启动，此时遥控盒面板元器件可以操作；
(3)无线遥控盒行走开关选择前进模式，遥控盒发送无线电信号；接收器得到信号后，X1端子输出电源正信号，KA1继电器得电，KA1继电器常开点闭合，YV1A电磁阀得电，铣刨机前进；
(4)无线遥控盒行走开关选择后退模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X2端子输出电源正信号，KA2继电器得电，KA2继电器常开点闭合，YV1B电磁阀得电，铣刨机后退；
(5)无线遥控盒输送机开关选择上升模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X3端子输出电源正信号，KA3继电器得电，KA3继电器常开点闭合，YV2A电磁阀得电，铣刨机输送机上升；
(6)无线遥控盒输送机开关选择下降模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X4端子输出电源正信号，KA4继电器得电，KA4继电器常开点闭合，YV2B电磁阀得电，铣刨机输送机下降；
(7)无线遥控盒输送机开关选择左摆模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X5端子输出电源正信号，KA5继电器得电，KA5继电器常开点闭合，YV3A电磁阀得电，铣刨机输送机左摆；
(8)无线遥控盒输送机开关选择右摆模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X6端子输出电源正信号，KA6继电器得电，KA6继电器常开点闭合，YV3B电磁阀得电，铣刨机输送机右摆；
(8)无线遥控盒铣刨鼓开关选择运行模式，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X7端子输出电源正信号，KA7继电器得电，KA7继电器常开点闭合，YV4电磁阀得电，铣刨机运行；
(10)按下无线遥控盒喇叭按钮，遥控盒发送无线电信号，接收器得到信号后，X8端子输出电源正信号，KA8继电器得电，KA8继电器常开点闭合，HA喇叭得电，喇叭响。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (2)
1.一种铣刨机远距离无线控制装置，其特征在于，包括选择开关SA0、第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3、第四钮子开关SA4、按钮SB1、保险丝FU、喇叭HA、第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8、无线遥控套装U、前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4；所述保险丝FU的一端接DC24V+，保险丝FU的另一端接选择开关SA0的1号端，选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的1号端、2号端后依次接第一继电器KA1的常闭触点、前进电磁阀YV1A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第一钮子开关SA1的3号端、4号端后依次接第二继电器KA2的常闭触点、后退电磁阀YV1B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的1号端、2号端后依次接第三继电器KA3的常闭触点、输送机上升电磁阀YV2A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第二钮子开关SA2的3号端、4号端后依次接第四继电器KA4的常闭触点、输送机下降电磁阀YV2B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的1号端、2号端后依次接第五继电器KA5的常闭触点、输送机左摆电磁阀YV3A线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第三钮子开关SA3的3号端、4号端后依次接第六继电器KA6的常闭触点、输送机右摆电磁阀YV3B线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经第四钮子开关SA4的1号端、2号端后依次接第七继电器KA7的常闭触点、铣刨鼓电磁阀YV4线圈，然后接DC24V-；选择开关SA0的3号端经按钮SB1、第八继电器KA8的常闭触点、喇叭HA线圈后接DC24V-；选择开关SA0的2号端经第一继电器KA1的常开触点后接于第一继电器KA1的常闭触点和前进电磁阀YV1A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第二继电器KA2的常开触点后接于第二继电器KA2的常闭触点和后退电磁阀YV1B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第三继电器KA3的常开触点后接于第三继电器KA3的常闭触点和输送机上升电磁阀YV2A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第四继电器KA4的常开触点后接于第四继电器KA4的常闭触点和输送机下降电磁阀YV2B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第五继电器KA5的常开触点后接于第五继电器KA5的常闭触点和输送机左摆电磁阀YV3A线圈之间，选择开关SA0的2号端经第六继电器KA6的常开触点后接于第六继电器KA6的常闭触点和输送机右摆电磁阀YV3B线圈之间，选择开关SA0的2号端经第七继电器KA7的常开触点后接于第七继电器KA7的常闭触点和铣刨鼓电磁阀YV4线圈之间，选择开关SA0的2号端经第八继电器KA8的常开触点后接于第八继电器KA8的常闭触点和喇叭HA线圈之间；所述无线遥控套装U包括遥控盒、无线接收器，遥控盒与无线接收器无线通信连接；所述无线接收器的DC-端接DC24V-，无线接收器输出的X1端经第一继电器KA1线圈后接DC24V-，X2端经第二继电器KA2线圈后接DC24V-，X3端经第三继电器KA3线圈后接DC24V-，X4端经第四继电器KA4线圈后接DC24V-，X5端经第五继电器KA5线圈后接DC24V-，X6端经第六继电器KA6线圈后接DC24V-，X7端经第七继电器KA7线圈后接DC24V-，X8端经第八继电器KA8线圈后接DC24V-，所述选择开关SA0的4号端经保险丝FU接DC24V+，所述选择开关SA0的5号端接无线接收器的DC+和COM端。
2.如权利要求1所述铣刨机远距离无线控制装置，其特征在于，所述选择开关SA0的型号为APEM 694H/2，第一钮子开关SA1、第二钮子开关SA2、第三钮子开关SA3的型号为APEM647H/2，第四钮子开关SA4型号为APEM 631H/2，无线遥控套装U的型号为品硕F24-60，前进电磁阀YV1A、输送机上升电磁阀YV2A、后退电磁阀YV1B、输送机下降电磁阀YV2B、输送机左摆电磁阀YV3A、输送机右摆电磁阀YV3B、铣刨鼓电磁阀YV4的型号为力士乐4WRZ，喇叭HA的型号为海拉3BA002768；第一继电器KA1、第二继电器KA2、第三继电器KA3、第四继电器KA4、第五继电器KA5、第六继电器KA6、第七继电器KA7、第八继电器KA8的型号为海拉4RD933332-08。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116386304A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-07-04 | 陕西中环机械有限责任公司 | 一种矿下铣刨机用无线遥控装置及实现方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116386304A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-07-04 | 陕西中环机械有限责任公司 | 一种矿下铣刨机用无线遥控装置及实现方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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